The utility model discloses a shuttle vehicle and a fork-pulling mechanism thereof, which relates to the shuttle vehicle technical field. The fork-shifting mechanism comprises a fork-shifting fork (12), including a fork-shifting shaft (122); a fork-shifting rod (121) extending radially from the fork-shifting shaft (122); a motor (10), including a spindle (102); wherein the fork-shifting shaft (122) and the spindle (102) are flexibly connected. The connection between the fork shaft and the main shaft is not easy to loosen, and the service life of the fork mechanism is longer.
【技术实现步骤摘要】
穿梭车及其拨叉机构
本技术总体来说涉及一种穿梭车
,具体而言,涉及一种穿梭车及其拨叉机构。
技术介绍
现有的穿梭车的拨叉机构包括电机、联轴器和拨叉。联轴器的一端连接电机的主轴,联轴器的另一端连接拨叉。拨叉与电机的主轴相互垂直。拨叉在使用时旋转张开,拨叉张开后勾住货物并带动货物运动。拨叉带动货物运动时拨叉对联轴器和主轴施加一个弯转矩。多次使用拨叉勾货之后联轴器与拨叉之间和/或者联轴器与主轴之间会出现连接松动,拨叉机构的可靠性降低。当连接松动后,穿梭车在运行时还会产生噪声、掉屑等问题。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本技术所要解决的一个问题是如何避免电机与拨叉之间的连接在反复使用后松动。本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种拨叉机构,其包括:拨叉,包括拨叉轴;和从所述拨叉轴的径向伸出的拨叉杆;电机,包括主轴;其中,所述拨叉轴与所述主轴之间采用柔性连接。根据本技术的一个实施例,所述拨叉还包括设置一端与所述拨叉轴连接、且与所述拨叉轴同轴的套筒;所述拨叉机构还包括:传动轴,一端连接于所述主轴、另一端插入到所述套筒且与所述套筒之间形成环形间隙;弹性件,设置所述环形间隙内且两侧分别抵接于所述传动轴和所述拨叉轴。根据本技术的一个 ...
【技术保护点】
1.一种拨叉机构,其特征在于,包括:拨叉(12),包括拨叉轴(122);和从所述拨叉轴(122)的径向伸出的拨叉杆(121);电机(10),包括主轴(102);其中,所述拨叉轴(122)与所述主轴(102)之间采用柔性连接。
【技术特征摘要】
1.一种拨叉机构,其特征在于,包括:拨叉(12),包括拨叉轴(122);和从所述拨叉轴(122)的径向伸出的拨叉杆(121);电机(10),包括主轴(102);其中,所述拨叉轴(122)与所述主轴(102)之间采用柔性连接。2.根据权利要求1所述的拨叉机构,其特征在于,所述拨叉(12)还包括设置一端与所述拨叉轴(122)连接、且与所述拨叉轴(122)同轴的套筒(123);所述拨叉机构(1)还包括:传动轴(13),一端连接于所述主轴(102)、另一端插入到所述套筒(123)内且与所述套筒(123)之间形成环形间隙;弹性件(14),设置所述环形间隙内且两侧分别抵接于所述传动轴(13)和所述拨叉轴(122)。3.根据权利要求2所述的拨叉机构,其特征在于,所述弹性件(14)被所述传动轴(13)和所述套筒(123)挤压而被预压缩。4.根据权利要求2所述的拨叉机构,其特征在于,所述弹性件(14)为套设在所述传动轴(13)上且与所述传动轴(13)同轴的环形结构。5.根据权利要求4所述的拨叉机构,其特征在于,所述传动轴(13)的外周面径向向内凹陷形成环形的限位槽(131),所述弹性件(14)箍在所述限位槽(131)上。6.根据权利要求5所述的拨叉机构,其特征在于,所述限位槽(131)设置有多个,所述弹性件(14)设置有多个,所述限位槽(131)与所述弹性件(14)一一对应设置,所述弹性件(14)箍在与其相对应的限位槽(131)上。7.根据权利要求2所述的拨叉机构,其特征在于,所述套筒(123)连接所述拨叉轴(122)的一端上还设置有出气孔(124...
【专利技术属性】
技术研发人员:张囝,丁乃蓬,
申请(专利权)人:北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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