一种适用于BFS输液瓶装箱的输液瓶夹取装置制造方法及图纸

本技术涉及一种适用于BFS输液瓶装箱的输液瓶夹取装置，包括机械臂、转向轴和夹取组件，夹取组件的外侧设置有纳线板，纳线板的内部设置有用于线路统一走线的轨道，轨道内设置有用于线路一端贯穿连接的第一线孔，纳线板的外侧设置有走线结构，本技术通过纳线板、走线过道和第一线孔，配合挂板、弧形杆和第二线孔，在夹取组件的外侧搭设了多个供线路进行走线的通道，线路可以安装在走线通道或挂板内侧，并通过等距离设置的多个第一线孔和弧形杆给线路的连接头提供连接接口，在不影响线路连接的同时，给线路提供统一的走线通道，便有线路统一进行维护，起到了防尘、保护的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化夹具，具体涉及一种适用于bfs输液瓶装箱的输液瓶夹取装置。

技术介绍

1、bfs输液瓶是一种医用无菌输液瓶，输液瓶的原理是利用重力作用将药液从高处导流至低处，再通过输液管输送至病人体内，输液瓶容量一般为100毫升到1000毫升不等，瓶口设有胶制的密封塞，用于输液管道贯穿时保持密封连接。

2、bfs输液瓶夹取装箱是通过机械臂与其一端设置的夹取组件配合进行操作，夹取组件对bfs输液瓶进行大量夹持，机械臂控制夹持后的bfs输液瓶将其放入包装箱内完成操作，现有的夹取组件由多个夹头设置而成，与机械臂之间连接有较多线路组合，线路组合直接安装在夹取组件外侧，在使用过程中线路组合表面容易大量积累灰尘，并且线路组合的走线方式错综复杂，增加了工作人员后续维护的难度，十分不便。

技术实现思路

1、基于上述表述，本技术提供了一种适用于bfs输液瓶装箱的输液瓶夹取装置，以解决现有夹取组件的线路直接安装夹取组件外侧，不便于后续维护的问题。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种适用于bfs本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于BFS输液瓶装箱的输液瓶夹取装置，包括机械臂(1)、转向轴(2)和夹取组件(3)，其特征在于：所述夹取组件(3)的外侧设置有纳线板(4)，所述纳线板(4)的内部设置有用于线路统一走线的轨道，所述轨道内设置有用于线路一端贯穿连接的第一线孔(7)；

2.根据权利要求1所述的适用于BFS输液瓶装箱的输液瓶夹取装置，其特征在于：所述转向轴(2)安装在所述机械臂(1)的一端，所述夹取组件(3)安装在所述转向轴(2)的一端，所述纳线板(4)安装在所述夹取组件(3)靠近转向轴(2)的一侧，并位于所述夹取组件(3)相互远离的两端之间，所述纳线板(4)的表面开设有供所述转向轴(2...

【技术特征摘要】

1.一种适用于bfs输液瓶装箱的输液瓶夹取装置，包括机械臂(1)、转向轴(2)和夹取组件(3)，其特征在于：所述夹取组件(3)的外侧设置有纳线板(4)，所述纳线板(4)的内部设置有用于线路统一走线的轨道，所述轨道内设置有用于线路一端贯穿连接的第一线孔(7)；

2.根据权利要求1所述的适用于bfs输液瓶装箱的输液瓶夹取装置，其特征在于：所述转向轴(2)安装在所述机械臂(1)的一端，所述夹取组件(3)安装在所述转向轴(2)的一端，所述纳线板(4)安装在所述夹取组件(3)靠近转向轴(2)的一侧，并位于所述夹取组件(3)相互远离的两端之间，所述纳线板(4)的表面开设有供所述转向轴(2)贯穿的通孔(41)。

3.根据权利要求1所述的适用于bfs输液瓶装箱的输液瓶夹取装置，其特征在于：所述轨道由走线过道(42)构成，所述走线过道(42)有两个，所述走线过道(42)以纳线板(4)的中心为原点呈对称分布的开设在所述纳线板(4)的一端，并贯穿所述纳线板(4)，所述第一线孔(7)等距离开设在所述走线过道(42)内壁远离转向轴(2)的一侧，并分别位于所述走线过道(42)靠近和远离所述纳线板(4)的一端。

4.根据权利要求3所述的适用于bfs输液瓶装箱的输液瓶夹取装置，其特征在于：所述走线过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝生，严江平，吴华军，
申请(专利权)人：武汉滨湖双鹤药业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：