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本发明公开了一种五轴变位机器人焊接工作站及焊接方法，工作站包括变位机组件、焊接机器人组件和工作站控制器，工作站由顶棚分隔为双层棚状结构，变位机组件和焊接机器人组件安装在工作站下层的底座上，在底座的外周边设置围栏，在工作站的上层设置电气控制柜...
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