一种晶振快速摆杆式焊料组合机制造技术

本实用新型专利技术设计晶振生产制作装置领域，具体为一种晶振快速摆杆式焊料组合机。能提供非常快速的焊料贴合组合在金属外壳，并且传送到环形检测装置上进行贴合状况检测，检测完成再由摆杆转递到总装盘中，被整齐完整整盒的运输到焊接贴片机去，焊接贴片机也能非常的高效率的进行工作。包括基台、焊料装载自调位台、检测自转盘、自调位总装盘，其中：基台的中央设置检测自转盘，检测自转盘的左右两侧设置焊料装载自调位台和自调位总装盘，所述焊料装载自调位台包括底前后移动电滑轨、左右移动电滑轨，底前后移动电滑轨上方设置左右移动电滑轨，且左右移动电滑轨顶部设置焊料盒槽，所述自调位总装盘包括底总装盘前后电滑轨、总装盘左右电滑轨。

A Crystal Oscillator Fast Swing Rod Solder Assembly Machine

The utility model designs the field of crystal oscillator production device, in particular to a crystal oscillator rapid swing rod solder combination machine. It can provide a very fast solder bonding assembly in the metal shell, and transfer to the ring detection device for bonding status detection. The detection is completed and then transferred to the assembly plate by the pendulum rod. The whole box is transported to the welding veneer. The welding veneer can also work very efficiently. It includes base station, solder loading self-adjusting table, detection self-turning table and self-adjusting assembly plate, in which: detection self-turning plate is set in the center of base station, solder loading self-adjusting table and self-adjusting assembly plate are set on the left and right sides of detection self-turning plate. The solder loading self-adjusting platform includes bottom front and back movable electric slides, left and right movable electric slides, and left and right movable electric slides above bottom movable electric slides. A solder box groove is arranged at the top of the left and right movable electric slide rail, and the self-adjusting general assembly plate comprises the front and rear electric slide tracks of the bottom general assembly plate and the left and right electric slide tracks of the general assembly plate.

【技术实现步骤摘要】
一种晶振快速摆杆式焊料组合机
本技术设计晶振生产制作装置领域，具体为一种晶振快速摆杆式焊料组合机。
技术介绍
晶体振荡器是指从一块石英晶体上按一定方位角切下薄片，石英晶体谐振器一般用金属外壳封装，也有用玻璃壳、陶瓷或塑料封装的，使用金属外壳封装一般需要焊料进行焊接，使用玻璃壳、陶瓷或塑料封装的一般使用点胶工艺进行胶封装，但是胶封装一般不能用在高温环境的机器上，所以会特别的制作出焊料进行焊接的金属外壳晶体振荡器，在这个焊接过程中一般要用到焊接封装机器，这种机器是非常昂贵和精密的，所以多一个功能就增加一种成本，晶体产品本身利润就会被压缩，所以需要一种能快速组装焊料的装置。
技术实现思路
本技术设计的目的是提供一种晶振快速摆杆式焊料组合机，能提供非常快速的焊料贴合组合在金属外壳，并且传送到环形检测装置上进行贴合状况检测，检测完成再由摆杆转递到总装盘中，被整齐完整整盒的运输到焊接贴片机去，焊接贴片机也能非常的高效率的进行工作。本技术是通过下述技术方案实现的：一种晶振快速摆杆式焊料组合机，包括基台、焊料装载自调位台、检测自转盘、自调位总装盘，其中：基台的中央设置检测自转盘，检测自转盘的左右两侧设置焊料装载自调位台和自调位总装盘，所述焊料装载自调位台包括底前后移动电滑轨、左右移动电滑轨，底前后移动电滑轨上方设置左右移动电滑轨，两者十字交叉设置，且左右移动电滑轨顶部设置焊料盒槽，所述自调位总装盘包括底总装盘前后电滑轨、总装盘左右电滑轨，底总装盘前后电滑轨上方设置总装盘左右电滑轨，两者成十字交叉设置,总装盘左右电滑轨顶部设置成料装载盒槽；所述检测自转盘包括中央的旋转电机、载物旋转片、压焊头、光栅检测头、校正吸头，旋转电机倒置并支撑在基台上，并在其机轴顶部套合有载物旋转片，绕载物旋转片的平面上设置若干焊物载物座，匹配焊物载物座的位置绕合载物旋转片设置至少两组压焊头、光栅检测头、校正吸头，每组压焊头、光栅检测头、校正吸头依次按照光栅检测头、校正吸头、压焊头顺序来进行设置；所述自调位总装盘左右两侧各设置1只快速摆杆装置和吸头机械臂，快速摆杆装置包括摇摆电机、摇摆转动杆，摇摆转动杆的中央铰接或螺丝套接在摇摆电机的电机轴上，且摇摆转动杆头端和尾端各设置1只气压吸头或磁力吸头。作为优选所述压焊头包括支撑杆、压机、压头，支撑杆在载物旋转片的焊物载物座的位置向下设置压机，压机的伸缩压轴头端设置压头。作为优选所述光栅检测头包括支撑杆、光栅对照器、位置对照圈，支撑杆在载物旋转片的焊物载物座的位置向下设置光栅对照器，光栅对照器的下方由支撑杆套合焊物载物座的位置延伸设置位置对照圈，位置对照圈的圈孔和光栅对照器在竖向的同一轴线上。作为优选所述校正吸头包括支撑杆和支撑杆在载物旋转片的焊物载物座的位置向下设置的电式旋转吸头装置。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：能提供非常快速的焊料贴合组合在金属外壳，并且传送到环形检测装置上进行贴合状况检测，检测完成再由摆杆转递到总装盘中，被整齐完整整盒的运输到焊接贴片机去，焊接贴片机也能非常的高效率的进行工作。附图说明图1为主视结构图。图2为俯视结构图。图3为俯视立体结构图。图4为自调位总装盘立体结构图。具体实施方式下面通过实施例，结合附图，对本技术的技术方案作作为优选具体的说明：一种晶振快速摆杆式焊料组合机，如图1所示，包括底部作为载物台的基台（1）和他表面架设用来进行焊料组合的焊料装载自调位台（2）、检测自转盘（3）、自调位总装盘（4），其中：基台的中央悬置架设检测自转盘，在检测自转盘的左边设置焊料装载自调位台（2）和右边设置自调位总装盘（4），焊料装载自调位台（2）、自调位总装盘（4）到、检测自转盘（3）的间隔距离正好是摇摆转动杆1/2长度进行匹配；所述焊料装载自调位台包括底前后移动电滑轨（5）来控制前后运动、左右移动电滑轨（6）控制左右运动，来达到位置微调适应载放送料，底前后移动电滑轨上方设置左右移动电滑轨（6），两者十字交叉设置，来达到可以自由的进行四个方向的运动，这里是现有技术，滑轨利用率很高，且左右移动电滑轨顶部设置焊料盒槽（7），焊料盒槽会如图2和3所示，放入长方形的焊料盛装盒，所述自调位总装盘包括底总装盘前后电滑轨（8）、总装盘左右电滑轨，底总装盘前后电滑轨上方设置总装盘左右电滑轨，两者成十字交叉设置,总装盘左右电滑轨顶部设置成料装载盒槽（24），原理和作用与焊料装载自调位台一致，成料装载盒槽上放入的是成料盒；如图2、3所示，所述检测自转盘包括中央的旋转电机（9）、载物旋转片（10）、压焊头（11）、光栅检测头（12）、校正吸头（13），旋转电机倒置并支撑在基台上，也就是图1所示情况，电机轴朝上，并在其机轴顶部套合有载物旋转片，主体被固定在基台中然后被套合在载物旋转片重要的铰接孔中，带动载物旋转片进行旋转，旋转电机推荐使用程控电机，并且被本机器的PLC控制装置控制，PLC控制装置会电连接所有自调位总装盘的工作零件，进行旋转、升降、前后左右移动等；如图2所示绕载物旋转片的平面边沿以环形轴线绕一圈设置12个焊物载物座（14），也就是将载物旋转片如时钟一样等分为12，每1个小时区设置1个焊物载物座，并且在每个两个焊物载物座之间直接穿孔设置1个对照孔，匹配焊物载物座的位置绕合载物旋转片设置至少两个压焊头（11）、两个光栅检测头（12）、两个校正吸头（13），三个一组，每组压焊头（11）、光栅检测头（12）、校正吸头（13）依次按照光栅检测头、校正吸头、压焊头顺序来进行分别绕合设置在载物旋转片的前方和后方设置；前方的组主要负责压制和检测，后方的组负责对检测不合格的再次进行压焊和移动位置校正；如图1、3所示的所述自调位总装盘的左边1只快速摆杆装置（19）和右边悬置一只吸头机械臂（20），快速摆杆装置包括摇摆电机（21）、摇摆转动杆（22），摇摆转动杆的中央铰接或螺丝套接在摇摆电机的电机轴上，且摇摆转动杆头端和尾端各设置1只气压吸头或磁力吸头（23）。原理为，如图1、3、4所示，首先会将焊料盘上装满焊料，并放置到焊料盒槽中对应好快速摆杆装置，右边的自调位总装盘放入成料盒，成料盒中放入预备焊接晶振体，PLC控制器控制开始运作整个机器，速摆杆装置下降，他背后的支撑杆可以设置为电动液压升降杆，吸取1个焊料，同时右边的吸头机械臂开始左右伸缩运动，每次伸缩吸头机械臂头端朝下的压吸头或磁力吸头都会吸取到1个预备焊接晶振体，并且放入到3点钟方向的焊物载物座上，每放置1个，载物旋转片在光栅检测头的对照下旋转1格到下一个焊物载物座，如此循环直到将第一个载有预备焊接晶振体的焊物载物座移动到9点方向，在这个移动过程中，会分别经过压焊头（11）、光栅检测头（12）、校正吸头（13），第一经过压焊头，压焊头不会工作，光栅检测头检测放置的预备焊接晶振体是否放置位置正确，不正确的给与命令，传送到下1格的时候校正吸头开始运作进行位置调整，传到9点位置以后吸取了焊料的快速摆杆装置将焊料降下放置到预备焊接晶振体上，另一端的摆臂的吸头已经吸取了一个焊料，转动180度就又预备下次放焊料了，这种无间隙的运动能进行高速的进行运作，焊料放载完毕，转动到压焊机头上进行压焊，然后继续传回3点位置，吸头机械臂吸走压焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晶振快速摆杆式焊料组合机，包括基台、焊料装载自调位台、检测自转盘、自调位总装盘，其特征是：基台的中央设置检测自转盘，检测自转盘的左右两侧设置焊料装载自调位台和自调位总装盘，所述焊料装载自调位台包括底前后移动电滑轨、左右移动电滑轨，底前后移动电滑轨上方设置左右移动电滑轨，两者十字交叉设置，且左右移动电滑轨顶部设置焊料盒槽，所述自调位总装盘包括底总装盘前后电滑轨、总装盘左右电滑轨，底总装盘前后电滑轨上方设置总装盘左右电滑轨，两者成十字交叉设置,总装盘左右电滑轨顶部设置成料装载盒槽；所述检测自转盘包括中央的旋转电机、载物旋转片、压焊头、光栅检测头、校正吸头，旋转电机倒置并支撑在基台上，并在其机轴顶部套合有载物旋转片，绕载物旋转片的平面上设置若干焊物载物座，匹配焊物载物座的位置绕合载物旋转片设置至少两组压焊头、光栅检测头、校正吸头，每组压焊头、光栅检测头、校正吸头依次按照光栅检测头、校正吸头、压焊头顺序来进行设置；所述自调位总装盘左右两侧各设置1只快速摆杆装置和吸头机械臂，快速摆杆装置包括摇摆电机、摇摆转动杆，摇摆转动杆的中央铰接或螺丝套接在摇摆电机的电机轴上，且摇摆转动杆头端和尾端各设置1只气压吸头或磁力吸头。...

【技术特征摘要】
1.一种晶振快速摆杆式焊料组合机，包括基台、焊料装载自调位台、检测自转盘、自调位总装盘，其特征是：基台的中央设置检测自转盘，检测自转盘的左右两侧设置焊料装载自调位台和自调位总装盘，所述焊料装载自调位台包括底前后移动电滑轨、左右移动电滑轨，底前后移动电滑轨上方设置左右移动电滑轨，两者十字交叉设置，且左右移动电滑轨顶部设置焊料盒槽，所述自调位总装盘包括底总装盘前后电滑轨、总装盘左右电滑轨，底总装盘前后电滑轨上方设置总装盘左右电滑轨，两者成十字交叉设置,总装盘左右电滑轨顶部设置成料装载盒槽；所述检测自转盘包括中央的旋转电机、载物旋转片、压焊头、光栅检测头、校正吸头，旋转电机倒置并支撑在基台上，并在其机轴顶部套合有载物旋转片，绕载物旋转片的平面上设置若干焊物载物座，匹配焊物载物座的位置绕合载物旋转片设置至少两组压焊头、光栅检测头、校正吸头，每组压焊头、光栅检测头、校正吸头依次按照光栅检测头、校正吸头、压焊头顺序来进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志军，李杰，
申请(专利权)人：汇隆电子金华有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33