布料卷收方法技术

本发明专利技术提供了一种布料卷收方法，本方法包括如下步骤：一、收布，控制旋转臂，使两个布料牵引装置上下平行布置；控制离上板中心点最近的其中一根伸缩杆伸出，将布料的一端固定在该伸缩杆上；二、启动驱动电机匀速旋转，依次逐步的控制与固定布料端部的伸缩杆对称的伸缩杆、与固定有布料端部的伸缩杆最近的伸缩杆伸出，如此循环；直至全部的伸缩杆伸出或布料卷收完成时，停运驱动电机；三、放布，旋转旋转臂180°，使卷收有布料的布料牵引装置的上板位于下板的下方，以收布时各伸缩杆的伸出顺序的反序，依次收缩各伸缩杆，至全部布料被放出为止。本发明专利技术具有简单、快捷、防止串色等优点。

Cloth winding method

The invention provides a cloth winding method, which comprises the following steps: 1. cloth closing, controlling the rotating arm to arrange the two cloth traction devices in parallel; controlling one of the telescopic rods closest to the center of the upper plate to extend and fix one end of the cloth on the telescopic rod; 2. starting the uniform rotation of the driving motor to gradually control and fix the end of the cloth. The symmetrical telescopic rod and the nearest telescopic rod fixed at the end of the cloth are extended and circulated in this way; until all the telescopic rods are extended or the cloth coiling is completed, the driving motor is stopped; third, the upper plate of the cloth traction device with cloth coiling is located below the lower plate to reverse the order of the telescopic rods when the cloth coiling is finished. The expansion rods are contracted in turn until all the cloth is released. The invention has the advantages of simplicity, rapidity and preventing cross-color.

【技术实现步骤摘要】
布料卷收方法
本专利技术涉及一种纺织工艺，特别涉及一种布料卷收方法。
技术介绍
布料染色晾干过程中，容易发生混色，传统的晾布方式是通过多根杆牵引的方式，将布匹搭靠在杆上，不仅占用空间较大，而且布料之间还是很容易发生接触，存在串色的可能。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种布料卷收方法，本专利技术所要解决的技术问题是如何防止布料相互接触，从而消除串色的可能。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种布料卷收方法，其特征在于，本卷收方法配合一布料牵引装置，该布料牵引装置包括一矩形的安装框，所述安装框的两端与旋转臂固定相连，所述安装框内设置有相互平行的上板和下板，所述上板上以上板的中点向两端对称分布有若干伸缩杆；所述下板上具有与各伸缩杆对应的定位孔，所述伸缩杆向下伸出后，伸缩杆的下端能够插设在对应的定位孔内；本牵引机还包括能够逐个控制各伸缩杆处于伸长或收缩状态的控制装置；所述上板和下板通过一驱动电机同步控制其旋转；以上板的中心为对称点，相互对称的两根伸缩杆的直径相同；以上板的中心点向上板的一端，各伸缩杆的直径逐渐增大；本方法包括如下步骤：一、收布，控制旋转臂，使两个布料牵引装置上下平行布置；控制离上板中心点最近的其中一根伸缩杆伸出，将布料的一端固定在该伸缩杆上；二、启动驱动电机匀速旋转，依次逐步的控制与固定布料端部的伸缩杆对称的伸缩杆、与固定有布料端部的伸缩杆最近的伸缩杆伸出，如此循环；直至全部的伸缩杆伸出或布料卷收完成时，停运驱动电机；三、放布，旋转旋转臂180°，使卷收有布料的布料牵引装置的上板位于下板的下方，以收布时各伸缩杆的伸出顺序的反序，依次收缩各伸缩杆，至全部布料被放出为止。在上述的一种布料卷收方法中，所述伸缩杆包括一根连接杆、两根分别位于连接杆两端的一级套管和两根分别位于两根一级套管外端的二级套管，所述连接杆的两端分别插设在两根一级套管内，所述一级套管的两端分别插设在两根二级套管内，所述连接杆与一级套管的内壁之间通过活塞一密封连接，所述一级套管通过活塞二与二级套管的内壁之间密封连接，所述上板上具有允许二级套管插入的安装孔，位于伸缩杆下端的二级套管上具有与定位孔对应的定位块。伸缩杆分为三节，用于与布料接触的部位，根据布料的幅宽，可以选择性与连接杆或一级套管或二级套管接触。在上述的一种布料卷收方法中，各伸缩杆的二级套管的直径，由上板的中点向两侧依次增大；各伸缩杆的一级套管的直径，由上板的中点向两侧依次增大；各伸缩杆的连接杆的直径，由上板的中点向两侧依次增大。在上述的一种布料卷收方法中，所述二级套管的上端具有一挡片，所述安装孔限制挡片通过，所述挡片为橡胶材质制成，所述挡片上固定设置有位于挡片内侧的铁环，所述安装框上固定设置有一控制板，所述控制板上设置有与各伸缩杆上的铁环一一对应的吸附组件，所述吸附组件包括衔铁块和绕设在衔铁块上的通电导线；所述控制板为橡胶材质制成，所述衔铁块埋设于控制板内。在上述的一种布料卷收方法中，所述二级套管和一级套管均为中空的杆状结构，且两端封口；位于上端的二级套管上开设有若干个贯通挡片外侧面和二级套管内腔的溢流孔一，所述一级套管上开设有若干个贯通二级套管内腔和一级套管内腔的溢流孔二，所述连接杆上开设有若干个贯通两个一级套管的内腔的溢流孔三，所述安装框上设置有一抽真空泵，各衔铁块上开设有与各伸缩杆对应的吸气孔，吸气孔与抽真空泵相连。在上述的一种布料卷收方法中，所述抽真空泵通过多根歧管与各吸气孔相连，各歧管上分别设置有一电动气阀，所述电动气阀与与之对应的通电线圈串联。在上述的一种布料卷收方法中，各一级套管、二级套管内均具有一钢球。收缩伸缩杆时，通过旋转臂的控制，使布料牵引装置的上板位于下板的下方，通电线圈通电后，衔铁块被磁力吸附，使二级套管能够与控制板接触，在真空泵的作用下，一级套管内的气压、二级套管内的负压逐渐增大，使一级套管向二级套管内收缩，连接杆向一级套管内收缩，从而使整个伸缩杆位于上板所在的安装孔内；伸缩杆伸出时，控制旋转臂，使上板处于下板的上方，逐个控制通电线圈断电，与此同时该通电线圈对应的歧管的电磁阀断电，吸气孔对伸缩杆的真空负压力消失，在钢球的作用下，伸缩杆上的一级套管、二级套管和连接杆迅速伸出，并与下板的定位孔配合，使伸出后的伸缩杆能够连接在上板和下板之间。在上述的一种布料卷收方法中，所述上板安装框之间通过平面轴承相连，所述下板与安装框之间通过平面轴承相连。在上述的一种布料卷收方法中，所述上板和下板均为圆形板状，所述上板和下板的外圈均为齿圈结构，所述驱动电机的输出轴上设置有分别与上板和下板啮合的同步齿轮。附图说明图1是实施例中布料牵引机的整体结构示意图。图2是本布料牵引装置的结构示意图。图3是布料绕设在各伸缩杆上的结构示意图。图4是伸缩杆收缩后的结构示意图。图5是伸缩杆伸出后的结构示意图。图6是伸缩杆的截面图。图中，11、机架；12、旋转臂；13、步进电机；21、安装框；22、上板；23、下板；24、定位孔；25、驱动电机；3、伸缩杆；31、连接杆；32、一级套管；33、二级套管；34、定位块；35、挡片；4、控制板；41、吸气孔；51、溢流孔一；52、溢流孔二；53、溢流孔三；54、钢球；55、同步齿轮；61、铁环；62、衔铁块；63、通电导线；7、安装孔。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本牵引机包括一机架11，机架11上转动连接有两个旋转臂12，两个旋转臂12之间沿旋转臂12的转动轴的轴线对称设置有两个布料牵引装置，其中一个旋转臂12通过一步进电机13驱动；布料牵引装置包括一矩形的安装框21，安装框21的两端与旋转臂12固定相连，安装框21内设置有相互平行的上板22和下板23，上板22上以上板22的中点向两端对称分布有若干伸缩杆3；下板23上具有与各伸缩杆3对应的定位孔24，伸缩杆3向下伸出后，伸缩杆3的下端能够插设在对应的定位孔24内；本牵引机还包括能够逐个控制各伸缩杆3处于伸长或收缩状态的控制装置；上板22和下板23通过一驱动电机25同步控制其旋转；以上板22的中心为对称点，相互对称的两根伸缩杆3的直径相同；以上板22的中心点向上板22的一端，各伸缩杆3的直径逐渐增大。布料由靠近上板22的中心点最近的伸缩杆3开始绕，各伸缩杆3由内向外逐个伸出，且安装框21处于旋转状态，对布料进行自动卷收，形成螺旋状，布料的各部位之间不会发生相互接触，从而实现布料的无干扰晾干。两个布料牵引装置，能够在步进电机13驱使旋转臂12旋转180°后调换位置，实现布料牵引装置的切换。如图4、图5和图6所示，伸缩杆3包括一根连接杆31、两根分别位于连接杆31两端的一级套管32和两根分别位于两根一级套管32外端的二级套管33，连接杆31的两端分别插设在两根一级套管32内，一级套管32的两端分别插设在两根二级套管33内，连接杆与一级套管32的内壁之间通过活塞一密封连接，所述一级套管32通过活塞二与二级套管33的内壁之间密封连接，所述上板22上具有允许二级套管33插入的安装孔7，位于伸缩杆3下端的二级套管33上具有与定位孔24对应的定位块34。伸缩杆3分为三节，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.布料卷收方法，其特征在于，本卷收方法配合一布料牵引装置，该布料牵引装置包括一矩形的安装框(21)，所述安装框(21)的两端与旋转臂(12)固定相连，所述安装框(21)内设置有相互平行的上板(22)和下板(23)，所述上板(22)上以上板(22)的中点向两端对称分布有若干伸缩杆(3)；所述下板(23)上具有与各伸缩杆(3)对应的定位孔(24)，所述伸缩杆(3)向下伸出后，伸缩杆(3)的下端能够插设在对应的定位孔(24)内；本牵引机还包括能够逐个控制各伸缩杆(3)处于伸长或收缩状态的控制装置；所述上板(22)和下板(23)通过一驱动电机(25)同步控制其旋转；以上板(22)的中心为对称点，相互对称的两根伸缩杆(3)的直径相同；以上板(22)的中心点向上板(22)的一端，各伸缩杆(3)的直径逐渐增大；本方法包括如下步骤：一、收布，控制旋转臂(12)，使两个布料牵引装置上下平行布置；控制离上板(22)中心点最近的其中一根伸缩杆(3)伸出，将布料的一端固定在该伸缩杆(3)上；二、启动驱动电机(25)匀速旋转，依次逐步的控制与固定布料端部的伸缩杆(3)对称的伸缩杆(3)、与固定有布料端部的伸缩杆(3)最近的伸缩杆(3)伸出，如此循环；直至全部的伸缩杆(3)伸出或布料卷收完成时，停运驱动电机(25)；三、放布，旋转旋转臂(12)180°，使卷收有布料的布料牵引装置的上板(22)位于下板(23)的下方，以收布时各伸缩杆(3)的伸出顺序的反序，依次收缩各伸缩杆(3)，至全部布料被放出为止；所述上板(22)安装框(21)之间通过平面轴承相连，所述下板(23)与安装框(21)之间通过平面轴承相连；所述上板(22)和下板(23)均为圆形板状，所述上板(22)和下板(23)的外圈均为齿圈结构，所述驱动电机(25)的输出轴上设置有分别与上板(22)和下板(23)啮合的同步齿轮(55)。...

【技术特征摘要】
1.布料卷收方法，其特征在于，本卷收方法配合一布料牵引装置，该布料牵引装置包括一矩形的安装框(21)，所述安装框(21)的两端与旋转臂(12)固定相连，所述安装框(21)内设置有相互平行的上板(22)和下板(23)，所述上板(22)上以上板(22)的中点向两端对称分布有若干伸缩杆(3)；所述下板(23)上具有与各伸缩杆(3)对应的定位孔(24)，所述伸缩杆(3)向下伸出后，伸缩杆(3)的下端能够插设在对应的定位孔(24)内；本牵引机还包括能够逐个控制各伸缩杆(3)处于伸长或收缩状态的控制装置；所述上板(22)和下板(23)通过一驱动电机(25)同步控制其旋转；以上板(22)的中心为对称点，相互对称的两根伸缩杆(3)的直径相同；以上板(22)的中心点向上板(22)的一端，各伸缩杆(3)的直径逐渐增大；本方法包括如下步骤：一、收布，控制旋转臂(12)，使两个布料牵引装置上下平行布置；控制离上板(22)中心点最近的其中一根伸缩杆(3)伸出，将布料的一端固定在该伸缩杆(3)上；二、启动驱动电机(25)匀速旋转，依次逐步的控制与固定布料端部的伸缩杆(3)对称的伸缩杆(3)、与固定有布料端部的伸缩杆(3)最近的伸缩杆(3)伸出，如此循环；直至全部的伸缩杆(3)伸出或布料卷收完成时，停运驱动电机(25)；三、放布，旋转旋转臂(12)180°，使卷收有布料的布料牵引装置的上板(22)位于下板(23)的下方，以收布时各伸缩杆(3)的伸出顺序的反序，依次收缩各伸缩杆(3)，至全部布料被放出为止；所述上板(22)安装框(21)之间通过平面轴承相连，所述下板(23)与安装框(21)之间通过平面轴承相连；所述上板(22)和下板(23)均为圆形板状，所述上板(22)和下板(23)的外圈均为齿圈结构，所述驱动电机(25)的输出轴上设置有分别与上板(22)和下板(23)啮合的同步齿轮(55)。2.根据权利要求1所述一种布料卷收方法，其特征在于，所述伸缩杆(3)包括一根连接杆(31)、两根分别位于连接杆(31)两端的一级套管(32)和两根分别位于两根一级套管(32)外端的二级套管(33)，所述连接杆(31)的两端分别插设在两根一级套管(32)内，所述一级套管(32)的两端分别插...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：台州市涌星贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33