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本实用新型提供一种小型工业机器人一体化控制器架构，包括接口板，运动控制板，多个电机驱动板，连接板和多个插接件，连接板通过多个插接件与接口板、运动控制板和每个电机驱动板连成一个整体，从而使得小型工业机器人结构紧凑，减少了外部线路，减少了控制故...
该专利属于东莞市金彩智能技术有限公司;邱凌所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市金彩智能技术有限公司;邱凌授权不得商用。

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