一种小型无人机起落架锁定结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型无人机起落架锁定结构，属于飞行器技术领域，包括框架和起落架，所述起落架转动设置在框架上，其特征在于：所述框架上转动设置有锁定块和止挡；所述止挡与起落架同轴转动设置；所述锁定块上具有第一锁定面和第二锁定面；所述止挡上具有第一止位面和第二止位面；所述第一锁定面和第一止位面相接触匹配；所述第二锁定面和第二止位面相接触匹配。本实用新型专利技术的有益效果是：起落架放下后，第一锁定机构起锁定作用，限制起落架转动；起落架收回后，第二锁定机构起锁定作用，限制起落架下落；利用摩擦角自锁原理实现锁定功能，锁定牢靠，结构简单，有利于减小无人机的自重，提高无人机的性能，减小无人机的生产成本。

A Locking Structure for Landing Gear of Small UAV

The utility model relates to a landing gear locking structure of a small UAV, which belongs to the technical field of aircraft, including a frame and a landing gear. The landing gear rotation is arranged on the frame, and the features are as follows: a locking block and a stop are rotated on the frame; the stop and the landing gear are rotated coaxially; and the locking block has a first locking surface and a second locking surface; The block has a first stop surface and a second stop surface; the first locking surface and the first stop surface are in contact matching; and the second locking surface and the second stop surface are in contact matching. The beneficial effects of the utility model are as follows: after the landing gear is lowered, the first locking mechanism acts as a locking mechanism to restrict the rotation of the landing gear; after the landing gear is retracted, the second locking mechanism acts as a locking mechanism to restrict the landing gear; the locking function is realized by using the principle of friction angle self-locking, the locking function is firm and the structure is simple, which is conducive to reducing the weight of the UAV, improving the performance of the UAV and reducing the absence of the landing gear. Man-machine cost of production.

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机起落架锁定结构
本技术涉及飞行器
，特别是涉及一种小型无人机起落架锁定结构。
技术介绍
起落架是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置，起落架下方连接有滚轮。飞机低速飞行时，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此这类飞机的起落架都是固定的，这样制造难度相应较小，当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。随着飞机飞行速度的不断提高，飞行的阻力也会随之急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，因此，需要设计可收放的起落架，在飞行时可收起到机翼或机身之内，着陆时再放下来承受飞机的相应载荷。起落架收起和放下需要通过锁定机构锁紧，防止其松动而造成事故。常规起落架的锁定机构通常是上下位锁分开独立设置，采用挂钩和折叠支撑杆的形式锁定，采用液压方式驱动，结构复杂，不适合用于小型无人机上；针对上述问题，本申请提出了解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小型无人机起落架锁定结构。解决起落架锁定结构复杂的技术问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种小型无人机起落架锁定结构，包括框架和起落架，所述起落架转动设置在框架上，其特征在于：所述框架上转动设置有锁定块和止挡；所述止挡与起落架同轴转动设置；所述锁定块上具有第一锁定面和第二锁定面；所述止挡上具有第一止位面和第二止位面；所述第一锁定面和第一止位面相接触匹配，并构成阻止起落架收回的第一锁定机构；所述第二锁定面和第二止位面相接触匹配，并构成阻止起落架放下的第二锁定机构。优选地，所述第一锁定面、第二锁定面、第一止位面和第二止位面为圆弧面，所述锁定块旋转中心与止挡旋转中心的连线为锁定中心线；所述第一锁定面、第二锁定面的中心均与锁定块的旋转中心同心；所述第一止位面、第二止位面的中心均与止挡的旋转中心偏心设置。优选地，所述第一锁定机构处于锁定状态时，第一锁定面上与第一止位面相抵接处为第一接触点，第一接触点的法线相对于锁定中心线的夹角为-1°～-10°。利用摩擦角自锁原理实现锁定功能。优选地，所述第二锁定机构处于锁定状态时，第二锁定面上与第二止位面相抵接处为第二接触点，第二接触点的法线相对于锁定中心线的夹角为+10°～+30°。利用摩擦角自锁原理实现锁定功能。优选地，所述框架上固定设置有拉簧，拉簧的一端滑动连接在锁定块上。拉簧既具有复位功能，也具有防止锁定块顺时针转动的功能。优选地，所述框架上固定有限位销，限位销的外圆面抵靠在锁定块上方。限位销可限制锁定块逆时针转动。优选地，所述起落架上设置有限位凸起，当起落架放下时，限位凸起抵靠在框架上；所述起落架与限位凸起为一体结构。限位凸起可限制起落架逆时针转动，一体结构可减小生产成本。优选地，所述止挡上具有成夹角的第一锁定臂和第二锁定臂，第一止位面设置在第一锁定臂的端部，第二止位面设置在第二锁定臂的端部。优选地，所述第一锁定面的直径大于第二锁定面的直径。优选地，所述框架上转动设置有第一转轴和第二转轴，锁定块固定在第一转轴上，起落架与止挡均固定在第二转轴上；所述第一转轴和第二转轴分别传动连接有第一舵机和第二舵机。本技术的有益效果是：起落架放下后，第一锁定机构起锁定作用，限制起落架转动；起落架收回后，第二锁定机构起锁定作用，限制起落架下落；利用摩擦角自锁原理实现锁定功能，锁定牢靠，结构简单，有利于减小无人机的自重，提高无人机的性能，减小无人机的生产成本。附图说明图1为本技术最佳实施例的结构示意图(第一锁定机构锁定时)；图2为第一锁定机构开锁时的结构示意图；图3为第二锁定机构锁定时的结构示意图；图4为第二锁定机构开锁时的结构示意图；图5为锁定块的受力分析图(第一锁定机构锁定时)；图6为锁定中心线的示意图(第二锁定机构锁定时)；图7为锁定块的结构示意图；图8为止挡的结构示意图；图中：1-框架，2-起落架，3-锁定块，4-止挡，5-第一锁定面，6-第二锁定面，7-第一止位面，8-第二止位面，9-第一接触点的法线，10-锁定中心线，11-第二接触点的法线，12-拉簧，13-限位销，14-限位凸起，15-第一锁定臂，16-第二锁定臂，17-第一舵机，18-第二舵机，19-第一转轴，20-第二转轴，21-长滑槽，22-滑块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～图8所示，一种双离合变速器拨叉轴的自动拨正装置，包括框架1和起落架2，所述起落架2转动设置在框架1上，其特征在于：所述框架1上转动设置有锁定块3和止挡4；所述止挡4与起落架2同轴转动设置；所述锁定块3上具有第一锁定面5和第二锁定面6；所述止挡4上具有第一止位面7和第二止位面8；所述第一锁定面5和第一止位面7相接触匹配，并构成阻止起落架2收回的第一锁定机构；所述第二锁定面6和第二止位面8相接触匹配，并构成阻止起落架2放下的第二锁定机构。图中仅仅示出了起落架2的局部视图，起落架2的下方连接的滚轮未示出，起落架2放下后，第一锁定机构起锁定作用，限制起落架2转动；框架1起支撑作用；起落架2收回后，第二锁定机构起锁定作用，限制起落架2下落；利用摩擦角自锁原理实现锁定功能，锁定牢靠，结构简单，有利于减小无人机的自重，提高无人机的性能，减小无人机的生产成本。所述第一锁定面5、第二锁定面6、第一止位面7和第二止位面8为圆弧面，所述锁定块3旋转中心与止挡4旋转中心的连线为锁定中心线10；所述第一锁定面5、第二锁定面6的中心均与锁定块3的旋转中心同心；第一止位面7、第二止位面8的中心均与止挡4的旋转中心偏心设置，保证抵接后不会继续转动，起到限位作用；如果第一止位面7、第二止位面8的中心均与止挡4的旋转中心同心，则锁定块3与止挡4之间可自由转动，不能实现锁定功能。第一锁定面5的直径大于第二锁定面6的直径。第一锁定面5与第二锁定面6之间设置有过渡斜面或圆弧面，平缓过渡，保证起落架2收起时，止挡4转动过程中，第一止位面7与第二锁定面6不会产生干涉。如图1，所述第一锁定机构处于锁定状态时，第一锁定面5上与第一止位面7相抵接处为第一接触点，第一接触点的法线9相对于锁定中心线10的夹角为-1°～-10°，如图5中的夹角a。此时第一止位面7的中心位于止挡4旋转中心的下方，此处的夹角表示锁定中心线10绕着锁定块3旋转中心顺时针旋转-1°～-10°后与第一接触点的法线9相重合。进一步，更优的夹角为-3°～-6°，在本实施中，采用的夹角为-5°。第一锁定机构限制起落架2顺时针转动，防止起落架2收回。如图2，所述第二锁定机构处于锁定状态时，第二锁定面6上与第二止位面8相抵接处为第二接触点，第二接触点的法线11相对于锁定中心线10的夹角为+10°～+30°。此时第二止位面8的中心位于止挡4旋转中心的上方，此处的夹角表示锁定中心线10绕着锁定块3旋转中心逆时针旋转+10°～+30°后与第二接触点的法线11相重合。进一步，更优的夹角为+18°本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型无人机起落架锁定结构，包括框架和起落架，所述起落架转动设置在框架上，其特征在于：所述框架上转动设置有锁定块和止挡；所述止挡与起落架同轴转动设置；所述锁定块上具有第一锁定面和第二锁定面；所述止挡上具有第一止位面和第二止位面；所述第一锁定面和第一止位面相接触匹配，并构成阻止起落架收回的第一锁定机构；所述第二锁定面和第二止位面相接触匹配，并构成阻止起落架放下的第二锁定机构。

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机起落架锁定结构，包括框架和起落架，所述起落架转动设置在框架上，其特征在于：所述框架上转动设置有锁定块和止挡；所述止挡与起落架同轴转动设置；所述锁定块上具有第一锁定面和第二锁定面；所述止挡上具有第一止位面和第二止位面；所述第一锁定面和第一止位面相接触匹配，并构成阻止起落架收回的第一锁定机构；所述第二锁定面和第二止位面相接触匹配，并构成阻止起落架放下的第二锁定机构。2.根据权利要求1所述小型无人机起落架锁定结构，其特征在于：所述第一锁定面、第二锁定面、第一止位面和第二止位面为圆弧面，所述锁定块旋转中心与止挡旋转中心的连线为锁定中心线；所述第一锁定面、第二锁定面的中心均与锁定块的旋转中心同心；所述第一止位面、第二止位面的中心均与止挡的旋转中心偏心设置。3.根据权利要求2所述小型无人机起落架锁定结构，其特征在于：所述第一锁定机构处于锁定状态时，第一锁定面上与第一止位面相抵接处为第一接触点，第一接触点的法线相对于锁定中心线的夹角为-1°～-10°。4.根据权利要求2或3所述小型无人机起落架锁定结构，其特征在于：所述第二锁定机构处于锁定状态时，第二锁定面上与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢立东，于勇飞，段进雄，
申请(专利权)人：四川特飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51