一种在线打标机制造技术

本发明专利技术涉及一种在线打标机，包括上料机构、输送机构、竖直移动机构、打标机构以及移除机构，上料机构设置在输送机构的一端并将包装箱送至输送机构，移除机构设置在输送机构的另一端并将包装箱从输送机构上移除；竖直移动机构设置在输送机构的一侧，打标机构设置在竖直移动机构上并沿竖直移动机构上下移动，打标机构用于对包装箱进行打标。本发明专利技术的有益效果是结构简单，实现自动上料，同时可满足不同规格包装箱打标或同一规格包装箱不同位置打标的需求，适用性较强，成本较低。

An Online Marking Machine

The invention relates to an on-line marking machine, which includes feeding mechanism, conveying mechanism, vertical moving mechanism, marking mechanism and removal mechanism. The feeding mechanism is set at one end of the conveying mechanism and the packing box is sent to the conveying mechanism. The removal mechanism is set at the other end of the conveying mechanism and the packing box is removed from the conveying mechanism. The marking mechanism is arranged in the vertical moving mechanism and moves up and down along the vertical moving mechanism. The marking mechanism is used to mark the packing box. The invention has the advantages of simple structure, automatic feeding, high applicability and low cost, and can meet the needs of marking different specifications of packing boxes or different positions of the same specifications of packing boxes.

【技术实现步骤摘要】
一种在线打标机
本专利技术涉及打标机
，具体涉及一种在线打标机。
技术介绍
打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，气动：电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，标记特点：有较大深度；激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质。在医药行业生产过程中，例如生产葡萄糖溶液和氯化钠溶液后对其进行装瓶装箱，装箱后需要在包装箱上进行打标处理，包装箱打标的方式通常是在生产线上安装打标机，打标机对输送中的包装箱进行打标处理，这种在线打标装置存在以下缺陷：1、打标机固定在生产线的一侧，无法满足不同规格包装箱打标或同一规格包装箱不同位置打标的需求，适用性较差；2、包装箱需要人工搬运至生产线上，人工劳动强度大，生产成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种在线打标机，结构简单，可满足不同规格包装箱打标或同一规格包装箱不同位置打标的需求，适用性较强，成本较低。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种在线打标机，包括上料机构、输送机构、竖直移动机构、打标机构以及移除机构，所述上料机构设置在所述输送机构的一端并将包装箱送至所述输送机构，所述移除机构设置在所述输送机构的另一端并将包装箱从所述输送机构上移除；所述竖直移动机构设置在所述输送机构的一侧，所述打标机构设置在所述竖直移动机构上并沿所述竖直移动机构上下移动，所述打标机构用于对包装箱进行打标。本专利技术的有益效果是：根据待打标包装箱的规格或者包装箱待打标的位置，通过竖直移动机构调节打标机构的位置，确保打标的质量；通过上料机构将包装箱送至输送机构上，无需人工搬运，省时省力；包装箱在输送机构输送的过程中，打标机构对包装箱进行打标处理，方便快捷。本专利技术结构简单，实现包装箱的自动上料，同时还可满足不同规格包装箱打标或同一规格包装箱不同位置打标的需求，适用性较强，成本较低。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述竖直移动机构包括驱动组件、两根导向杆和两个套筒，两根所述导向杆沿输送方向间隔且竖直设置在所述输送机构的一侧，两个所述套筒分别滑动套设在两根所述导向杆上，两个所述套筒对称设置；所述打标机构和所述驱动组件均设置在两根所述导向杆之间，所述打标机构的两侧分别与两个所述套筒固定连接；所述驱动组件位于所述打标机构的下方，并驱动所述打标机构上下往复移动。采用上述进一步方案的有益效果通过驱动组件驱动打标机构沿着导向杆上下移动，以调节打标机构的位置，从而适用于不同规格包装箱或包装箱不同位置的打标需求；打标机构通过两个套筒沿着两根导向杆上下移动，稳定性较佳。进一步，所述驱动组件包括驱动机构、丝杆、上楔形块和下楔形块，所述丝杆水平设置在所述打标机构的下方，所述丝杆的一端与其中一所述导向杆转动连接，另一端穿过另一所述导向杆并与所述驱动机构的驱动端固定连接；所述下楔形块竖直设置在所述丝杆的上方，所述下楔形块的下端与所述丝杆上的螺母固定连接；所述上楔形块竖直设置在所述下楔形块上方，所述上楔形块的上端与所述打标机构的底部固定连接，所述上楔形块的下端与所述下楔形块滑动配合。采用上述进一步方案的有益效果通过驱动机构驱动丝杆转动，并带动螺母及下楔形块沿着丝杠往复移动，从而实现上楔形块和打标机构的上下移动；此处利用上楔形块和下楔形块的特殊结构，实现打标机构的上下移动，结构简单，操作简便。进一步，所述驱动机构为摇把。采用上述进一步方案的有益效果结构简单，操作简便。进一步，所述驱动机构为电机。采用上述进一步方案的有益效果结构简单，操作简便，无需人工操作，自动化程度高。进一步，所述输送机构为辊道输送线。采用上述进一步方案的有益效果结构简单，输送方便。进一步，所述送料机构包括条形滑板和两个升降机构，两个所述升降机构设置在所述条形滑板的两端，并控制所述条形滑板往复倾斜以进行上料，所述条形滑板的出料端的水平高度始终高于所述辊道输送线的一端。采用上述进一步方案的有益效果通过两个升降机构实现条形滑板的往复倾斜，当条形滑板的进料端低于出料端时，通过人工或机械的方式将包装箱放置在条形滑板上，两个升降机构驱动条形滑板向出料端倾斜，条形滑板进料端的包装箱下滑至其出料端，并滑落至输送机构的一端上，无需人工将包装箱搬运至输送机构上，省时省力。进一步，两个所述升降机构均为第一气缸，两个所述第一气缸竖直设置且其伸缩端分别与所述条形滑板的两端固定连接。采用上述进一步方案的有益效果灵敏度高，操作简便。进一步，所述移除机构包括机械手和可调节大小的夹具，所述机械手设置在所述输送机构的另一端，所述夹具安装在所述机械手的前端，所述机械手带动所述夹具将所述输送机构上打标后的包装箱移除。采用上述进一步方案的有益效果通过机械手带动夹具将输送机构上打标完成的包装箱转移至货架上进行码垛或运输车上，方便快捷，效率高；另外，夹具的大小可以调节，以便夹取不同规格的包装箱，适用性较强。进一步，所述夹具包括安装板、第二气缸以及两块夹板，所述安装板水平设置且其上表面与所述机械手的前端固定连接，两块所述夹板竖直且间隔设置在所述安装板的下方，且其中一所述夹板的上侧与所述安装板固定连接，所述第二气缸设置在所述安装板的下表面，且位于另一所述夹板远离其中一所述夹板的一侧，所述第二气缸带动另一所述夹板靠近或远离其中一所述夹板以夹住或包装箱。采用上述进一步方案的有益效果是夹取包装箱时，通过气缸带动另一夹板靠近其中一夹板，以便将包装箱夹住。附图说明图1为本专利技术实施例一的结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为本专利技术实施例二的结构示意图；图4为图3中B的放大图；图5为本专利技术中夹具的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、上料机构，11、条形滑板，12、升降机构，13、支撑柱，2、输送机构，3、竖直移动机构，31、导向杆，32、套筒，33、摇把，34、丝杆，35、上楔形块，36、下楔形块，37、滑块，38、电机，4、打标机构，5、移除机构，51、机械手，52、夹具，53、安装板，54、夹板，55、第二气缸。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1至图5所示，本专利技术提供一种在线打标机，包括上料机构1、输送机构2、竖直移动机构3、打标机构4以及移除机构5，上料机构1设置在输送机构2的一端并将包装箱送至输送机构2，移除机构5设置在输送机构2的另一端并将包装箱从输送机构2上移除；竖直移动机构3设置在输送机构2的一侧，打标机构4设置在竖直移动机构3上并沿竖直移动机构3上下移动，打标机构4用于对包装箱进行打标。作业时，根据待打标包装箱的规格或者包装箱待打标的位置，通过竖直移动机构3调节打标机构4的位置，确保打标的质量；通过上料机构1将包装箱送至输送机构2上，无需人工搬运，省时省力；包装箱在输送机构2输送的过程中，打标机构4对包装箱进行打标处理，方便快捷。本专利技术结构简单，实现包装箱的自动上料，同时还可满足不同规格包装箱打标或同一规格包装箱不同位置打标的需求，适用性较强，成本较低。需要说明的是，本专利技术还包括控制系统，控制系统为现有技术，控制系统控制本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线打标机，其特征在于：包括上料机构(1)、输送机构(2)、竖直移动机构(3)、打标机构(4)以及移除机构(5)，所述上料机构(1)设置在所述输送机构(2)的一端并将包装箱送至所述输送机构(2)，所述移除机构(5)设置在所述输送机构(2)的另一端并将包装箱从所述输送机构(2)上移除；所述竖直移动机构(3)设置在所述输送机构(2)的一侧，所述打标机构(4)设置在所述竖直移动机构(3)上并沿所述竖直移动机构(3)上下移动，所述打标机构(4)用于对包装箱进行打标。

【技术特征摘要】
1.一种在线打标机，其特征在于：包括上料机构(1)、输送机构(2)、竖直移动机构(3)、打标机构(4)以及移除机构(5)，所述上料机构(1)设置在所述输送机构(2)的一端并将包装箱送至所述输送机构(2)，所述移除机构(5)设置在所述输送机构(2)的另一端并将包装箱从所述输送机构(2)上移除；所述竖直移动机构(3)设置在所述输送机构(2)的一侧，所述打标机构(4)设置在所述竖直移动机构(3)上并沿所述竖直移动机构(3)上下移动，所述打标机构(4)用于对包装箱进行打标。2.根据权利要求1所述的一种在线打标机，其特征在于：所述竖直移动机构(3)包括驱动组件、两根导向杆(31)和两个套筒(32)，两根所述导向杆(31)沿输送方向间隔且竖直设置在所述输送机构(2)的一侧，两个所述套筒(32)分别滑动套设在两根所述导向杆(31)上，两个所述套筒(32)对称设置；所述打标机构(4)和所述驱动组件均设置在两根所述导向杆(31)之间，所述打标机构(4)的两侧分别与两个所述套筒(32)固定连接；所述驱动组件位于所述打标机构(4)的下方，并驱动所述打标机构(4)上下往复移动。3.根据权利要求2所述的一种在线打标机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动机构、丝杆(34)、上楔形块(35)和下楔形块(36)，所述丝杆(34)水平设置在所述打标机构(4)的下方，所述丝杆(34)的一端与其中一所述导向杆(31)转动连接，另一端穿过另一所述导向杆(31)并与所述驱动机构的驱动端固定连接；所述下楔形块(36)竖直设置在所述丝杆(34)的上方，所述下楔形块(36)的下端与所述丝杆(34)上的螺母固定连接；所述上楔形块(35)竖直设置在所述下楔形块(36)上方，所述上楔形块(35)的上端与所述打标机构(4)的底部固定连接，所述上楔形块(35)的下端与所述下楔形块(36...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永兵，许晓英，李励，
申请(专利权)人：武汉滨湖双鹤药业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42