一种组合式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法技术

一种组合式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法，采用以下步骤，步骤1：选取需要进行图像采集的场景；步骤2：在场景中设置有图像采集装置、两个激光测距器和测角装置，图像采集装置水平固定在场景中，激光测距器和测角装置设置在图像采集装置前方在图像采集装置进行第一次采集时，保证图像采集装置位置水平，两个激光测距装置所形成的平面是与图像采集装置的底面存在平行关系，并且两个激光测距装置通过测角装置分别测出与图像采集装置的透镜的法向AD方向的夹角分别为α和β；本发明专利技术可以在多目三维重建中提供静态物体的照片姿势位置参数以及图像控制点参数，并且由于此过程中测距由激光测距器直接得到，可以减小由于人工操作引起的精度误差。

A combined calibration method for determining the photographic scale after three-dimensional reconstruction

A combined calibration method for determining the photographic scale after three-dimensional reconstruction is presented. The following steps are adopted: 1. Selecting the scene that needs image acquisition; 2. Installing image acquisition device, two laser rangefinders and angle measuring device in the scene, the image acquisition device is horizontally fixed in the scene, and the laser rangefinder and angle measuring device are set in front of the image acquisition device in the graph. During the first acquisition of image acquisition device, the position level of image acquisition device is guaranteed. The plane formed by two laser ranging devices is parallel to the bottom of image acquisition device, and the angles between the two laser ranging devices and the normal AD direction of the lens of image acquisition device are measured by the angle measuring device, respectively, alpha and beta. The position and position parameters of the static object and the parameters of the image control point are provided, and the accuracy error caused by manual operation can be reduced because the ranging is directly obtained by the laser rangefinder in this process.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法
本专利技术涉及图像处理领域，具体涉及一种组合式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法。
技术介绍
目前国内外应用于图像特征匹配以及三维重建软件品种多样，从理论到实践的运用已经日趋成熟，但大都是直接通过相机所照取的照片进行基于相机坐标系下的三维重建，比如Smart3DCapture，AgisoftPhotoscan，VisualSFM等软件；现如今人们对于三维重建已经从之前的只需要重建出几何关系，而现在则希望通过三维重建直接获得项目的真实尺寸，软件想要重建模型更加精确或者获得真实模型参数除了需要照片外还需要诸如位置和角度这些外方位元素。其中辅助相机在真实坐标系下的多目三维重建的方法主要有以下五种：1、安装传感器。在拍摄位置安装高精度传感器，以便于在拍摄时能够获取照片位置姿态参数、控制点参数，能够有较高的三维重建精度，但是在进行大规模、高精度建模的时候，高精度、高密度的传感器布置成本需求就相对较高，降低了这种方法经济性，而且安装传感器的过程也会降低拍摄速度和连贯性。需要重建的每个部件至少需要两张及两张以上不同角度拍摄的照片，所以每次获得相机的照片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法，其特征在于：采用以下步骤，步骤1：选取需要进行图像采集的场景；步骤2：在场景中设置有图像采集装置(1)、两个激光测距器(5)和测角装置(6)，图像采集装置(1)水平固定在场景中，所述激光测距器(5)和测角装置(6)设置在所述图像采集装置(1)前方；在图像采集装置(1)进行第一次采集时，利用带水准器的脚架保证图像采集装置(1)位置水平，两个激光测距装置发射激光束的方向向量所形成的平面是与图像采集装置(1)的成像面存在垂直关系，并且两个激光测距装置通过测角装置(6)分别测出与图像采集装置(1)的透镜的法向AD方向的夹角分别为α和β；步骤3：一个所述...

【技术特征摘要】
1.一种组合式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法，其特征在于：采用以下步骤，步骤1：选取需要进行图像采集的场景；步骤2：在场景中设置有图像采集装置(1)、两个激光测距器(5)和测角装置(6)，图像采集装置(1)水平固定在场景中，所述激光测距器(5)和测角装置(6)设置在所述图像采集装置(1)前方；在图像采集装置(1)进行第一次采集时，利用带水准器的脚架保证图像采集装置(1)位置水平，两个激光测距装置发射激光束的方向向量所形成的平面是与图像采集装置(1)的成像面存在垂直关系，并且两个激光测距装置通过测角装置(6)分别测出与图像采集装置(1)的透镜的法向AD方向的夹角分别为α和β；步骤3：一个所述激光测距器(5)通过发出第一激光束(1)确定场景中第一定位点B到图像采集装置(1)的距离为a，另一个所述激光测距器(5)通过第二激光束(2)确定场景中第二定位点C到图像采集装置(1)的距离为b；步骤5：假设第一定位点B和第二定位点C之间的实际距离为c，通过算式确定距离BC的长度；∠ABC＝arccos[(a2+c2-b2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇文革，简辽，程云建，段东亚，
申请(专利权)人：成都天佑智隧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51