一种气体击穿放电实验电极多自由度控制方法及系统技术方案

本申请实施例示出一种气体击穿放电实验电极多自由度控制方法及系统。本申请实施例示出的技术方案基于FPGA的多路编码器处理模块完成多路光电编码器信息的采集与计算，模拟量采样模块采集电压传感器、电流传感器，采集到的速度、位置、转向信号及电压、电流传输给基于DSP核心控制模块，DSP核心控制模块通过核心控制模块输出开关频率、占空比、相位和死区时间信息给基于FPGA的PWM脉冲发生模块，用于综合控制电极横向调节电机、电极纵向调节电机、电极支架横向调节电机、电极支架纵向调节电机的转动角度、转向和位置。

A Multi-Degree-of-Freedom Control Method and System for Gas Breakdown Discharge Experiment Electrode

The embodiment of this application shows a multi-degree-of-freedom control method and system for gas breakdown discharge experimental electrode. The technical scheme illustrated in the embodiment of this application is that the multi-channel encoder processing module based on FPGA completes the acquisition and calculation of multi-channel photoelectric encoder information. The analog sampling module collects voltage sensor and current sensor. The collected speed, position, steering signal, voltage and current are transmitted to the core control module based on DSP. The core control module of DSP is output through the core control module. The information of turn-off frequency, duty cycle, phase and dead time is given to PWM pulse generator module based on FPGA, which is used to control electrodes transversely regulating motor, electrodes longitudinally regulating motor, electrodes bracket transversely regulating motor, electrodes bracket longitudinally regulating motor's rotation angle, steering and position.

【技术实现步骤摘要】
一种气体击穿放电实验电极多自由度控制方法及系统
本专利技术涉及高压设备及电力电子
，特别涉及一种气体击穿放电实验电极多自由度控制方法及系统。
技术介绍
气体是一种实用的绝缘介质，不管是中压领域的环网柜还是高压领域的气体绝缘组合电器,都需要气体绝缘介质。气体放电特性基于以下三种典型的电场：均匀电场、稍不均匀电场和极不均匀电场。三种电场模型可通过一定条件下的板-板、球-球、针-板电极来实现，而气体放电不仅包括气体本体放电还包括沿着绝缘结构表面的放电。气体击穿放电实验中在进行过程中繁琐的操作越来越影响实验过程，有些装置的电极不可以移动，有些装置的电极切换复杂，实验每次调节电极距离时必须要先把罐盖打开，更换不同形状的电极，然后从内部测量电极间的间隙。因此，导致在气体击穿放电实验中操作繁琐、消耗的时间成本很高，实验效率低。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种气体击穿放电实验电极多自由度控制方法及系统，以解现有技术存在的技术问题。本申请实施例第一方面示出一种气体击穿放电实验电极多自由度控制系统，所述系统包括：电极支架横向调节电机，电极支架纵向调节电机，电极横向调节电机，电极纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气体击穿放电实验电极多自由度控制系统，其特征在于，所述系统包括：电极支架横向调节电机，电极支架纵向调节电机，电极横向调节电机，电极纵向调节电机，电机支架，以及，控制模块；电极支架横向调节电机与所述电机支架相连接，电极支架纵向调节电机与所述电机支架相连接；电极横向调节电机与电极相连接，电极纵向调节电机与电极相连接；所述电极支架横向调节电机，电极支架纵向调节电机，电极横向调节电机，电极纵向调节电机均与所述控制模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种气体击穿放电实验电极多自由度控制系统，其特征在于，所述系统包括：电极支架横向调节电机，电极支架纵向调节电机，电极横向调节电机，电极纵向调节电机，电机支架，以及，控制模块；电极支架横向调节电机与所述电机支架相连接，电极支架纵向调节电机与所述电机支架相连接；电极横向调节电机与电极相连接，电极纵向调节电机与电极相连接；所述电极支架横向调节电机，电极支架纵向调节电机，电极横向调节电机，电极纵向调节电机均与所述控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，电极支架横向调节电机的输出轴设置有等距螺纹轴，所述等距螺纹轴与电机支架相连接，固定放电装置的横向位置。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，电极支架纵向调节电机的输出轴设置有等距螺纹轴，所述等距螺纹轴与电机支架相连接，固定放电装置的纵向位置。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：DSP核心控制模块、模拟量采样模块，通信模块、基于FPGA的PWM脉冲发生模块、电源模块、基于FPGA的多路编码器处理模块，光电编码器：电源模块与外部电源相连接；光电编码器安装于电极横向调节电机的调节轴、电极纵向调节电机的调节轴、电极支架横向调节电机的调节轴、电极支架纵向调节电机的调节轴；通信模块分别与基于FPGA的多路编码器处理模块，以及，模拟量采样模块相连接；DSP核心控制模块与基于FPGA的PWM脉冲发生模块相连接。5.一种气体击穿放电实验电极多自由度控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓云坤，杨宝华，赵虎，彭晶，王科，刘红文，丁洪波，于广辉，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南,53