下载布料卷收方法的技术资料

文档序号:21020656

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本发明提供了一种布料卷收方法,本方法包括如下步骤:一、收布,控制旋转臂,使两个布料牵引装置上下平行布置;控制离上板中心点最近的其中一根伸缩杆伸出,将布料的一端固定在该伸缩杆上;二、启动驱动电机匀速旋转,依次逐步的控制与固定布料端部的伸缩杆对...
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