固定焊自动上件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种固定焊自动上件装置，包括：机架；上料机构，安装于机架上，上料机构包括至少一个倾斜设置的滑槽以及沿滑槽长度方向间隔设置且分别与控制器连接的第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置邻近滑槽下端，控制器可分别控制第一限位装置和第二限位装置的工作状态，以控制滑槽内的每相邻两个工件由滑槽滑落时的间隔时间；定位输送机构和夹紧输送机构，定位输送机构用于定位承接由滑槽滑落的工件，并将工件输送至夹紧输送机构，夹紧输送机构用于夹紧工件并输送至螺母焊接机构。采用本实用新型专利技术的固定焊自动上件装置可以使工件定位、夹紧和螺母焊接实现连续化运作，提高螺母焊接效率、降低生产成本，解除人工上件时存在的安全隐患。

Fixed Welding Automatic Uploading Device

The utility model discloses a fixed welding automatic upper part device, which comprises a frame; a feeding mechanism, which is mounted on the frame, comprises at least one inclined sliding groove and the first and second limiting devices, which are spaced along the length direction of the sliding groove and connected with the controller respectively. The first limiting device is adjacent to the lower end of the sliding groove, and the controller can control the first limiting device separately. The working state of the device and the second limit device is to control the interval time when each adjacent workpiece in the chute slides from the chute; the positioning conveying mechanism and the clamping conveying mechanism are used to locate the workpiece sliding from the chute and convey the workpiece to the clamping conveying mechanism, and the clamping conveying mechanism is used to clamp the workpiece and convey it to the nut welding mechanism. The fixed welding automatic loading device of the utility model can realize continuous operation of workpiece positioning, clamping and nut welding, improve the welding efficiency of nuts, reduce production costs, and remove hidden safety hazards existing in manual loading.

【技术实现步骤摘要】
固定焊自动上件装置
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种固定焊自动上件装置。
技术介绍
目前国内的大多数汽车行业钣金零部件装配都需要螺母焊接，而对小零部件焊接的螺母的需求也越来越多，但是焊接螺母的方法还是传统的手工上件焊接，手工上件时存在以下缺陷：(一)、无法精确定位工件，使的螺母焊接位置发生偏移，从而影响产品品质；(二)、生产连续性差、劳动强度大、生产效率低，且时间成本高等；(三)、焊接时对人体健康可能会造成一定威胁。鉴于此，亟需研究一种用于固定焊接螺母的智能化的上件装置或者方法，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种固定焊自动上件装置，可使工件的定位、夹紧和螺母焊接处于一个连续的状态。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种固定焊自动上件装置，包括：机架；上料机构，安装于所述机架上，所述上料机构包括至少一个倾斜设置的滑槽以及沿所述滑槽的长度方向由下至上间隔设置的第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置和所述第二限位装置分别与控制器连接，所述第一限位装置邻近所述滑槽下端，若干工件可由下至上依次置于所述滑槽内，所述控制器可分别控制所述第一限位装置和所述第二限位装置的工作状态，以控制所述滑槽内的每相邻两个工件由所述滑槽滑落时的间隔时间；定位输送机构和夹紧输送机构，所述定位输送机构邻近所述滑槽的下端安装于所述机架上，用于定位承接由所述滑槽滑落的工件，并将所述工件输送至所述夹紧输送机构上，所述夹紧输送机构安装于所述机架上且位于所述滑槽的一侧，用于夹紧所述工件，并将夹紧的所述工件输送至螺母焊接机构。作为固定焊自动上件装置的一种优选方案，所述上料机构还包括感应装置，每个所述滑槽上均设置有所述感应装置，所述感应装置包括邻近所述滑槽的下端间隔设置于所述滑槽上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述滑槽的最下端的第一位置是否有工件，所述第二传感器用于检测所述滑槽内与所述第一位置相邻的第二位置是否有工件；所述第一限位装置的工作状态包括第一阻挡状态和第一释放状态，所述第二限位装置的工作状态包括第二阻挡状态和第二释放状态；所述第一限位装置的初始状态为所述第一阻挡状态，用以阻挡若干所述工件由所述滑槽滑落，所述第二限位装置的初始状态为所述第二释放状态；当所述第一传感器检测到所述第一位置的工件时，触发所述控制器同时控制所述第二限位装置处于所述第二阻挡状态以及所述第一限位装置处于所述第一释放状态；当所述工件由所述滑槽滑落时，所述控制器同时控制所述第二限位装置处于所述第二释放状态以及所述第一限位装置处于所述第一阻挡状态。作为固定焊自动上件装置的一种优选方案，所述第一限位装置包括固定于所述滑槽下端的第一驱动装置和与所述第一驱动装置连接的第一限位杆，所述滑槽的槽底且邻近所述第一位置设置有第一让位孔，所述第一驱动装置与所述控制器连接，并可驱动所述第一限位杆穿过所述第一让位孔延伸至所述滑槽内与位于所述第一位置的工件抵接，防止该工件滑落；所述第二限位装置包括固定于所述滑槽下端的第二驱动装置和与所述第二驱动装置连接的第二限位杆，所述滑槽的槽底且邻近所述第二位置设置有第二让位孔，所述第二驱动装置与所述控制器连接，并可驱动所述第二限位杆穿过所述第二让位孔延伸至所述滑槽内与位于所述第二位置的工件抵接，防止该工件下滑。作为固定焊自动上件装置的一种优选方案，所述工件的上方具有一凹槽，所述滑槽设置有导向组件，所述导向组件包括位于所述滑槽内的第一导向杆和与所述第一导向杆连接的第一调节装置，所述第一导向杆的长度沿所述滑槽的长度方向延伸，所述第一调节装置用于调节所述第一导向杆沿所述滑槽的深度方向和宽度方向的位置，以使所述第一导向杆与所述工件的凹槽配合，且所述工件可沿所述滑槽的长度方向滑动。作为固定焊自动上件装置的一种优选方案，所述导向组件还包括位于所述滑槽内的第二导向杆和与所述第二导向杆连接的第二调节装置，所述第二导向杆邻近所述滑槽的上端设置，且所述第二导向杆平行于所述第一导向杆，所述第二调节装置用于调节所述第二导向杆沿所述滑槽的深度方向和宽度方向的位置，以使所述第二导向杆邻近所述工件的一侧。作为固定焊自动上件装置的一种优选方案，所述导向组件还包括固定于所述滑槽的槽底的第三导向杆，所述第三导向杆的长度沿所述滑槽的长度方向延伸。作为固定焊自动上件装置的一种优选方案，所述上料机构还包括定位件，所述定位件包括与所述滑槽的下端连接的连接槽和与所述连接槽远离所述滑槽的一端连接的定位槽，所述连接槽倾斜设置，所述定位槽水平设置，所述定位输送机构包括用于固定所述工件的定位部，所述定位部的数量与所述滑槽的数量相同，所述定位槽的槽底开设有可供所述定位部穿过的让位缺口，所述工件的两侧且靠近所述定位部的部分与所述定位槽的两侧边接触。作为固定焊自动上件装置的一种优选方案，所述工件上间隔设置有两个定位孔，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述定位输送机构包括用于驱动所述第一定位部沿竖向移动的第三驱动装置、用于驱动所述第二定位部沿竖向移动的第四驱动装置、用于驱动所述定位部沿竖向移动的第五驱动装置以及用于驱动所述定位部沿纵向移动的第六驱动装置，所述定位槽的侧壁上设置有第三传感器，所述第一定位部的下方设置有第四传感器，所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述第五驱动装置、所述第六驱动装置、所述第三传感器以及所述第四传感器均与所述控制器连接，所述第一定位部上间隔设置有两个定位销；当所述第三传感器检测到所述定位槽内的工件时，触发所述控制器控制所述第三驱动装置驱动位于所述让位缺口处的所述第一定位部上移，使两个所述定位销分别插入一个所述定位孔内，同时控制所述第四驱动装置驱动所述第二定位部下移至与所述工件的上表面抵接，以及控制所述第一限位装置处于所述第一阻挡状态和所述第二限位装置处于所述第二释放状态；当所述第四传感器检测到固定于所述第一定位部和所述第二定位部之间的工件时，触发所述控制器控制所述第五驱动装置驱动所述定位部上移至所述定位件的上方，然后控制所述第六驱动装置驱动所述定位部朝向所述夹紧输送机构移动。作为固定焊自动上件装置的一种优选方案，所述第二定位部包括与所述第四驱动装置连接的定位板，所述定位板的下方间隔凸设有两个定位块，两个所述定位块之间具有避让所述定位孔和所述定位销的避让空间，两个所述定位块可与所述工件的上表面面接触。作为固定焊自动上件装置的一种优选方案，所述夹紧输送机构包括夹持件、第七驱动装置、第八驱动装置、第九驱动装置和驱动组件，所述夹持件的数量与所述滑槽的数量相同，所述夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第七驱动装置与所述夹持件和所述第八驱动装置的基座连接，用以驱动所述夹持件和所述第八驱动装置沿竖向移动，所述第八驱动装置与所述第二夹持部连接，用以驱动所述第二夹持部沿横向移动，所述驱动组件与所述第九驱动装置的基座连接，用以驱动所述夹持件上的工件沿纵向移动至螺母焊接处，所述第九驱动装置与所述第七驱动装置的基座连接，用以驱动所述夹持件上的工件沿纵向移动至下料槽处；当所述定位输送机构将所述工件的夹持段输送至所述第一夹持部上时，所述第五驱动装置驱动所述定位部下移，使所述工件的夹持段位于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的夹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定焊自动上件装置，其特征在于，包括：机架；上料机构，安装于所述机架上，所述上料机构包括至少一个倾斜设置的滑槽以及沿所述滑槽的长度方向由下至上间隔设置的第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置和所述第二限位装置分别与控制器连接，所述第一限位装置邻近所述滑槽下端，若干工件可由下至上依次置于所述滑槽内，所述控制器可分别控制所述第一限位装置和所述第二限位装置的工作状态，以控制所述滑槽内的每相邻两个工件由所述滑槽滑落时的间隔时间；定位输送机构和夹紧输送机构，所述定位输送机构邻近所述滑槽的下端安装于所述机架上，用于定位承接由所述滑槽滑落的工件，并将所述工件输送至所述夹紧输送机构上，所述夹紧输送机构安装于所述机架上且位于所述滑槽的一侧，用于夹紧所述工件，并将夹紧的所述工件输送至螺母焊接机构。

【技术特征摘要】
1.一种固定焊自动上件装置，其特征在于，包括：机架；上料机构，安装于所述机架上，所述上料机构包括至少一个倾斜设置的滑槽以及沿所述滑槽的长度方向由下至上间隔设置的第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置和所述第二限位装置分别与控制器连接，所述第一限位装置邻近所述滑槽下端，若干工件可由下至上依次置于所述滑槽内，所述控制器可分别控制所述第一限位装置和所述第二限位装置的工作状态，以控制所述滑槽内的每相邻两个工件由所述滑槽滑落时的间隔时间；定位输送机构和夹紧输送机构，所述定位输送机构邻近所述滑槽的下端安装于所述机架上，用于定位承接由所述滑槽滑落的工件，并将所述工件输送至所述夹紧输送机构上，所述夹紧输送机构安装于所述机架上且位于所述滑槽的一侧，用于夹紧所述工件，并将夹紧的所述工件输送至螺母焊接机构。2.根据权利要求1所述的固定焊自动上件装置，其特征在于，所述上料机构还包括感应装置，每个所述滑槽上均设置有所述感应装置，所述感应装置包括邻近所述滑槽的下端间隔设置于所述滑槽上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述滑槽的最下端的第一位置是否有工件，所述第二传感器用于检测所述滑槽内与所述第一位置相邻的第二位置是否有工件；所述第一限位装置的工作状态包括第一阻挡状态和第一释放状态，所述第二限位装置的工作状态包括第二阻挡状态和第二释放状态；所述第一限位装置的初始状态为所述第一阻挡状态，用以阻挡若干所述工件由所述滑槽滑落，所述第二限位装置的初始状态为所述第二释放状态；当所述第一传感器检测到所述第一位置的工件时，触发所述控制器同时控制所述第二限位装置处于所述第二阻挡状态以及所述第一限位装置处于所述第一释放状态；当所述工件由所述滑槽滑落时，所述控制器同时控制所述第二限位装置处于所述第二释放状态以及所述第一限位装置处于所述第一阻挡状态。3.根据权利要求2所述的固定焊自动上件装置，其特征在于，所述第一限位装置包括固定于所述滑槽下端的第一驱动装置和与所述第一驱动装置连接的第一限位杆，所述滑槽的槽底且邻近所述第一位置设置有第一让位孔，所述第一驱动装置与所述控制器连接，并可驱动所述第一限位杆穿过所述第一让位孔延伸至所述滑槽内与位于所述第一位置的工件抵接，防止该工件滑落；所述第二限位装置包括固定于所述滑槽下端的第二驱动装置和与所述第二驱动装置连接的第二限位杆，所述滑槽的槽底且邻近所述第二位置设置有第二让位孔，所述第二驱动装置与所述控制器连接，并可驱动所述第二限位杆穿过所述第二让位孔延伸至所述滑槽内与位于所述第二位置的工件抵接，防止该工件下滑。4.根据权利要求2所述的固定焊自动上件装置，其特征在于，所述工件的上方具有一凹槽，所述滑槽设置有导向组件，所述导向组件包括位于所述滑槽内的第一导向杆和与所述第一导向杆连接的第一调节装置，所述第一导向杆的长度沿所述滑槽的长度方向延伸，所述第一调节装置用于调节所述第一导向杆沿所述滑槽的深度方向和宽度方向的位置，以使所述第一导向杆与所述工件的凹槽配合，且所述工件可沿所述滑槽的长度方向滑动。5.根据权利要求4所述的固定焊自动上件装置，其特征在于，所述导向组件还包括位于所述滑槽内的第二导向杆和与所述第二导向杆连接的第二调节装置，所述第二导向杆邻近所述滑槽的上端设置，且所述第二导向杆平行于所述第一导向杆，所述第二调节装置用于调节所述第二导向杆沿所述滑槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万欢，
申请(专利权)人：广州海可姆机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44