The invention relates to an automatic assembly and pressure regulating device for a small piston sealing ring, belonging to the field of mechanical manufacturing. The feeding mechanism is located on the right side of the automatic assembly mechanism of the piston seal ring. After installing the sealing ring, the automatic assembly mechanism of the piston seal ring is transported to the feeding mechanism on the left side. The feeding mechanism is located on the right side of the pressure detection and regulation mechanism of the small piston, the feeding mechanism is located on the left side of the pressure detection and regulation mechanism of the small piston, and the console mechanism is located on the right side of the feeding mechanism. The feeding mechanism, the automatic assembly mechanism of sealing ring, the feeding mechanism, the pressure detecting and regulating mechanism and the feeding mechanism are all located on the main frame. The advantages are: novel structure, reliable and practical, high degree of automation, reliable assembly process, stability and accuracy. It can be directly applied to automatic assembly line to reduce labor costs.
【技术实现步骤摘要】
小活塞密封圈自动装配及调压设备
本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种小活塞密封圈自动装配及调压设备，在小活塞装配过程中对活塞密封圈进行自动装配并对装配完的小活塞进行调压。
技术介绍
活塞作为重型汽车和工程机械中的重要部件，其功能和精度将直接影响最终产品的关键特性的质量指标。密封圈作为小活塞上的关键部件，具有良好的密封性能，抗腐蚀能力强，不易老化，工作寿命长，耐磨性好。将密封圈准确地安装在小活塞中，要求定位准确，由于实现自动化安装较难，目前大部分装配仍为人工装配，无法实现自动化生产，生产效率低，成本高，产品质量不稳定。为生产符合要求的小活塞，还需要对小活塞进行调压，并将不合格的小活塞予以剔除。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小活塞密封圈自动装配及调压设备，解决了现有技术存在的小活塞装配过程中劳动力成本高，自动化程度低，调压困难的问题。实现了小活塞密封圈的自动化装配及自动调压功能，并将压力不合格的小活塞舍弃，减少人力成本，可靠性高。保证小活塞密封圈装配的准确性，使得装配过程稳定可靠，并且提高了生产效率，降低人工成本。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现...
【技术保护点】
1.一种小活塞密封圈自动装配及调压设备，其特征在于：包括上料机构（1）、活塞密封圈自动装配机构（2）、小活塞递进送料机构（3）、小活塞压力检测与调节机构（4）、下料机构（5）及控制台机构，所述上料机构（1）位于活塞密封圈自动装配机构（2）右侧，活塞密封圈自动装配机构（2）完成安装密封圈后，运送至位于其左侧的小活塞递进送料机构（3），所述小活塞递进送料机构（3）位于小活塞压力检测与调节机构（4）右侧，所述下料机构（5）位于小活塞压力检测与调节机构（4）左侧，所述控制台机构位于上料机构（1）的右侧；所述上料机构（1）、活塞密封圈自动装配机构（2）、小活塞递进送料机构（3）、小活...
【技术特征摘要】
1.一种小活塞密封圈自动装配及调压设备，其特征在于：包括上料机构（1）、活塞密封圈自动装配机构（2）、小活塞递进送料机构（3）、小活塞压力检测与调节机构（4）、下料机构（5）及控制台机构，所述上料机构（1）位于活塞密封圈自动装配机构（2）右侧，活塞密封圈自动装配机构（2）完成安装密封圈后，运送至位于其左侧的小活塞递进送料机构（3），所述小活塞递进送料机构（3）位于小活塞压力检测与调节机构（4）右侧，所述下料机构（5）位于小活塞压力检测与调节机构（4）左侧，所述控制台机构位于上料机构（1）的右侧；所述上料机构（1）、活塞密封圈自动装配机构（2）、小活塞递进送料机构（3）、小活塞压力检测与调节机构（4）以及下料机构（5）均安装主体框架上，控制台机构通过通讯线分别与上料机构（1）、活塞密封圈自动装配机构（2）、小活塞递进送料机构（3）、小活塞压力检测与调节机构（4）、下料机构（5）连接。2.根据权利要求1所述的小活塞密封圈自动装配及调压设备，其特征在于：所述的上料机构（1）是：料架把手（102）连接在料架隔板A（101）上，料架隔板A（101）与横向滑轨（104）、纵向滑轨（105）连接，横向滑轨（104）固定在主体框架上；小活塞（103）置于料架隔板A（101）上，在伺服电机A（109）、伺服电机B（113）的驱动下沿横向滑轨（104）、纵向滑轨（105）运行；伺服电机A（109）固定在主体框架上，球轴承（108）与滚珠丝杠A（106）通过丝杆端座（107）相连，伺服电机A（109）通过球轴承（108）与滚珠丝杠A（106）相连，从而带动料架隔板A（101）左右运动；伺服电机B（113）与联轴器A（112）通过螺钉固定在伺服固定板A（111）上，伺服电机B（113）通过联轴器A（112）与滚珠丝杠B（110）连接，带动料架隔板A（101）前后运动；上料滑轨固定立板（119）固定在主体框架上，并与上料滑轨固定板（114）相连，步进电机（115）固定在上料滑轨固定板（114）上，驱动同步带（120）运动；上料滑轨固定板（114）上有三个上料同步带张紧座（118）和一个直线导轨A（125），同步带（120）由上料同步带张紧座（118）限定位置，步进电机（115）带动三轴气缸A（121）沿直线导轨A（125）往复运动；在三轴气缸A（121）的后面，由双轴气缸A（117）带动限位垫块（116）前后运动；在三轴气缸A（121）的下方，气动手指A（123）通过夹爪缸固定板A（122）与三轴气缸A（121）相连，开闭型夹爪A（124）与气动手指A（123）连接，在气动手指A（123）的驱动下完成对小活塞（103）的夹取工作。3.根据权利要求1所述的小活塞密封圈自动装配及调压设备，其特征在于：所述的活塞密封圈自动装配机构（2）是：双轴双杆气缸（201）与缸固定板A（202）相连，缸固定板A（202）固定在主体框架上；双轴双杆气缸（201）通过密封圈推板连接块（203）与密封圈推板（204）相连，密封圈料架（206）竖直放在密封圈推板（204）上；密封圈料架挡片（207）贯穿密封圈料架（206）的通孔；密封圈送料滑道（205）在主体框架上，密封圈推板（204）贯穿其中，光纤固定板（208）固定在密封圈送料滑道（205）侧面；对射光纤传感器A（209）由光纤固定板（208）固定，压板（211）与压块（210）连接，待安装的密封圈由密封圈推板（204）运送至压板（211）的圆形凹槽处；缸固定板C（217）与上料滑轨固定立板（119）相连，双轴气缸B（216）固定在缸固定板C（217）上，在双轴气缸B（216）的下方，气动手指B（219）通过缸固定板B（215）与双轴气缸B（216）相连，芯轴夹爪（214）与气动手指B（219）连接，在气动手指B（219）的驱动下完成对芯轴（213）的夹取；对射光纤传感器B（218）通过光纤固定板（208）固定在主体框架上。4.根据权利要求1所述的小活塞密封圈自动装配及调压设备，其特征在于：所述的小活塞递进送料机构（3）是：缸固定板D（301）安装在主体框架上，三轴气缸B（302）与缸固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，张哲，刘传喜，李城龙，何从旺，金桐彤，杨嵩，周运超，谢良稳，肖雄，贾帅，黄磊，弋翔宇，闫佳钰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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