茶树修剪机制造技术

本发明专利技术公开了一种茶树修剪机，包括机架、修剪刀具、设置于机架上的行走轮、设置于所述机架上且用于控制所述修剪刀具进行旋转的驱动装置和用于调节修剪刀具的角度的刀具调节装置。本发明专利技术的茶树修剪机，结构简单，使用方便，有助于提高茶树修剪工作效率。

tea pruning machine

The invention discloses a tea tree pruning machine, which comprises a frame, a pruning tool, a walking wheel arranged on the frame, a driving device arranged on the frame and used to control the rotation of the pruning tool and a tool adjusting device used to adjust the angle of the pruning tool. The tea tree pruning machine of the present invention has simple structure and convenient use, and is helpful to improve the efficiency of tea tree pruning.

【技术实现步骤摘要】
茶树修剪机
本专利技术属于茶树修剪
，具体地说，本专利技术涉及一种茶树修剪机。
技术介绍
目前情况下，茶树修剪工作是制约茶叶种植产业发展的重要因素之一，茶树修剪是茶园管理重要工作内容，而对茶树的深修剪或重修剪主要依靠茶农采用手持大剪刀的传统方法，这就导致茶树修剪工作劳动强度大而且修剪效率非常低，作业质量难以保证。而普通修剪机用于重修剪是属于破坏性使用，一般不宜提倡。许多专家和学者都认为，机械修剪是解决劳力不足和降低生产成本的根本途径。而普通修剪机用于重修剪是属于破坏性使用，一般不宜提倡。并建议生产厂家能生产专用重修剪机，以满足用户需要。所以茶农迫切需要一款新型茶树修剪机来对茶树进行深修剪和重修剪。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种茶树修剪机，目的是提高茶树修剪效率。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：茶树修剪机，包括机架、修剪刀具、设置于机架上的行走轮、设置于所述机架上且用于控制所述修剪刀具进行旋转的驱动装置和设置于机架上且用于调节修剪刀具的角度的刀具调节装置。所述驱动装置包括与所述修剪刀具连接的主轴、用于提供源动力的第一动力源以及与第一动力源和主轴连接的动力传递机构。所述动力传递机构包括依次连接的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构为带传动机构，第二传动机构为锥齿轮传动机构，第一传动机构与所述第一动力源连接，第二传动机构与所述主轴连接。所述第一动力源为内燃机或电动机。所述机架包括承载板和与承载板连接的支腿，支腿设置多个且支腿的长度可调节，所述行走轮设置于支腿上。所述支腿包括与所述承载板连接的上支撑杆、插设于上支撑杆中的下支撑杆以及使上支撑杆与下支撑杆保持相对固定的锁紧机构，所述行走轮设置于下支撑杆上。所述锁紧机构包括套在所述上支撑杆上的锁紧箍套、锁紧螺钉、销轴和凸轮手柄，锁紧箍套为具有一个开口的C形圈，锁紧箍套的开口两端各设有一个凸耳，凸耳设有让锁紧螺钉穿过的通孔，销轴与锁紧螺钉的端部连接且与锁紧螺钉相垂直，凸轮手柄与销轴转动连接并位于其中一凸耳的一侧，凸轮手柄的外曲面并与锁紧箍套的外圆周面相接触；凸轮手柄与销轴连接的一端为以销轴中心为旋转支点的凸轮结构，另一端为手柄。所述行走轮包括轮辋、轮毂、设置于轮辋上的轮胎以及位于轮辋和轮毂之间且与轮辋和轮毂连接的减震器，减震器设置多个且所有减震器为沿周向均匀分布。本专利技术的茶树修剪机，结构简单，使用方便，有助于提高茶树修剪工作效率。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术茶树修剪机的结构示意图；图2是驱动装置与修剪刀具的连接示意图；图3是刀具调节装置的结构示意图；图4是锁紧机构的结构示意图；图5是行走轮的结构示意图；图中标记为：1、手推杆；2、承载板；3、上支撑杆；4、下支撑杆；5、行走轮；501、轮毂；502、轮辋；503、减震器；504、轮胎；6、锁紧机构；601、锁紧螺钉；602、凸轮结构；603、手柄；604、锁紧箍套；605、凸耳；606、销轴；607、开口槽；7、第一动力源；8、刀具调节装置；801、调节支架；802、导滑座；803、滑块；804、驱动齿轮；805、导向槽；806、齿圈；807、从动齿轮；9、修剪刀具；10、第二动力源；11、第一传动机构；12、第二传动机构；13、中间轴；14、传动轴；15、万向节；16、驱动轴；17、支座；18、主轴。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1所示，本专利技术提供了一种茶树修剪机，包括机架、修剪刀具9、设置于机架上的行走轮5、设置于机架上且用于控制修剪刀具9进行旋转的驱动装置和设置于机架上且用于调节修剪刀具9的角度的刀具调节装置8。具体地说，如图1所示，机架作为安装其他部件的基础，机架包括承载板2和与承载板2连接的支腿，支腿用于对承载板2提供支撑作用，支腿朝向承载板2的下方延伸，支腿的上端与承载板2固定连接，支腿设置多个，行走轮5设置于支腿上且行走轮5设置于支腿的下端，行走轮5用于沿着地面滚动，便于茶树修剪机整体进行移动，刀具调节装置8和驱动装置安装在承载板2上。驱动装置用于产生使修剪刀具9进行旋转的旋转力，修剪刀具9是通过绕其自身轴线进行旋转的方式对茶树进行修剪，修剪刀具9的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。如图1和图2所示，驱动装置包括与修剪刀具9连接的主轴18、用于提供源动力的第一动力源7以及与第一动力源7和主轴18连接的动力传递机构。第一动力源7固定安装在承载板2上，主轴18是在修剪刀具9的中心处与修剪刀具9固定连接，第一动力源7产生的旋转力通过动力传递机构传递至主轴18。动力传递机构包括第一传动机构11、中间轴13、第二传动机构12和传动轴14，第一传动机构11为带传动机构，第二传动机构12为锥齿轮传动机构，第一传动机构11与第一动力源7连接，第二传动机构12与主轴18连接。中间轴13为可旋转的设置于机架上，承载板2上设有用于对中间轴13提供支撑的支座17，中间轴13的轴线位于水平面内，中间轴13与第一传动机构11和第二传动机构12连接。第一传动机构11的一端与第一动力源7的动力输出端固定连接，第一传动机构11的另一端与中间轴13的一端固定连接，第二传动机构12的一端与中间轴13的另一端固定连接，第二传动机构12的另一端与传动轴14连接。第二传动机构12为由两个相啮合的锥齿轮组成的，其中一个锥齿轮安装在中间轴13上，另一个锥齿轮安装在传动轴14上，传动轴14的轴线与中间轴13的轴线向垂直，传动轴14的轴线位于竖直面内。主轴18位于传动轴14的下方，传动轴14的下端通过万向节与主轴18的上端连接，修剪刀具9安装在主轴18的下端。第一动力源7具有多种形式，第一动力源7优选为内燃机或电动机，第一动力源7和修剪刀具9位于机架的相对两端。如图1和图4所示，支腿设置多个且支腿的长度可调节，实现承载板高度的调节，以适于不同高度的茶树的修剪，支腿包括与承载板2连接的上支撑杆3、插设于上支撑杆3中的下支撑杆4以及使上支撑杆3与下支撑杆4保持相对固定的锁紧机构6，行走轮5设置于下支撑杆4上。锁紧机构6包括套在上支撑杆3上的锁紧箍套604、锁紧螺钉601、销轴和凸轮手柄，锁紧箍套604为具有一个开口的C形圈，锁紧箍套604的开口两端各设有一个凸耳，凸耳设有让锁紧螺钉601穿过的通孔，销轴与锁紧螺钉601的端部连接且与锁紧螺钉601相垂直，凸轮手柄与销轴转动连接并位于其中一凸耳的一侧，凸轮手柄的外曲面并与锁紧箍套604的外圆周面相接触；凸轮手柄与销轴连接的一端为以销轴中心为旋转支点的凸轮结构，另一端为手柄603。凸轮结构具有与锁紧箍套604的外表面接触的外曲面，用于挤压锁紧箍套604。其中，凸轮结构有多种实现形式，在本实施例中，只要是以轴孔为旋转支点，其外表面到轴孔圆心的距离不恒定、有远近变化的结构均属于本专利技术所陈述的凸轮结构，如与轴孔不共圆心的圆盘，其外表面轮廓线为两条对称的渐开线合成的曲线或者多段不同半径光滑连接形成的曲线等。作为优选的，凸轮结构的外曲面轮廓线为半径依本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.茶树修剪机，包括机架、修剪刀具和设置于机架上的行走轮，其特征在于，还包括设置于所述机架上且用于控制所述修剪刀具进行旋转的驱动装置和设置于机架上且用于调节修剪刀具的角度的刀具调节装置。

【技术特征摘要】
1.茶树修剪机，包括机架、修剪刀具和设置于机架上的行走轮，其特征在于，还包括设置于所述机架上且用于控制所述修剪刀具进行旋转的驱动装置和设置于机架上且用于调节修剪刀具的角度的刀具调节装置。2.根据权利要求1所述的茶树修剪机，其特征在于，所述驱动装置包括与所述修剪刀具连接的主轴、用于提供源动力的第一动力源以及与第一动力源和主轴连接的动力传递机构。3.根据权利要求2所述的茶树修剪机，其特征在于，所述动力传递机构包括依次连接的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构为带传动机构，第二传动机构为锥齿轮传动机构，第一传动机构与所述第一动力源连接，第二传动机构与所述主轴连接。4.根据权利要求2或3所述的茶树修剪机，其特征在于，所述第一动力源为内燃机或电动机。5.根据权利要求1至4任一所述的茶树修剪机，其特征在于，所述机架包括承载板和与承载板连接的支腿，支腿设置多个且支腿的长度可调节，所述行走轮设置于支腿上。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，孙际超，陈许，贾文友，江本赤，王建彬，梁利东，肖平，黄成磊，崔祥祥，王展展，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34