The utility model relates to an automobile panoramic sunroof robot edge-rolling device and a edge-rolling robot, in which the edge-rolling device includes four edge-rolling robots for four sides of the skylight and a control device for controlling the work of the edge-rolling robot. The edge-rolling robot includes the robot body and the edge-rolling tool connected with the robot body, the vertical setting of the edge-rolling tool and the control of the assembly. The control device includes memory, processor and program stored in memory and executed by processor. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of improving the edge rolling efficiency.
【技术实现步骤摘要】
汽车全景天窗机器人滚边设备及滚边机器人
本技术涉及一种天窗滚边技术,尤其是涉及一种汽车全景天窗机器人滚边设备及滚边机器人。
技术介绍
在汽车制造工厂的天窗机器人滚边项目中,一般天窗滚边项目都是1台或者2台机器人进行滚边,滚边节拍在25JPH~35JPH之间。在现有的天窗机器人包边项目中,一般分为小天窗和全景天窗中。小天窗机器人滚边项目只能用1台机器人,全景天窗一般也采用1台机器人滚边,个别项目会采用2台机器人同时滚边,节拍一般也是在25JPH~35JPH,节拍一般都在30JPH;其滚边工艺都为4道机器人滚边,每次步进45度角度左右。现因汽车制造厂的生产节拍越来越高,相应的对机器人滚边的节拍也有提高的要求,但机器人滚边的在达到30JPH左右的节拍后即达到了瓶颈点。例如中国专利CN206392654U公开了一种滚边工具,其水平设置,用于滚边,机器人滚边项目因滚头设计、机器人可达性和互锁安全区等问题,一般都采用1台或2台机器人滚边,此次产品优化设计主要目的是为了布置更多的机器人而达到提高工位节拍的目的。在正常的全景天窗机器人滚边项目中,一般采用1台机器人滚边,滚头采用2个对称的滚轮,一个是大直径的圆柱轮用于第1、2、3道滚边;另外一个是拇指轮用于第4道滚边。但在滚压第3道和第4道时候,因为滚头结构和机器人可达性问题,此时机器人5轴、6轴和滚头都处于向模具内侧倾斜姿态,在这种姿态和空间狭小的情况下无法布置多台机器人,及时2台机器人也会有互锁安全区问题而需要增加等待时间,导致节拍上不去。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车全景天窗机器 ...
【技术保护点】
1.一种汽车全景天窗机器人滚边设备,其特征在于,包括分别用于为天窗四个边进行滚边的四个滚边机器人(1)和用于控制滚边机器人(1)工作的控制装置,所述控制装置分别与各滚边机器人(1)连接,所述滚边机器人包括机器人本体和与机器人本体连接的滚边工具,所述滚边工具竖直设置,所述滚边工具包括滚头本体(11)和第一滚轮(12)、第二滚轮(13),所述滚头本体(11)竖直设置且上端与机器人本体连接,所述第一滚轮(12)和第二滚轮(13)均与滚头本体(11)的下端连接,并分别设于滚头本体(11)两侧。
【技术特征摘要】
1.一种汽车全景天窗机器人滚边设备,其特征在于,包括分别用于为天窗四个边进行滚边的四个滚边机器人(1)和用于控制滚边机器人(1)工作的控制装置,所述控制装置分别与各滚边机器人(1)连接,所述滚边机器人包括机器人本体和与机器人本体连接的滚边工具,所述滚边工具竖直设置,所述滚边工具包括滚头本体(11)和第一滚轮(12)、第二滚轮(13),所述滚头本体(11)竖直设置且上端与机器人本体连接,所述第一滚轮(12)和第二滚轮(13)均与滚头本体(11)的下端连接,并分别设于滚头本体(11)两侧。2.根据权利要求1所述的一种汽车全景天窗机器人滚边设备,其特征在于,所述第一滚轮(12)的外沿上设有用于第一次滚边的第一压面(121)和用于第三次滚边的第三压面(122),且第一压面(121)和第三压面(122)成一夹角;所述第二滚轮(13)的外沿上设有用于第二次滚边的第二压面(131)和用于第四次滚边的第四压面(132),且第二压面(131)和第四压面(132)成一夹角。3.根据权利要求2所述的一种汽车全景天窗机器人滚边设备,其特征在于,所述第一压面位于第一滚轮(12)上靠近滚头本体(11)的一侧,第三压面(122)位于第一滚轮(12)上远离滚头本体(11)的一侧,所述第二压面(131)位于第二滚轮(13)上靠近滚头本体(11)的一侧,第四压面(132)位于第二滚轮(13)上远离滚头本体(11)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种汽车全景天窗机器人滚边设备,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳森平,潘峰,钱银军,
申请(专利权)人:上海德梅柯汽车装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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