The invention discloses a five-axis positioning robot welding workstation and welding method. The workstation includes positioner components, welding robot components and workstation controller. The workstation is divided into two-layer shed structure by a roof. The positioner components and welding robot components are installed on the base of the lower layer of the workstation, fences are set on the peripheral side of the base, and electricity is set on the upper layer of the workstation. Air control cabinet, robot control cabinet and welding power supply, the workstation improves the automation of equipment, reduces the labor cost and labor intensity of human body, reduces the harm of welding process to human body, improves the welding quality of workpiece, improves the integration optimization degree of workstation, occupies less space, and reduces the development cost of equipment. The multi-station circular welding method improves the welding efficiency under the layout of the workstation.
【技术实现步骤摘要】
一种五轴变位机器人焊接工作站及焊接方法
本专利技术涉及焊接设备领域,尤其涉及一种五轴变位机器人焊接工作站及焊接方法。
技术介绍
目前现有技术中在焊接时存在着投入劳动量大、人工操作轻度大、对工人身体损害大、工件焊接质量不稳定、自动化水平较低等缺陷。现有的二轴或三轴变位工作站,在焊接线体工作的布局上,集成优化程度低,效率较低,且占地面积大,且设备的开发成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种五轴变位机器人焊接工作站及焊接方法。本专利技术的目的采用以下技术方案实现:一种五轴变位机器人焊接工作站,包括变位机组件、焊接机器人组件和工作站控制器,所述工作站由顶棚分隔为双层棚状结构,所述变位机组件和焊接机器人组件间距的安装在工作站下层的底座上,在所述底座的外周边设置围栏,工作站还包括设置在所述围栏上设置的工作站控制面板、按钮盒、总开关和气体控制开关,在工作站的上层设置电气控制柜、机器人控制柜和焊接电源。优选的,所述变位机组件包括大回转机构和小翻转机构,大回转机构安装在底座上,小翻转机构安装在大回转机构上,所述大回转机构和小翻转机构的控制器和机器人控制器电性连接,所述小翻转机构随大回转机构运动。优选的,四套所述小翻转机构安装在所述大回转机构上,每套所述小翻转机构上设置变位夹具。优选的,所述电气控制柜、机器人控制柜和焊接电源设置于顶棚上,所述电气控制柜与下层的气体控制开关匹配设置,所述机器人控制柜和焊接电源与下层的焊接机器人组件匹配设置。优选的,在所述顶棚上设置护栏。优选的,所述工作站控制面板、按钮盒、总开关和气体控制开关安装在靠近出入口处的 ...
【技术保护点】
1.一种五轴变位机器人焊接工作站,包括变位机组件、焊接机器人组件和工作站控制器,其特征在于:所述工作站由顶棚分隔为双层棚状结构,所述变位机组件和焊接机器人组件间距的安装在工作站下层的底座上,在所述底座的外周边设置围栏,工作站还包括设置在所述围栏上设置的工作站控制面板、按钮盒、总开关和气体控制开关,在工作站的上层设置电气控制柜、机器人控制柜和焊接电源。
【技术特征摘要】
1.一种五轴变位机器人焊接工作站,包括变位机组件、焊接机器人组件和工作站控制器,其特征在于:所述工作站由顶棚分隔为双层棚状结构,所述变位机组件和焊接机器人组件间距的安装在工作站下层的底座上,在所述底座的外周边设置围栏,工作站还包括设置在所述围栏上设置的工作站控制面板、按钮盒、总开关和气体控制开关,在工作站的上层设置电气控制柜、机器人控制柜和焊接电源。2.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于:所述变位机组件包括大回转机构和小翻转机构,大回转机构安装在底座上,小翻转机构安装在大回转机构上,所述大回转机构和小翻转机构的控制器和机器人控制器电性连接,所述小翻转机构随大回转机构运动。3.根据权利要求2所述的工作站,其特征在于:四套所述小翻转机构安装在所述大回转机构上,每套所述小翻转机构上设置变位夹具。4.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于:所述电气控制柜、机器人控制柜和焊接电源设置于顶棚上,所述电气控制柜与下层的气体控制开关匹配设置,所述机器人控制柜和焊接电源与下层的焊接机器人组件匹配设置。5.根据权利要求4所述的工作站,其特征在于:在所述顶棚上设置护栏。6.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于:所述工作站控制面板、按钮盒、总开关和气体控制开关安装在靠近出入口处的围栏上,所述工作站控制面板、按钮盒、总...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟如健,郑杰才,陈余刚,廖俊杰,梁科伟,李国平,谭业山,陈宏鑫,
申请(专利权)人:广州瑞松智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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