一种立体式工装夹具自动切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立体式工装夹具自动切换装置，属于汽车工装设备技术领域，解决了现有工装夹具装置的不能自由位置放置和提取，容易人工切换造成工装夹具损坏，和生产效率低下的问题，其技术要点是：包括第一工装夹具放置框架，所述第一工装夹具放置框架、第二工装夹具放置框架和第三工装夹具放置框架从下到上依次排列，所述第一工装夹具放置框架上对称设置有滑动装置，所述滑动装置上设置有抬升装置，所述第三工装夹具放置框架上设置有抬升电机，所述抬升电机连接第一链条，所述第一链条连接抬升装置，具有能自由位置放置和提取，减少人工切换造成工装夹具损坏，和生产效率高的优点。率高的优点。率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种立体式工装夹具自动切换装置


[0001]本技术涉及汽车工装设备
，具体是涉及一种立体式工装夹具自动切换装置。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便和安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。
[0003]现有的工装夹具自动切换装置存在着不能自由位置放置和提取，容易人工切换造成工装夹具损坏，和生产效率低下的问题，难以得到推广应用。
[0004]因此，需要提供一种立体式工装夹具自动切换装置，旨在解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种立体式工装夹具自动切换装置，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种立体式工装夹具自动切换装置，包括第一工装夹具放置框架，所述第一工装夹具放置框架上固定连接第二工装夹具放置框架，所述第二工装夹具放置框架上固定连接第三工装夹具放置框架，所述第一工装夹具放置框架、第二工装夹具放置框架和第三工装夹具放置框架从下到上依次排列，能够有效的提高夹具立体式存放的空间，使得装置更好的工作，所述第一工装夹具放置框架上对称设置有滑动装置，所述滑动装置将工装夹具进行移动，所述滑动装置上设置有抬升装置，所述第三工装夹具放置框架上设置有抬升电机，所述抬升电机连接第一链条，所述第一链条连接抬升装置，通过抬升电机运转，使得第一链条运动，带动抬升装置上下移动，通过抬升装置实现工装夹具的自由位置放置和提取，减少了人工切换造成工装夹具损坏可能，缩短工装夹具切换时间，同时使自动化生产线停止时间减少，从而提高生产效率。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述滑动装置上设有平移电机，所述平移电机连接第二链条，所述平移电机带动第二链条，从而实现工装夹具的进出，所述滑动装置上设置有传动轴，所述传动轴两侧对称设置有包胶滑轮，所述包胶滑轮连接滑动装置框架，所述滑动装置上设置有轴承座，所述传动轴上设置有行程开关，所述行程开关通过折弯支架连接滑动装置框架。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述抬升装置上对称设置有双叉臂，所述双叉臂上设置有矩形管焊接框架，所述矩形管焊接框架上设置有连接轴，所述连接轴设置在对称
的双叉臂之间，所述连接轴上设置有电机，所述矩形管焊接框架上对称设置有光电开关，所述双叉臂配合抬升电机和第一链条，从而实现抬升装置上下左右运动，所述双叉臂通过电机和连接轴可以实现向左右两边运动。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述第二工装夹具放置框架和第三工装夹具放置框架上设置有矩形管，所述矩形管内对称设置有限位块。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述第一工装夹具放置框架上设置有挡板，所述挡板上设置有接近感应器，所述接近感应器能够更好的监测工装夹具的位置，方便进行工装夹具的放置和提取，所述第一工装夹具放置框架上设置有插销，所述挡板上设置有轴承滑轮，通过轴承滑轮能够使装置更好的运转，不会卡顿，实现工装夹具能在外围切换进入到第一工装夹具放置框架内。
[0012]综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
[0013]本技术通过抬升电机运转，使得第一链条运动，带动抬升装置上下移动，通过抬升装置实现工装夹具的自由位置放置和提取，减少了人工切换造成工装夹具损坏可能，缩短工装夹具切换时间，同时使自动化生产线停止时间减少，从而提高生产效率，通过平移电机带动第二链条，从而实现工装夹具的进出，通过电机和连接轴可以实现向左右两边运动，通过轴承滑轮能够使装置更好的运转，不会卡顿，实现工装夹具能在外围切换进入到第一工装夹具放置框架内。
[0014]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0015]图1为技术实施例的结构示意图。
[0016]图2为技术实施例中抬升装置主视图的结构示意图。
[0017]图3为技术实施例中抬升装置俯视图的结构示意图。
[0018]图4为技术实施例中滑动装置主视图的结构示意图。
[0019]图5为技术实施例中滑动装置俯视图的结构示意图。
[0020]附图标记：1
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第一工装夹具放置框架、2
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第二工装夹具放置框架、3
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第三工装夹具放置框架、4
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抬升装置、5
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滑动装置、6
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矩形管、7
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限位块、8
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双叉臂、9
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抬升电机、10
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第一链条、11
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包胶滑轮、12
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平移电机、13
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第二链条、14
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接近感应器、15
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轴承滑轮、16
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挡板、17
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插销、18
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导向轮、19
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矩形管焊接框架、20
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光电开关、21
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电机、22
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连接轴、23
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行程开关、24
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传动轴、25
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轴承座、26
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连杆、27
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折弯支架、28
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滑动装置框架。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0023]实施例1
[0024]参见图1～图5，一种立体式工装夹具自动切换装置，包括第一工装夹具放置框架
1，所述第一工装夹具放置框架1上固定连接第二工装夹具放置框架2，所述第二工装夹具放置框架2上固定连接第三工装夹具放置框架3，所述第一工装夹具放置框架1、第二工装夹具放置框架2和第三工装夹具放置框架3从下到上依次排列，能够有效的提高夹具立体式存放的空间，使得装置更好的工作，所述第一工装夹具放置框架1上对称设置有滑动装置5，所述滑动装置5将工装夹具进行移动，所述滑动装置5上设置有抬升装置4，所述第三工装夹具放置框架3上设置有抬升电机9，所述抬升电机9连接第一链条10，所述第一链条10连接抬升装置4，通过抬升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体式工装夹具自动切换装置，包括第一工装夹具放置框架(1)，其特征在于，所述第一工装夹具放置框架(1)上固定连接第二工装夹具放置框架(2)，所述第二工装夹具放置框架(2)上固定连接第三工装夹具放置框架(3)，所述第一工装夹具放置框架(1)、第二工装夹具放置框架(2)和第三工装夹具放置框架(3)从下到上依次排列，所述第一工装夹具放置框架(1)上对称设置有滑动装置(5)，所述滑动装置(5)上设置有抬升装置(4)，所述第三工装夹具放置框架(3)上设置有抬升电机(9)，所述抬升电机(9)连接第一链条(10)，所述第一链条(10)连接抬升装置(4)。2.根据权利要求1所述的立体式工装夹具自动切换装置，其特征在于，所述滑动装置(5)上设有平移电机(12)，所述平移电机(12)连接第二链条(13)，所述滑动装置(5)上设置有传动轴(24)，所述传动轴(24)两侧对称设置有包胶滑轮(11)，所述包胶滑轮(11)连接滑动装置框架(28)，所述滑动装置(5)上设置有轴承座(25)，所述传动轴(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐英，
申请(专利权)人：广州海可姆机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：