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本实用新型公开一种穿梭车及其拨叉机构，涉及穿梭车技术领域。拨叉机构包括拨叉(12)，包括拨叉轴(122)；和从所述拨叉轴(122)的径向伸出的拨叉杆(121)；电机(10)，包括主轴(102)；其中，所述拨叉轴(122)与所述主轴(102)...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。