【技术实现步骤摘要】
一种基于激光管的VR头盔的转动延迟测量方法
本专利技术属于虚拟现实设备
，具体涉及一种基于激光管的VR头盔的转动延迟测量方法。
技术介绍
VR头盔的延迟时间与用户的使用体验息息相关，如果时间稍大则可能会引发使用者产生“晕动症”症状。文献“LucaMD.NewMethodtoMeasureEnd-to-EndDelayofVirtualReality[M].MITPress,2010.”提出了一个延迟测量的简易方案，如图1(a)所示，在VR头盔外壳与视窗上各固定一个光敏传感器，在显示屏与VR头盔中都显示出一个灰度渐变的测试图，然后将外壳上的光敏传感器紧贴显示屏，令VR头盔紧贴显示屏并沿着灰度变化方向往复运动，记录下两个传感器返回的波形(图1(b))。通过计算两个波形之间的相位差，得到该VR头盔的延迟时间。该方法的缺陷是，需要手动移动，移动过程中的抖动等会给后边的信号处理引入许多噪声；使用手动对齐频域波形的方法解决虚拟空间中图样与显示屏中图样不同步引入的误差，依靠肉眼判断，对于延迟时间这种微小的时间，这种方法有时不仅不能消除误差，反而会引入新的误差；该测试方法对...
【技术保护点】
1.一种基于激光管的VR头盔的转动延迟测量方法，其特征在于，使用的测量装置包括第一光敏传感器(1)、VR头盔(2)、载物台(3)、转台(4)、控制器(5)、激光管(6)、第二光敏传感器(7)以及上位机；载物台(3)固定在转台(4)伸出的中心转轴上，转台(4)由控制器(5)控制转动，VR头盔(2)可在载物台(3)的带动下与转台(4)同轴转动；第二光敏传感器(7)固定在VR头盔(2)的显示窗口上，用来感知VR头盔(2)显示的图案颜色；第一光敏传感器(1)固定在载物台(3)上，光敏头朝下；激光管(6)有多个，由支架支撑固定在载物台(3)下方，所有激光管(6)与转台(4)共圆心且等...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光管的VR头盔的转动延迟测量方法，其特征在于，使用的测量装置包括第一光敏传感器(1)、VR头盔(2)、载物台(3)、转台(4)、控制器(5)、激光管(6)、第二光敏传感器(7)以及上位机；载物台(3)固定在转台(4)伸出的中心转轴上，转台(4)由控制器(5)控制转动，VR头盔(2)可在载物台(3)的带动下与转台(4)同轴转动；第二光敏传感器(7)固定在VR头盔(2)的显示窗口上，用来感知VR头盔(2)显示的图案颜色；第一光敏传感器(1)固定在载物台(3)上，光敏头朝下；激光管(6)有多个，由支架支撑固定在载物台(3)下方，所有激光管(6)与转台(4)共圆心且等间距排列在一个圆周上，当第一光敏传感器(1)随载物台(3)转动时，可依次对准各激光管(6)，并接收其发射的激光信号；各激光管(6)被依次赋予1和0的二进制编码值，即编码值1和0间隔的对应着各个激光管(6)；所述转动延迟测量方法具体步骤如下：步骤1、先控制转台(4)从初始位置匀速运动一圈，VR头盔(2)时刻计算自身转动的角度；步骤2、在载物台(3)转动过程中，在第一光敏传感器(1)接收到各激光管(6)信号的时刻，VR头盔2计算出自身在各个时刻的转动角度；其中，按照各个激光管(6)对应的编码值，将VR头盔(2)自身转动角度进行编码，即：在接收到编码为1的激光管(6)信号时，此时将VR头盔(2)的转动角度编码为1；反之，将转动角度编码为0；步骤3、转台完成一周的转动后，最终得到一组VR头盔(2)的编码转...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁冬冬，荀航，胡翔，
申请(专利权)人：北京理工大学，南昌虚拟现实检测技术有限公司，南昌新世纪会展中心有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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