升降平台及其液压驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种升降平台的液压驱动系统，包括制动器和马达，还包括阻尼换向装置，所述马达通过所述阻尼换向装置连通油泵和油箱，所述阻尼换向装置能够控制所述马达内液压油的流动方向，并在停止供油后阻碍所述马达内液压油的流动。需要制动时，在通过制动器制动的同时，停止向马达供油，阻碍马达内液压油的流动，增大马达回油背压，减慢马达转速，配合制动器制动，能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度。本发明专利技术还公开了一种包括上述液压驱动系统的升降平台。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及升降平台领域，特别是涉及一种升降平台的液压驱动系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述液压驱动系统的升降平台。
技术介绍
升降平台被广泛应用于多个领域，一般包括底架、工作平台和液压驱动系统。通过驱动马达转动，进而带动整车前进，目前是通过制动器达到车辆制动的目的，依靠弹簧压紧摩擦片制动，从而达到车辆停止行走的目的。在现有的液压驱动系统中，通过液压油控制制动器，当制动器的进油口有压力油时，制动释放，车辆可以行走，当停止供应压力油时，制动器依靠自身弹簧的作用，车辆开始制动。为了保障产品的稳定性，保护工作人员生命安全，防止出现制动距离过长，要求尽量缩短制动距离，但是现有的升降平台制动距离较长，安全性不高；如果通过加大制动器的制动力矩缩短制动距离，升降平台会产生较大的冲击，降低稳定性和舒适度。因此，如何提供一种能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度的液压驱动系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种升降平台的液压驱动系统，能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述液压驱动系统的升降平台，能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种升降平台的液压驱动系统，包括制动器和马达，还包括阻尼换向装置，所述马达通过所述阻尼换向装置连通油泵和油箱，所述阻尼换向装置能够控制所述马达内液压油的流动方向，并在停止供油后阻碍所述马达内液压油的流动。优选地，所述阻尼换向装置具体为阻尼换向阀。优选地，所述阻尼换向阀具体为三位四通阻尼换向阀，所述三位四通阻尼换向阀的两个工作油口分别连通所述马达的两个工作油口，所述三位四通阻尼换向阀处于中位时，其两个工作油腔内均设置有阻尼，且其进油口、回油口和两个工作油口全部导通。优选地，所述阻尼换向装置包括依次连通的换向阀和阻尼换向阀。优选地，所述换向阀具体为三位四通换向阀，所述阻尼换向阀具体为二位四通阻尼换向阀；所述二位四通阻尼换向阀的两个工作油口分别连通所述马达的两个工作油口，所述二位四通阻尼换向阀的进油口和回油口分别连通所述三位四通换向阀的两个工作油口；所述三位四通换向阀处于中位时，其进油口、回油口和两个工作油口全部导通；所述二位四通阻尼换向阀处于一个工作位时，其进油口和一个工作油口正常导通，其回油口和另一个工作油口正常导通，所述二位四通阻尼换向阀处于另一个工作位时，其进油口和一个工作油口通过阻尼导通，其回油口和另一个工作油口通过阻尼导通。优选地，包括同时连通所述阻尼换向装置的两个所述马达。优选地，还包括同时连通所述阻尼换向装置和两个所述马达的串并联转换阀。优选地，所述串并联转换阀具体为二位四通换向阀，所述二位四通换向阀处于一个工作位时，其进油口和一个工作油口正常导通，其回油口和另一个工作油口正常导通；所述二位四通换向阀处于另一个工作位时，仅有一个工作油口导通进油口或回油口。本专利技术还提供一种升降平台，包括机身以及连接所述机身的液压驱动系统，所述液压驱动系统具体为上述任意一项所述的液压驱动系统。优选地，所述升降平台具体为剪叉式升降平台。本专利技术提供了一种液压驱动系统，包括制动器和马达，还包括阻尼换向装置，所述马达通过所述阻尼换向装置连通油泵和油箱，所述阻尼换向装置能够控制所述马达内液压油的流动方向，并在停止供油后阻碍所述马达内液压油的流动。在升降平台行使的过程中，通过阻尼换向装置控制液压油流向，进而控制升降平台运行的方向。需要制动时，在通过制动器制动的同时，停止向马达供油，阻碍马达内液压油的流动，增大马达回油背压，减慢马达转速，配合制动器制动，能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度。本专利技术还提供一种包括上述液压驱动系统的升降平台，由于上述液压驱动系统具有上述技术效果，上述升降平台也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明图1为本专利技术所提供的液压驱动系统的第一种具体实施方式的液压原理图；图2为本专利技术所提供的液压驱动系统的第二种具体实施方式的液压原理图；图3为本专利技术所提供的液压驱动系统的第三种具体实施方式的液压原理图；图4为本专利技术所提供的液压驱动系统的第四种具体实施方式的液压原理图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种升降平台的液压驱动系统，能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述液压驱动系统的升降平台，能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术具体实施方式提供的液压驱动系统，包括制动器1和马达2，还包括阻尼换向装置，马达2通过阻尼换向装置连通油泵和油箱，阻尼换向装置能够控制马达2内液压油的流动方向，并在停止供油后阻碍马达2内液压油的流动。在升降平台行使的过程中，通过阻尼换向装置控制液压油流向，进而控制升降平台运行的方向。需要制动时，在通过制动器1制动的同时，停止向马达2供油，阻碍马达2内液压油的流动，增大马2达回油背压，减慢马达2转速，配合制动器1制动，能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度。其中阻尼换向装置可以为阻尼换向阀，具体为三位四通阻尼换向阀3，请参考图1，图1为本专利技术所提供的液压驱动系统的第一种具体实施方式的液压原理图。三位四通阻尼换向阀3的两个工作油口分别连通马达2的两个工作油口，三位四通阻尼换向阀3处于中位时，其两个工作油腔内均设置有阻尼，且其进油口、回油口和两个工作油口全部导通。即为H型中位的三位四通阻尼换向阀3，升降平台正常行驶时，三位四通阻尼换向阀3的左右两个工作位连入油路，并通过这两个工作位的切换实现运动方向的切换。当需要制动时，在制动器1制动的同时，三位四通阻尼换向阀3处于中位，停止供油，泵出的液压油直接流回油箱。马达2内残留的液压油在惯性的作用下仍会继续流动，流动至中位时，由于阻尼的作用，会减缓液压油的流动，增大了马达2回油背压，进而配合制动器1制动。阻尼换向装置也可以包括依次连通的换向阀和阻尼换向阀，具体地，换向阀为三位四通换向阀4，阻尼换向阀为二位四通阻尼换向阀5。请参考图2，图2为本专利技术所提供的液压驱动系统的第二种具体实施方式的液压原理图。二位四通阻尼换向阀5的两个工作油口分别连通马达2的两个工作油口，二位四通阻尼换向阀5的进油口和回油口分别连通三位四通换向阀4的两个工作油口；三位四通换向阀4处于中位时，其进油口、回油口和两个工作油口全部导通；二位四通阻尼换向阀5处于行使工作位时，其进油口和一个工作油口正常导通，其回油口和另一个工作油口正常导通，二位四通阻尼换向阀5处于制动工作位时，其进油口和一个工作油口通过阻尼导通，其回油口和另一个工作油口通过阻尼导通。升降平台正常行驶时，二位四通阻尼换向阀5处于行使工作位，液压油正常流动，三位四通换向阀4的左右两个工作位连入油路，并通过这两个工作位的切换实现运动方向的切换。当需要制动时，在制动器1制动的同时，二位四通阻尼换向阀5处于制动工作位，三位四通换向阀4处于中位，停止供油，泵出的液压油直接流回油箱。马达2内残留的液压油在惯性的作用下仍会继续流动，流动至二位四通阻尼换向阀5的制动工作位时，由于阻尼的作用，会减缓液压油的流动，增大了马达2回油背压，进而配合制动器1制动。当然也可采用其他型号的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降平台的液压驱动系统，包括制动器(1)和马达(2)，其特征在于，还包括阻尼换向装置，所述马达(2)通过所述阻尼换向装置连通油泵和油箱，所述阻尼换向装置能够控制所述马达(2)内液压油的流动方向，并在停止供油后阻碍所述马达(2)内液压油的流动。

【技术特征摘要】
1.一种升降平台的液压驱动系统，包括制动器(1)和马达(2)，其特征在于，还包括阻尼换向装置，所述马达(2)通过所述阻尼换向装置连通油泵和油箱，所述阻尼换向装置能够控制所述马达(2)内液压油的流动方向，并在停止供油后阻碍所述马达(2)内液压油的流动。2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，所述阻尼换向装置具体为阻尼换向阀。3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，所述阻尼换向阀具体为三位四通阻尼换向阀(3)，所述三位四通阻尼换向阀(3)的两个工作油口分别连通所述马达(2)的两个工作油口，所述三位四通阻尼换向阀(3)处于中位时，其两个工作油腔内均设置有阻尼，且其进油口、回油口和两个工作油口全部导通。4.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，所述阻尼换向装置包括依次连通的换向阀和阻尼换向阀。5.根据权利要求4所述的液压驱动系统，其特征在于，所述换向阀具体为三位四通换向阀(4)，所述阻尼换向阀具体为二位四通阻尼换向阀(5)；所述二位四通阻尼换向阀(5)的两个工作油口分别连通所述马达(2)的两个工作油口，所述二位四通阻尼换向阀(5)的进油口和回油口分别连通所述三位四通换向阀(4)的两个工作油口；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，孙荣武，
申请(专利权)人：湖南星邦重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43