一种服务器用电连接插座组装机构制造技术

本发明专利技术涉及一种服务器用电连接插座组装机构，包括操作台，操作台上部中间位置设有传送装置，工作台上沿着传送装置的传送方向上依次设有导管上料机械手、弹簧上料机械手和转运机械手，导管上料机械手的下方设有第一旋转装置，第一旋转装置的左侧依次设有导管直振组件和导管震动盘，弹簧上料机械手下方设有第二旋转机构，第二旋转机构左侧依次设有弹簧直振组件和弹簧震动盘，传送装置的右端前侧依次设有外壳直振组件和外壳震动盘，腰型传送装置的右端后侧设有组合装置，转运机械手后侧设有下料导流槽；本发明专利技术通过各装置以及机械手配合作业，组装成电连接插座，代替人工插装作业，提高电连接插座的组装质量和效率，具有良好市场应用价值。

A Server Electric Connection Socket Assembly Mechanism

The invention relates to an assembling mechanism of an electrical connection socket for a server, which comprises an operating table, a conveying device is arranged in the middle position of the upper part of the operating table, a guide feeding manipulator, a spring feeding manipulator and a conveying manipulator are arranged in turn along the conveying direction of the conveying device, a first rotating device is arranged below the guide feeding manipulator, and a left side of the first rotating device is arranged in turn. There are duct direct vibration components and duct vibrating discs, a second rotating mechanism is arranged under the spring feeding manipulator, a spring direct vibration component and a spring vibrating disc are arranged on the left side of the second rotating mechanism, a shell direct vibration component and a shell vibrating disc are arranged on the front side of the right end of the transmission device, a combination device is arranged on the right back side of the waist type transmission device, and a feeding guide groove is arranged on the back side of the transfer manipulator. The electric connection socket is assembled by various devices and manipulators to replace manual insertion operation and improve the assembly quality and efficiency of the electric connection socket, which has good market application value.

【技术实现步骤摘要】
一种服务器用电连接插座组装机构
本专利技术涉及到电连接器组装设备
，尤其涉及到一种服务器用电连接插座组装机构。
技术介绍
随着社会的进步，服务器需求量日益增大，电连接插座需求量也随着增大，生产车间在组装四孔电连接插座时，主要是先将弹簧插入导电管内，然后人工在外壳的四个凹槽内分别插入带有弹簧的导电管并压紧，从而组装成电连接插座，但是由于人工在导电管内插入弹簧时手容易抖动，从而会导致弹簧插入偏移，并且在将导电管插入外壳时，力度不易掌控，从而导致电连接插座组装效率和质量低下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种服务器用电连接插座组装机构,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种服务器用电连接插座组装机构，包括操作台，操作台上部中间位置设有腰型传送装置，工作台上沿着腰型传送装置的传送方向上依次设有导管上料机械手、弹簧上料机械手和转运机械手，导管上料机械手的下方设有用于驱动导电管转向的第一旋转装置，第一旋转装置的左侧依次设有导管直振组件和导管震动盘，弹簧上料机械手的下方设有用于驱动弹簧转向的第二旋转机构，第二旋转机构的左侧依次设有弹簧直振组件和弹簧震动盘，腰型传送装置的右端前侧依次设有外壳直振组件和外壳震动盘，腰型传送装置的右端后侧设有用于将导电管插入外壳相应的凹槽内以形成电连接插座的组合装置，转运机械手的后侧设有下料导流槽。优选的，所述第一旋转机构包括第一支撑架、第一顶板、第一滑座、第一滑动板、抽料水平气缸、第一旋转气缸、第一手指气缸和第一夹爪，第一滑座通过第一顶板安装在第一支撑架的上部，第一滑动板的下壁与第一滑座上壁的滑槽滑动连接，抽料水平气缸的固定端安装在第一顶板的下壁，抽料水平气缸的工作端通过第一竖板与第一滑动板的一端连接，第一旋转气缸的固定端安装在第一滑动板上壁，第一旋转气缸的工作端与第一手指气缸的固定端连接，第一手指气缸的工作端与导管直振组件的尾端相垂直且通过第一夹爪夹取导电管，且第一夹爪内壁的夹持位粘合有硅胶垫板，且硅胶垫板夹持导电管位置处设置防滑齿牙；第二旋转机构与第一旋转机构的结构一致。优选的，所述腰型传送装置包括支架一、支架二、下线轨、上线轨、从链轮、竖直转轴一、主链轮、竖直转轴二、步进电机、传送链条、多个滑动座和多个载座，下线轨的两端分别对应安装在支架一和支架二上，下线轨和上线轨内壁之间通过多个伸缩连接块固定连接；支架一顶部设有顶板一，支架二顶部还设有顶板二，竖直转轴一穿过从链轮的中心，且竖直转轴一的上端和下端分别对应与顶板一和支架一上的轴承座一固定连接，竖直转轴二穿过主链轮的中心，且竖直转轴二的上端和下端分别对应与顶板二和支架二上的轴承座二固定连接，主链轮和从链轮之间通过传动链条传动，多个滑动座等间距竖向固定安装在传动链条的外壁上，且滑动座的上端和下端通过滚动轮分别对应与上线轨下部和下线轨上部滑动连接，滑动座的外表面中部均横向可拆卸安装载座，每个载座上部设有四个用于放置导电管的定位槽；竖直转轴二的下端贯穿支架二后通过梅花联轴器与步进电机的工作端连接，步进电机的固定端安装在支架二的下部；上线轨和下线轨均为环形线轨，且环形线轨有两个直线轨和两个弧形线轨围成。优选的，所述伸缩连接块包括上固定块、伸缩调整杆和下固定块，伸缩调整杆的上端和下端分别对应与上固定块和下固定块插接；伸缩调整杆包括两节套接的伸缩杆，两个伸缩杆接触位置处还设有多个调节孔，调节孔内插装调位销。优选的，所述组合装置包括底座一、底座二、升降气缸一、升降气缸二、轴承随动器、升降座、顶杆、推进水平气缸、第二旋转气缸和水平压板，升降气缸一的固定端安装在底座一上部，底座一顶端固定设有轴承随动器，且轴承随动器的上壁与载座的下壁接触，升降气缸一的工作端朝上与升降座的下壁连接，升降座的上壁设有四个插孔，顶杆的下端插接在对应的插孔内，顶杆的上端从载座下部的圆孔插入以顶住导电管的下端；升降气缸二的固定端安装在底座二上，升降气缸二的工作端朝上通过气缸安装板与推进水平气缸的固定端连接，推进水平气缸的工作端与水平压板的一端连接；第二旋转气缸的固定端安装在气缸安装板上部，第二旋转气缸的工作端通过第二夹持件夹持外壳，且第二夹持件位于载座上部；水平压板的另一端下壁与第二夹持件的上壁接触。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过位于传送装置侧面的各装置以及机械手配合作业，实现将各零配件如导电管、弹簧和外壳按照传送装置的传送方向依次组装成电连接插座，机械手代替人工进行插装，从而提高了电连接插座的组装质量和效率；第一旋转机构和第二旋转机构分别实现对导电管和弹簧的转向，即从水平状态转动为竖向状态，再通过机械手将其夹持并垂直放置相应位置处，从而避免导电管或弹簧放置偏移，为后序装配到外壳的相应位置处做准备；腰型传送装置用于实现电连接插座的循环送料，结构紧凑，缩短输料距离，提高送料效率，具有良好的市场应用价值。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的第一旋转机构结构示意图；图3为本专利技术的腰型传送装置结构示意图；图4为本专利技术的组合装置结构示意图；以上图例所示：1、操作台2、腰型传送装置20、支架一21、支架二22、下线轨23、上线轨24、从链轮25、主链轮26、步进电机27、传送链条28、滑动座29、载座3、导管上料机械手4、第一旋转装置40、第一支撑架41、第一顶板42、第一滑动板43、抽料水平气缸44、第一竖板45、第一旋转气缸46、第一手指气缸47、第一夹爪5、弹簧上料机械手6、组合装置60、底座一61、底座二62、升降气缸一63、升降气缸二64、轴承随动器65、升降座66、推进水平气缸67、第二旋转气缸68、水平压板69、气缸安装板7、转运机械手8、导管直振组件9、导管震动盘10、弹簧直振组件11、弹簧震动盘12、外壳直振组件13、下料导流槽。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。如图1所示，本专利技术的整体结构如下：一种服务器用电连接插座组装机构，包括操作台1，操作台1上部中间位置设有腰型传送装置2，工作台上沿着腰型传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务器用电连接插座组装机构，包括操作台，其特征在于：操作台上部中间位置设有腰型传送装置，工作台上沿着腰型传送装置的传送方向上依次设有导管上料机械手、弹簧上料机械手和转运机械手，导管上料机械手的下方设有用于驱动导电管转向的第一旋转装置，第一旋转装置的左侧依次设有导管直振组件和导管震动盘，弹簧上料机械手的下方设有用于驱动弹簧转向的第二旋转机构，第二旋转机构的左侧依次设有弹簧直振组件和弹簧震动盘，腰型传送装置的右端前侧依次设有外壳直振组件和外壳震动盘，腰型传送装置的右端后侧设有用于将导电管插入外壳相应的凹槽内以形成电连接插座的组合装置，转运机械手的后侧设有下料导流槽。

【技术特征摘要】
1.一种服务器用电连接插座组装机构，包括操作台，其特征在于：操作台上部中间位置设有腰型传送装置，工作台上沿着腰型传送装置的传送方向上依次设有导管上料机械手、弹簧上料机械手和转运机械手，导管上料机械手的下方设有用于驱动导电管转向的第一旋转装置，第一旋转装置的左侧依次设有导管直振组件和导管震动盘，弹簧上料机械手的下方设有用于驱动弹簧转向的第二旋转机构，第二旋转机构的左侧依次设有弹簧直振组件和弹簧震动盘，腰型传送装置的右端前侧依次设有外壳直振组件和外壳震动盘，腰型传送装置的右端后侧设有用于将导电管插入外壳相应的凹槽内以形成电连接插座的组合装置，转运机械手的后侧设有下料导流槽。2.根据权利要求1中所述一种服务器用电连接插座组装机构，其特征在于：所述第一旋转机构包括第一支撑架、第一顶板、第一滑座、第一滑动板、抽料水平气缸、第一旋转气缸、第一手指气缸和第一夹爪，第一滑座通过第一顶板安装在第一支撑架的上部，第一滑动板的下壁与第一滑座上壁的滑槽滑动连接，抽料水平气缸的固定端安装在第一顶板的下壁，抽料水平气缸的工作端通过第一竖板与第一滑动板的一端连接，第一旋转气缸的固定端安装在第一滑动板上壁，第一旋转气缸的工作端与第一手指气缸的固定端连接，第一手指气缸的工作端与导管直振组件的尾端相垂直且通过第一夹爪夹取导电管，且第一夹爪内壁的夹持位粘合有硅胶垫板，且硅胶垫板夹持导电管位置处设置防滑齿牙；第二旋转机构与第一旋转机构的结构一致。3.根据权利要求1中所述一种服务器用电连接插座组装机构，其特征在于：所述腰型传送装置包括支架一、支架二、下线轨、上线轨、从链轮、竖直转轴一、主链轮、竖直转轴二、步进电机、传送链条、多个滑动座和多个载座，下线轨的两端分别对应安装在支架一和支架二上，下线轨和上线轨内壁之间通过多个伸缩连接块固定连接；支架一顶部设有顶板一，支架二顶部还设有顶板二，竖直转轴一穿过从链...

【专利技术属性】
技术研发人员：段炼，
申请(专利权)人：深圳市中科创想科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44