马达制造技术

一种马达，其具有：转子，其能够以旋转轴线为中心进行旋转；以及定子，其对转子进行驱动。转子具有：筒状的外壳；以及盖部，其安装于外壳的轴向的上端部。盖部具有：圆盘部，其以旋转轴线为中心并且在径向上延伸；凸部，其从圆盘部向轴向下侧突出；以及平衡调整部件，其用于调整转子的旋转平衡。平衡调整部件在比定子靠轴向上侧的位置设置于凸部的径向的凸部内侧面。

motor

A motor has: a rotor, which can rotate around the axis of rotation; and a stator, which drives the rotor. The rotor has a cylindrical housing and a cover which is mounted at the upper end of the axial direction of the housing. The cover has: a disc part, which centers on the rotating axis and extends radially; a convex part, which protrudes from the disc part to the lower side of the axis; and a balancing adjustment component, which is used to adjust the rotating balance of the rotor. The position of the balance adjusting part on the upper side of the stator is located on the inner side of the radial convex part of the convex part of the convex part.

【技术实现步骤摘要】
马达
本技术涉及马达。
技术介绍
以往，公知有一种马达，该马达设置有对转子的旋转平衡进行调整的部件。例如在日本公开公报特开2001-298925号公报中，为了消除转子部的动平衡的变动，将平衡配重附着于转子轭的例如外侧端面和内周面下部。但是，当将平衡配重附着于转子轭的外侧端面时，平衡配重露出而能够从外部看到，因此马达的外观变差。因此，例如，需要在将马达拆解之后将平衡配重附着，然后再次组装马达并调整转子部的平衡，使得从外部观察不到平衡配重。但是，很难调整转子部的平衡，要花费工夫。而且，由于平衡配重位于轴向的下端部，因此也很难精度良好地调整转子部的旋转平衡。
技术实现思路
本技术的目的在于，不损害外观并且精度良好地调整转子的旋转平衡。本技术的例示的实施方式的马达具有：转子，其能够以旋转轴线为中心进行旋转；以及定子，其对转子进行驱动。转子具有：筒状的外壳；以及盖部，其安装于外壳的轴向的上端部。盖部具有：圆盘部，其以旋转轴线为中心并且在径向上延伸；凸部，其从圆盘部向轴向下侧突出；以及平衡调整部件，其用于调整转子的旋转平衡。平衡调整部件在比定子靠轴向上侧的位置设置于凸部的径向的凸部内侧面。在上述实施方式中，凸部内侧面与旋转轴线平行。在上述实施方式中，凸部内侧面是随着朝向轴向下侧而向径向外侧倾斜的倾斜面。在上述实施方式中，圆盘部还具有在轴向上开口的上部开口。在上述实施方式中，盖部还具有：环状部，其以旋转轴线为中心，并且位于比圆盘部靠轴向下侧的位置；肋，其将圆盘部和环状部之间连接起来并且在周向上排列有多个；以及盖部开口，其设置于肋之间。在上述实施方式中，圆盘部的上端部与凸部的下端部之间的轴向上的第1距离在圆盘部的上端部与环状部的上端部之间的轴向上的第2距离的一半以下。在上述实施方式中，肋至少在比圆盘部靠轴向下侧的位置在轴向上和径向上延伸。在上述实施方式中，转子还具有沿着旋转轴线在轴向上延伸并且能够以旋转轴线为中心进行旋转的轴，盖部还具有与轴连结的轴连结部，各个肋的径向的内端部至少在比圆盘部靠轴向下侧的位置与轴连结部在径向上具有间隔地对置。在上述实施方式中，转子还具有配置于外壳的径向的内侧面并且在周向上排列有多个的磁铁，盖部还具有：壁部，其从环状部向轴向下方延伸并且位于外壳的径向内侧；以及突出片，其从壁部的轴向的下端部向轴向下侧突出并且在周向上排列有多个，突出片配置在相邻的磁铁之间。在上述实施方式中，肋的数量在突出片的数量以上。在上述实施方式中，磁铁的数量与突出片的数量相同。在上述实施方式中，当从轴向观察时，突出片的至少一部分与肋重叠。根据本技术的例示的实施方式中的马达，能够不损害外观并且精度良好地调整转子的旋转平衡。由以下的本技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是示出马达的构造例的剖视图。图2是示出马达的外观的立体图。图3A是从轴向上侧观察的盖部的立体图。图3B是从轴向下侧观察的盖部的立体图。图4是示出凸部内侧面的其他结构例的盖部的剖视图。图5是示出包含壁部和突出片在内的截面构造的图。图6A是第1变形例的盖部的立体图。图6B是示出第1变形例的盖部的结构的剖视图。图6C是示出第1变形例的盖部的其他结构的剖视图。图7A是第2变形例的盖部的立体图。图7B是示出第2变形例的盖部的结构的剖视图。图7C是示出第2变形例的盖部的其他结构的剖视图。具体实施方式以下，参照附图对本技术的例示的实施方式进行说明。另外，在本说明书中，在马达100中，将与旋转轴线RA平行的方向称为“轴向”。在轴向上，将从后述的定子120朝向后述的盖部2的方向称为“轴向上侧”，将从盖部2朝向定子120的方向称为“轴向下侧”。在各个结构要素中，将轴向上侧的端部称为“上端部”，将轴向下侧的端部称为“下端部”。此外，在各个结构要素的表面中，将朝向轴向上侧的面称为“上表面”，将朝向轴向下侧的面称为“下表面”。而且，将与旋转轴线RA垂直的方向称为“径向”，将以旋转轴线RA为中心的旋转方向称为“周向”。在径向上，将朝向旋转轴线RA的方向称为“径向内侧”，将远离旋转轴线RA的方向称为“径向外侧”。在各个结构要素中，将径向内侧的端部称为“内端部”，将径向外侧的端部称为“外端部”。此外，在各个结构要素的侧面中，将朝向径向内侧的侧面称为“内侧面”，将朝向径向外侧的侧面称为“外侧面”。将各个结构要素的侧面中的后述的外壳1的内侧面1a称为“外壳内侧面1a”，将后述的凸部24的内侧面24a称为“凸部内侧面24a”。此外，将后述的第1壁部281的外侧面281a称为“第1外侧面281a”，将后述的第2壁部282的外侧面282a称为“第2外侧面282a”。另外，以上所说明的方向、端部以及面等的呼称并不表示组装于实际的设备中的情况下的位置关系和方向等。图1是示出马达100的构造例的剖视图。图2是示出马达100的外观的立体图。马达100例如搭载于小型的无人飞机(未图示)而使翼部旋转。另外，不限于该例示，马达100例如也可以搭载于汽车和铁路等运输机械、OA设备、医疗设备、工具、产业用的大型设备等以产生各种驱动力。马达100具有转子110、定子120以及轴承衬套130。转子110能够以在上下方向上延伸的旋转轴线RA为中心相对于定子120进行旋转。转子110具有轴111、外壳1、盖部2以及磁铁3。轴111沿着旋转轴线RA在轴向上延伸，能够以旋转轴线RA为中心进行旋转。外壳1呈以旋转轴线RA为中心的筒状。外壳1在内部收纳有定子120和轴承衬套130的上部。盖部2安装于外壳1的轴向的上端部。磁铁3配置于外壳内侧面1a，在该外壳内侧面1a上沿周向排列有多个。在本实施方式中，马达100是外转子型。即，多个磁铁3位于比定子120靠径向外侧的位置，与定子120的外侧面在径向上对置。另外，在后文说明盖部2的结构。定子120对转子110进行驱动以使其旋转。定子120具有定子铁芯121和线圈部122。定子铁芯121呈以旋转轴线RA为中心的环状，例如由将多个电磁钢板层叠而成的层叠钢板构成。线圈部122由隔着绝缘件(未图示)而卷绕在定子铁芯121上的导线构成。轴承衬套130经由轴承131a、131b而将轴111支承为能够旋转。接下来，除了参照图1和图2之外，还参照图3A和图3B对盖部2的结构进行说明。图3A是从轴向上侧观察的盖部2的立体图。图3B是从轴向下侧观察的盖部2的立体图。盖部2具有盖部开口2a、轴连结部21、输出轴部22、圆盘部23、凸部24、平衡调整部件25、环状部26、多个肋27、壁部28以及多个突出片29。盖部开口2a设置于周向上的多个肋27之间并且设置于轴向上的圆盘部23和环状部26之间(参照图3A)。这样，在转子110旋转时，能够在各个肋27之间产生穿过盖部开口2a的空气的流动。此外，通过各个肋27拨动空气，空气的流动变强。通过马达100旋转，能够借助这样的空气的流动而有效地对马达100的内部进行冷却。此外，即使在将盖部2安装于外壳1的状态下，也能够经由盖部开口2a将平衡调整部件25设置于凸部内侧面24a。轴连结部21与轴111连结。更具体而言，在本实施方式中，在输出轴部22的下端部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，其具有：转子，其能够以旋转轴线为中心进行旋转；以及定子，其对所述转子进行驱动，所述转子具有：筒状的外壳；以及盖部，其安装于所述外壳的轴向的上端部，该马达的特征在于，所述盖部具有：圆盘部，其以所述旋转轴线为中心并且在径向上延伸；凸部，其从所述圆盘部向轴向下侧突出；以及平衡调整部件，其用于调整所述转子的旋转平衡，所述平衡调整部件在比所述定子靠轴向上侧的位置设置于所述凸部的径向的凸部内侧面。

【技术特征摘要】
2017.09.14 JP 2017-1765711.一种马达，其具有：转子，其能够以旋转轴线为中心进行旋转；以及定子，其对所述转子进行驱动，所述转子具有：筒状的外壳；以及盖部，其安装于所述外壳的轴向的上端部，该马达的特征在于，所述盖部具有：圆盘部，其以所述旋转轴线为中心并且在径向上延伸；凸部，其从所述圆盘部向轴向下侧突出；以及平衡调整部件，其用于调整所述转子的旋转平衡，所述平衡调整部件在比所述定子靠轴向上侧的位置设置于所述凸部的径向的凸部内侧面。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述凸部内侧面与所述旋转轴线平行。3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述凸部内侧面是随着朝向轴向下侧而向径向外侧倾斜的倾斜面。4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述圆盘部还具有在轴向上开口的上部开口。5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述盖部还具有：环状部，其以所述旋转轴线为中心，并且位于比所述圆盘部靠轴向下侧的位置；肋，其将所述圆盘部和所述环状部之间连接起来并且在周向上排列有多个；以及盖部开口，其设置于所述肋之间。6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述圆盘部的上端部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑川义夫，坂内宣，一冈祐介，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP