轮胎硫化机制造技术

本实用新型专利技术提出一种轮胎硫化机，其具有多个工位，包括可拾取及卸下轮胎的机械手，以及支撑机械手的支撑组件，多个工位沿圆形方向间隔分布；所述机械手与支撑组件可转动连接，以相对支撑组件转动，所述机械手的转动轴线与多个工位所在圆的轴线共线，以绕转动轴线转动至各工位。本实用新型专利技术能够降低结构及控制复杂性。

Tire vulcanizing machine

The utility model provides a tire vulcanizing machine, which has a plurality of workstations, including a manipulator capable of picking up and unloading tires, and a support component supporting the manipulator, which is distributed at intervals along the circular direction; the manipulator and the support component can be rotatably connected to rotate relative to the support component, and the rotation axis of the manipulator is in line with the axis of the circle where the plurality of workstations are located. Rotate around the axis of rotation to each station. The utility model can reduce the structure and control complexity.

【技术实现步骤摘要】
轮胎硫化机
本技术属于轮胎硫化
，尤其涉及一种轮胎硫化机。
技术介绍
轮胎硫化机是在轮胎硫化工序中，用于将轮胎由塑性轮胎转化为弹性轮胎或硬质轮胎的设备，其包括底座、主传动机构、中心机构、硫化室、装卸胎装置、脱模机构及控制系统。其中，装卸胎装置是实现硫化轮胎自动化过程的重要保证之一，该装置通过设置机械手，能够完成生胎抓取、上升、转入和下降，以及将生胎准确套住胶囊使之定型，然后闭合、上升转出等一系列连贯动作。现有硫化机的装卸胎作业采用多个机械手完成，即多个机械手处于不同的工位上完成相应工作所需的装卸胎操作，因此，现有的硫化机存在结构及控制复杂的缺陷。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述技术问题，提出一种能够降低结构及控制复杂性的轮胎硫化机。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种轮胎硫化机，其具有多个工位，包括可拾取及卸下轮胎的机械手，以及支撑机械手的支撑组件，多个工位沿圆形方向间隔分布；所述机械手与支撑组件可转动连接，以相对支撑组件转动，所述机械手的转动轴线与多个工位所在圆的轴线共线，以绕转动轴线转动至各工位。作为优选，还包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述支撑组件上，所述伺服电机与所述机械手连接，以驱动所述机械手转动。作为优选，所述支撑组件包括支撑架、导轨及移动座，所述导轨固定设置于支撑架上，所述导轨沿竖直方向设置，所述移动座与所述导轨连接，以沿所述导轨往复移动，所述机械手与所述移动座可转动连接，以相对移动座并且随移动座同步移动。作为优选，所述机械手包括转动臂、夹持组件及套筒，所述转动臂的两端分别与所述夹持组件及所述套筒固定连接，所述移动座上可转动设置有转动轴，所述转动轴沿竖直方向设置，所述套筒固定套接于所述转动轴的外部，以随所述转动轴同步转动，所述伺服电机与所述转动轴固定连接，以驱动转动轴转动。作为优选，所述套筒的内壁上开设有固定槽，所述转动轴对应于所述固定槽形成有凸起，所述凸起套接于所述固定槽的内部，以带动所述套筒同步转动。作为优选，所述支撑架上设置有驱动缸，所述驱动缸沿竖直方向设置，所述驱动缸的缸体部与所述支撑架固定连接，所述驱动缸的缸杆部与所述移动座固定连接，以通过伸缩带动所述移动座沿所述导轨往复移动。作为优选，所述工位的数量大于四个。作为优选，所述工位包括生胎工位、硫化工位、后充气工位及热胎放置工位。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：本技术轮胎硫化机，通过设置多个工位沿圆形方向间隔分布，将机械手与支撑组件可转动连接，以及设置机械手的转动轴线与多个工位所在圆的轴线共线，在轮胎硫化的过程中，仅需要一个机械手做绕其转动轴线的转动，即可到达各个工位，继而满足各个工位对轮胎转运的需求，即通过单个机械手即可实现轮胎全流程装卸工序，从而相对于现有对轮胎的装卸方式，减少了机械手的数量，以及对机械手相应的控制过程，进而显著降低了结构及控制复杂性，更进而显著提高了轮胎硫化过程的工作效率，以及显著提高了集成化程度。附图说明图1为本技术轮胎硫化机一种实施例的俯视结构示意图；图2为图1中轮胎硫化机的侧视结构示意图；图3为图1中支撑组件及机械手的结构示意图；图4为图3中沿A-A方向的剖视图；图5为图4中B部分的局部放大图；图6为图1中机械手的立体图；图7为图6中体现机械手夹持运动原理的示意图；以上各图中：1、机械手；2、支撑组件；3、伺服电机；4、支撑架；5、导轨；6、移动座；7、转动臂；8、夹持组件；9、套筒；10、转动轴；11、驱动缸；12、生胎工位；13、硫化工位；14、后充气工位；15、热胎放置工位。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本技术的描述中，需要说明的是：(1)图1中的圆形虚线为多个工位所在的圆，其是为了更清楚的体现本技术的技术构思，并不代表结构；(2)术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参见图1至图4，一种轮胎硫化机，其具有多个工位，包括可拾取及卸下轮胎的机械手1，以及支撑机械手1的支撑组件2，机械手1及支撑组件2的结构可参见现有技术，以别实现拾取轮胎及支撑的作用，为了能够降低结构及控制复杂性，多个工位沿圆形方向间隔分布，即多个工位处于同一个圆上并且相邻工位相互间隔，机械手1与支撑组件2可转动连接，以相对支撑组件2转动，机械手1的转动轴线与多个工位所在圆的轴线共线，以绕转动轴线转动至各工位。基于上述，本技术轮胎硫化机，通过设置多个工位沿圆形方向间隔分布，将机械手1与支撑组件2可转动连接，以及设置机械手1的转动轴线与多个工位所在圆的轴线共线，在轮胎硫化的过程中，仅需要一个机械手1做绕其转动轴线的转动，即可到达各个工位，继而满足各个工位对轮胎转运的需求，即通过单个机械手1即可实现轮胎全流程装卸工序，从而相对于现有对轮胎的装卸方式，减少了机械手1的数量，以及对机械手1相应的控制过程，进而显著降低了结构及控制复杂性，更进而显著提高了轮胎硫化过程的工作效率，以及显著提高了集成化程度。为了能够提高机械手1的转动精度，还包括伺服电机3，伺服电机3设置于支撑组件2上，伺服电机3与机械手1连接，以驱动机械手1转动。作为对支撑组件2的改进，在图1至图4所示的实施例中，支撑组件2包括支撑架4、导轨5及移动座6，导轨5可以为滑动直线导轨，也可以为滚珠直线导轨，导轨5固定设置于支撑架4上，导轨5沿竖直方向设置，移动座6与导轨5连接，以沿导轨5往复移动，机械手1与移动座6可转动连接，以相对移动座6并且随移动座6同步移动。本技术轮胎硫化机，通过设置导轨5及移动座6，能够使得机械手1在竖直方向上具备往复移动的自由度，从而能够更好的适用于各个工位对装拆轮胎的需要。具体的，如图1至图4所示，导轨5具有导轨部及滑块部，导轨部沿竖直方向设置，滑块部与导轨部滑动配合连接，以沿竖直方向往移动，移动座6与滑块部优选为通过螺栓可拆卸固定连接。针对机械手1结构的改进，以及机械手1与支撑组件2的连接关系，在图1至图7所示的实施例中，机械手1包括转动臂7、夹持组件8及套筒9，转动臂7的两端分别与夹持组件8及套筒9固定连接，移动座6上可转动设置有转动轴10，转动轴10沿竖直方向设置，套筒9固定套接于转动轴10的外部，以随转动轴10同步转动，此时机械手1的转动轴线即为转动轴10的轴线，伺服电机3与转动轴10固定连接，以驱动转动轴10转动。具体的，如图1至图5所示，移动座6的上部及下部分别固定设置有滚珠轴承，转动轴10的上端部及下端部分别套接于两个滚珠轴承的内部，以实现转动，转动轴10的上端部及下端部分别与滚珠轴承的端面接触，以约束沿轴向的移动自由度，套筒9的内壁上开设有固定槽，固定槽沿竖直方向延伸，固定槽优选为多个，多个固定槽绕套筒9的轴线沿圆周方向间隔分布，转动轴10对应于固定槽形成有凸起，凸起为多个，多个凸起与多个固定槽一一对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎硫化机，其具有多个工位，包括可拾取及卸下轮胎的机械手(1)，以及支撑机械手(1)的支撑组件(2)，其特征在于：多个工位沿圆形方向间隔分布；所述机械手(1)与支撑组件(2)可转动连接，以相对支撑组件(2)转动，所述机械手(1)的转动轴线与多个工位所在圆的轴线共线，以绕转动轴线转动至各工位。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎硫化机，其具有多个工位，包括可拾取及卸下轮胎的机械手(1)，以及支撑机械手(1)的支撑组件(2)，其特征在于：多个工位沿圆形方向间隔分布；所述机械手(1)与支撑组件(2)可转动连接，以相对支撑组件(2)转动，所述机械手(1)的转动轴线与多个工位所在圆的轴线共线，以绕转动轴线转动至各工位。2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机，其特征在于：还包括伺服电机(3)，所述伺服电机(3)设置于所述支撑组件(2)上，所述伺服电机(3)与所述机械手(1)连接，以驱动所述机械手(1)转动。3.根据权利要求2所述的轮胎硫化机，其特征在于：所述支撑组件(2)包括支撑架(4)、导轨(5)及移动座(6)，所述导轨(5)固定设置于支撑架(4)上，所述导轨(5)沿竖直方向设置，所述移动座(6)与所述导轨(5)连接，以沿所述导轨(5)往复移动，所述机械手(1)与所述移动座(6)可转动连接，以相对移动座(6)并且随移动座(6)同步移动。4.根据权利要求3所述的轮胎硫化机，其特征在于：所述机械手(1)包括转动臂(7)、夹持组件(8)及套筒(9)，所述转动臂(7)的两端分别与所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贺，张维义，滕辉，张晓琳，李祥，
申请(专利权)人：青岛双星橡塑机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37