The utility model provides an integrated controller architecture for a small industrial robot, which includes an interface board, a motion control board, a plurality of motor drive boards, a connection board and a plurality of sockets. The connection board is connected with the interface board, a motion control board and each motor drive board as a whole through a plurality of sockets, thus making the structure of the small industrial robot compact, reducing the external circuit and reducing the number of sockets. Controlling faults, reducing maintenance costs of field machines and improving production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种小型工业机器人一体化控制器架构
本技术涉及小型工业机器人一体化控制器架构，属于工业机器人
技术介绍
随着社会的进步和工业自动化水平的不断提升，制造行业开始向自动化转型，机器人的研发技术也有所改良，四轴工业机器人得到普及使用，与传统的机器人系统相比，四轴工业机器人工作稳定性更高，操作简单方便。将四轴工业机器人应用在生产线上，可降低生产成本，缩短生产周期，具有十分可观的经济效益。四轴工业机器人具备的特点有：（1）四轴机器人适应能力比较强，能够确保企业的正常的生产计划，能够大批量生产，稳定性更高；（2）、四轴机器人价格上适中，满足企业成本核算需求；（3）适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本；（4）四轴机器人采用高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间插补运动等功能；（5）系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；（6）基于髙性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；（7）系统界面简洁大方，提供丰富分显示及监控信息；（8）四轴机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。四轴工业机器...
【技术保护点】
1.一种小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，其包括接口板（1），运动控制板（2），多个电机驱动板（3），连接板（4）和多个插接件（5），连接板（4）通过多个插接件（5）与接口板（1）、运动控制板（2）和每个电机驱动板（3）连成一个整体。
【技术特征摘要】
1.一种小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，其包括接口板（1），运动控制板（2），多个电机驱动板（3），连接板（4）和多个插接件（5），连接板（4）通过多个插接件（5）与接口板（1）、运动控制板（2）和每个电机驱动板（3）连成一个整体。2.如权利要求1所述的小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，接口板（1）、运动控制板（2）和每个电机驱动板（3）分别通过一个不同的插接件（5）与连接板（4）连接在一起。3.如权利要求1所述的小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，每个电机驱动板（3）独立地驱动着让小型工业机器人的一个轴运动的电机。4.如权利要求1所述的小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，电机驱动板（3）的数量为2～7个。5.如权利要求1所述的小型工业机器人一体化控制器架构，其特征在于，接口板（1）上设有输入输出接口、通讯接口、编程接口和编码器接...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱凌，
申请(专利权)人：东莞市金彩智能技术有限公司，邱凌，
类型：新型
国别省市：广东,44
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