马达制造技术

本实用新型专利技术提供一种马达。基板保持架包括：保持电路板的外缘部，并限制电路板的周向移动的基板保持部；以及从基板保持部朝向下方突出，且分别固定于在定子铁芯的外周面从上端朝向下方延伸的多个基板用槽部的多个基板保持架脚部。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种马达以及马达的制造方法。
技术介绍
以往，在马达中设置有检测转子磁铁的位置的传感器。在日本特开2008-54390号公报的图1所示的DC无刷马达中，设置有磁传感器31的传感器基板30安装于覆盖定子20的绝缘件22的端面。日本特开第5335494号公报的图5所示的马达也一样，具有传感电路的电路板部110保持于绝缘件108。日本特开第5319028号公报的图2所示的DC无刷马达也一样，传感器基板70安装于电绝缘部件62。然而，在传感器基板固定于绝缘件的马达中，由于绝缘件的形状误差和向定子铁芯的安装误差等的影响，限制了传感器相对于定子铁芯的相对位置的精度提高。因此，也限制了转子磁铁的位置检测的精度提高。
技术实现思路
鉴于上述课题，本技术的目的是提高传感器相对于定子铁芯的相对位置的精度。本技术的例示性的马达包括：环状的定子铁芯，其以朝向上下方向的中心轴线为中心；多个线圈，所述多个线圈隔着绝缘件装配于所述定子铁芯的多个齿；轴承部，其具有上轴承和下轴承；轴，其被所述轴承部支承为能够以所述中心轴线为中心旋转；转子铁芯，其固定于所述轴；转子磁铁，其固定于所述转子铁芯，且所述转子磁铁配置于所述定子铁芯的径向内侧；电路板，在所述电路板的下表面设置有检测所述转子磁铁的位置的传感器；以及基板保持架，其在所述转子磁铁的上方保持所述电路板，所述基板保持架包括：基板保持部，其保持所述电路板的外缘部，且限制所述电路板的周向移动；以及多个基板保持架脚部，所述多个基板保持架脚部从所述基板保持部朝向下方突出，且所述多个基板保持架脚部分别固定于在所述定子铁芯的外周面从上端朝向下方延伸的多个基板用槽部。根据本技术，能够提高传感器相对于定子铁芯的相对位置的精度。参照附图并通过以下对本技术的优选实施方式的详细说明，本技术的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加清楚。附图说明图1是一实施方式所涉及的马达的俯视图。图2是马达的侧视图。图3是马达的立体图。图4是马达的纵剖视图。图5是定子的立体图。图6是定子铁芯的俯视图。图7是定子铁芯的立体图。图8是多个齿的立体图。图9是铁芯背部的立体图。图10是分割绝缘部以及线圈的俯视图。图11是分割绝缘部以及线圈的立体图。图12是分割绝缘部的立体图。图13是电路板以及基板保持架的俯视图。图14是电路板以及基板保持架的仰视图。图15是电路板以及基板保持架的立体图。图16是电路板以及基板保持架的立体图。图17是电路板、基板保持架以及定子的俯视图。图18是电路板、基板保持架以及定子的立体图。图19是基板保持架以及定子的俯视图。图20是上轴承保持架的俯视图。图21是上轴承保持架的侧视图。图22是上轴承保持架的立体图。图23是下轴承保持架的俯视图。图24是下轴承保持架的侧视图。图25是下轴承保持架的立体图。图26是表示马达的省略了壳体的状态的侧视图。图27是表示马达的省略了壳体的状态的立体图。图28是定子铁芯的俯视图。图29是马达的纵剖视图。图30是马达的纵剖视图。图31是表示马达的制造流程的一个例子的图。图32是分割绝缘部以及内铁芯的立体图。图33是表示马达的制造流程的其他例子的图。具体实施方式在本说明书中，将马达1的中心轴线J1方向中的图4的上侧简称为“上侧”，将下侧简称为“下侧”。另外，上下方向不表示组装到实际设备时的位置关系和方向。并且，将与中心轴线J1平行的方向称作“上下方向”，将以中心轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J1为中心的周向简称为“周向”。图1是表示本申请的例示性的一实施方式所涉及的马达1的俯视图。图2是马达1的侧视图。图3是马达1的立体图。图4是马达1的纵剖视图。在图4中，对细节部分的截面省略了平行斜线。马达1是内转子型的DC无刷马达。马达1例如用作冲击式螺丝刀等电动工具的驱动源。马达1包括：为固定组装体的静止部2；为旋转组装体的旋转部3；以及轴承部4。静止部2是在上下方向上较长的大致圆筒状的部件。旋转部3是在上下方向上较长的大致圆柱状的部件。旋转部3位于静止部2的径向内侧。静止部2包括：定子21、电路板22、基板保持架23、上轴承保持架24以及下轴承保持架25。静止部2被容纳于以朝向上下方向的中心轴线J1为中心的大致圆筒状的壳体26的径向内侧。旋转部3包括：轴31；转子铁芯32；以及转子磁铁33。轴承部4包括：上轴承41；以及下轴承42。在马达1驱动时，在定子21与转子磁铁33之间产生转矩。由此，旋转部3以中心轴线J1为中心旋转。轴31被轴承部4支承为能够以中心轴线J1为中心旋转。轴31是以中心轴线J1为中心的大致圆柱状的部件。轴31比下轴承保持架25朝向下方突出。另外，轴31的突出方向不必一定限定为下方。轴31例如也可比上轴承保持架24朝向上方突出。转子铁芯32是以中心轴线J1为中心的大致圆筒状的部件。转子铁芯32固定于轴31的外周面。转子磁铁33固定于转子铁芯32的外周面。转子磁铁33例如也可埋入转子铁芯32的内部，且配置于转子铁芯32的外周面附近。轴31从转子铁芯32以及定子21朝向上方以及下方突出。轴31的上部被轴承部4的上轴承41支承。轴31的下部被下轴承42支承。在转子铁芯32的上侧以及下侧设置有垫片34。各垫片34是以中心轴线J1为中心的大致圆环板状的部件。两个垫片34固定于轴31的外周面。两个垫片34分别与转子铁芯32的上表面以及下表面接触。在上侧的垫片34的上侧设置有背轭35。背轭35是以中心轴线J1为中心的大致圆环板状的部件。背轭35与上侧的垫片34的上表面接触。在背轭35的上侧设置有传感器磁铁36。传感器磁铁36是以中心轴线J1为中心的大致圆环板状的部件。背轭35以及传感器磁铁36隔着垫片34间接固定于轴31的外周面。详细地说，在垫片34的中央部设置有沿轴31朝向上方突出的大致圆筒状的突出部，背轭35的内周面以及传感器磁铁36的内周面固定于该突出部。另外，背轭35的内周面也可直接固定于轴31的外周面。传感器磁铁36的内周面也可直接固定于轴31的外周面。轴31从上侧的垫片34以及背轭35朝向上方突出。并且，轴31从下侧的垫片34朝向下方突出。图5是定子21的立体图。定子21是以中心轴线J1为中心的大致圆筒状的部件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，包括：环状的定子铁芯，其以朝向上下方向的中心轴线为中心，多个线圈，所述多个线圈隔着绝缘件装配于所述定子铁芯的多个齿；轴承部，其具有上轴承和下轴承；轴，其被所述轴承部支承为能够以所述中心轴线为中心旋转；转子铁芯，其固定于所述轴；转子磁铁，其固定于所述转子铁芯，且所述转子磁铁配置于所述定子铁芯的径向内侧；电路板，在所述电路板的下表面设置有检测所述转子磁铁的位置的传感器；以及基板保持架，其在所述转子磁铁的上方保持所述电路板，所述马达的特征在于，所述基板保持架包括：基板保持部，其保持所述电路板的外缘部，且所述基板保持部限制所述电路板的周向移动；以及多个基板保持架脚部，所述多个基板保持架脚部从所述基板保持部朝向下方突出，且所述多个基板保持架脚部分别固定于在所述定子铁芯的外周面从上端朝向下方延伸的多个基板用槽部。

【技术特征摘要】
2014.12.03 JP 2014-2452611.一种马达，包括：
环状的定子铁芯，其以朝向上下方向的中心轴线为中心，
多个线圈，所述多个线圈隔着绝缘件装配于所述定子铁芯的多个齿；
轴承部，其具有上轴承和下轴承；
轴，其被所述轴承部支承为能够以所述中心轴线为中心旋转；
转子铁芯，其固定于所述轴；
转子磁铁，其固定于所述转子铁芯，且所述转子磁铁配置于所述定子铁芯的径向内侧；
电路板，在所述电路板的下表面设置有检测所述转子磁铁的位置的传感器；以及
基板保持架，其在所述转子磁铁的上方保持所述电路板，
所述马达的特征在于，
所述基板保持架包括：
基板保持部，其保持所述电路板的外缘部，且所述基板保持部限制所述电路板的周向移动；以及
多个基板保持架脚部，所述多个基板保持架脚部从所述基板保持部朝向下方突出，且所述多个基板保持架脚部分别固定于在所述定子铁芯的外周面从上端朝向下方延伸的多个基板用槽部。
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
各基板用槽部的周向的中央部与位于所述各基板用槽部的径向内侧的齿的周向的中央部在径向上并列。
3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，
所述传感器的至少一部分位于比所述绝缘件的上端靠下方的位置。
4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，
所述马达还包括：
上轴承保持架，其在所述转子铁芯的上方保持所述上轴承；以及
下轴承保持架，其在所述转子铁芯的下方保持所述下轴承，
所述轴从设置于所述电路板的中央部的基板开口朝向上方突出，
所述上轴承保持架包括：
上轴承保持部，其保持支承所述轴的上部的所述上轴承；以及
多个上轴承保持架脚部，所述多个上轴承保持架脚部从所述上轴承保持部朝向下方突出，且分别固定于在所述定子铁芯的所述外周面从上端朝向下方延伸的多个轴承用槽部，
所述下轴承保持架包括：
下轴承保持部，其保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：地村保彦，
申请(专利权)人：日本电产高科电机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP