一种带有激光管辅助夹取装置的激光器连续化作业检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有激光管辅助夹取装置的激光器连续化作业检测装置，包括测试台、激光器、激光功率探测装置、激光器架,测试台包括底座面板、导轨面板，导轨面板间隔分布导轨条，激光功率探测装置通过可拆卸支架安装，其通过底盘上的支撑臂呈左右两侧分布来支撑安装座，并通过支撑臂上的长槽结构作为供安装块及承托杆组件升降滑移配合使用；激光器架包括安装板、立柱，立柱内设轴向通孔与立柱上端的线孔联通，轴向通孔下端与导轨条的中空腔联通，中空腔和轴向通孔中分别安装绝缘摩层和绝缘套绝缘保护连接线。本发明专利技术可快速安装于激光器后端，采用尾镜激光取样，保证测量的持续性进行，且用于连接激光器的连接线通过内部通道结构隐藏安装，更安全。

Laser continuous operation detecting device with laser tube auxiliary clamping device

The invention discloses a clamping device with laser tube assisted laser continuous operation detection device, including test bench, laser, laser power, laser detection device, test bench comprises a base panel, guide rail panel, panel spaced guide, laser power detection device through a detachable mounting bracket, the the support arm is around the chassis on both sides of the distribution to support the installation seat, and through the long groove structure on the supporting arm for supporting rod assembly lifting sliding block and installed with the use; laser frame includes a mounting plate, column, line hole column inside the axial through hole and the top of the column axial hole and the lower end of Unicom. A guide in the cavity of China Unicom, in the cavity and the axial through insulating friction layer and an insulating sleeve insulating protective connecting wire mounting hole. The invention can be quickly installed at the back end of the laser, and adopts the tail mirror laser sampling to ensure the continuity of measurement, and the connecting wire used for connecting the laser is concealed and installed more safely through the inner channel structure.

【技术实现步骤摘要】
一种带有激光管辅助夹取装置的激光器连续化作业检测装置
本专利技术属于激光器特性功率检测设备
，尤其是一种带有激光管辅助夹取装置的激光器连续化作业检测装置。
技术介绍
激光功率是激光器中最主要的参量，激光输出功率严重地影响着激光加工的质量，因此，在加工过程中,如果能实时监控激光功率的变化，提高激光功率的稳定精度，对于提高产品合格率有着极其重要的作用。然而，在国内，无论是激光器生产厂家，还是激光设备应用厂家，大部分都没有激光器功率特性检测装置，激光器质量好坏只有在使用时才能发现，影响了激光加工的质量和连续型，如果在使用时发现问题，还会造成制造成本的增加。而部分厂家依据自己企业标准进行相关简单测试，也不符合激光器工业化应用的要求。并且少量激光器功率特性测试方法，也是传统的测试方法，测量精度和准确度不高，具体如下：传统的激光功率检测方法是将激光照射到激光功率计或激光能量计上进行检测。这种测量技术对激光计探头的要求很高，通常以石墨为材料，探头响应很慢，且通常需要水冷，测量功率时必须停止加工，从而影响了加工的连续性，不能实时检测功率。另一种检测技术是在输出激光束的光路中，利用快速旋转的细针采样来测量激光功率。由于制作工艺和受环境的影响，造成采样不稳定，可引起检测偏差和系统不稳定，同时不可避免地使激光束传输和调整变得更复杂。激光器功率特性测试包括多种参数测试，如阀值功率、阀值电压、功率曲线、功率稳定度、电流稳定度、功率电流特性等；在以往的测试方法中，往往采用逐一测试或者一一测试的方式，不同的参数测试存在“排队等待”时间，降低了激光器功率特性测试的效率。另外，在某些时候，可能需要用到几个相关联的测试数据进行分析与计算，而采用传统的测试方法需要一一翻看测试记录，不同时段测试的数据本身存在一定的假定差异，因此，这种情况下，测试数据不准确性的概率也随着上升。另外，激光器在测试完毕后，往往表面带有高温，其在进行更换时，需要等激光管冷却或者测试人员需要佩戴耐高温手套才能进行作业，操作不方便，而且影响了激光管批量测试的效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种带有激光管辅助夹取装置的激光器连续化作业检测装置，其中的激光功率探测装置可以在原有检测装置的基础上快速安装于激光器后端，采用尾镜激光取样，保证激光采样的稳定持续进行，解决了现有技术中在测量时激光器与激光设备需要停工影响了测量的连续性问题，且本实用中用于连接激光器的连接线通过内部通道结构隐藏安装，更加安全可靠。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种带有激光管辅助夹取装置的激光器连续化作业检测装置，包括测试台、激光器和激光功率探测装置，测试台上设有用于承托激光器的激光器架，其特征在于：所述测试台包括底座，底座上设有底座面板，底座面板规则分布有矩形排列的安装孔，底座面板上安装有导轨面板，导轨面板上分布有轴向延伸的间隔排列的导轨条，导轨条与导轨条之间具有导轨槽，所述激光功率探测装置通过可拆卸支架安装于测试台的导轨条上，所述可拆卸支架包括底盘，底盘上端设有轴向突伸的支撑臂，支撑臂呈左右两侧分布于底盘上，两侧的支撑臂之间安装有安装座，安装座下方设有可沿支撑臂轴向升降的承托杆组件，承托杆组件相应设有定位结构，激光器架包括安装板，安装板上端安装有承托激光发射器的立柱，所述立柱设有轴向通孔，立柱上端开口处设有盖板，盖板设有可供激光器的连接线进入的线孔，导轨条上端面设有与立柱的轴向通孔对应的联通孔，导轨条为中空结构，导轨条的中空腔内壁贴附有绝缘膜层，立柱的轴向通孔中安装有绝缘套，安装板两侧具有与导轨槽配合的滑块，滑块与导轨槽形成轴向可滑移径向定位配合结构，滑块上设有通槽，通槽内壁设有内螺纹，通槽中安装有滑块螺钉，滑块螺钉的尖端穿过通槽后与导轨槽底面抵接，所述导轨条上设有与安装孔对应的螺孔，螺孔中连接有定位螺钉，定位螺钉穿过导轨条后进入底座面板与安装孔配合，螺孔上端设有与定位螺钉的螺帽端适配的螺帽槽，螺帽位于螺帽槽中；所述测试台相对于激光器架的边侧设置有激光管辅助夹取装置，激光管辅助夹取装置包括辅助控制站以及由辅助控制站驱动控制的辅助机械手，辅助控制站包括设置在测试台相对于激光器架的边侧的辅助支座、安装在辅助支座上的辅助气泵、与辅助气泵连通的辅助阀组、设置在辅助支座上且由辅助阀组通过气路控制的辅助摆动气缸、水平设置在辅助支座上的辅助摆动轴、上部套装在辅助摆动轴一端部的辅助三角形导向架、设置在辅助三角形导向架下部且与辅助摆动气缸同轴的辅助弧形滑槽、在辅助弧形滑槽内滚动且铰接在辅助摆动气缸活塞杆端部的辅助导向辊、设置在辅助摆动轴另一端且随辅助摆动轴一起摆动的辅助摆动架、设置在辅助摆动架上的辅助导向杆以及设置在辅助摆动架悬空端且由辅助阀组通过气路控制的辅助水平移动气缸；辅助三角形导向架上部设置有通过花键与辅助连接头连接的花键孔；辅助连接头设置有与花键孔连通的豁口，所述豁口通过螺栓螺母连接闭合；辅助机械手位于辅助摆动架内，辅助水平移动气缸带动辅助机械手在辅助导向杆上移动；辅助机械手包括设置在辅助水平移动气缸活塞杆上的辅助活动架、设置在辅助活动架上的辅助拖链、倒立设置在辅助活动架上且由辅助阀组通过气路控制的辅助升降气缸、竖直设置在辅助活动架上的辅助升降轨、设置在辅助升降轨上的辅助行程开关、设置在辅助升降气缸活塞杆上且在辅助升降轨上竖直滑动的辅助活动座、水平设置在辅助活动架上且由辅助阀组通过气路控制的辅助防坠气缸、设置在辅助活动座下方的辅助手臂架以及设置在辅助手臂架下方且用于夹取或者卸载激光器的辅助机械手指；辅助防坠气缸的活塞杆伸出后位于辅助活动座下方。上述结构中，导轨面板通过导轨条上的定位螺钉穿入底座面板中形成固定安装，底座面板的安装孔可以直接通过支架安装激光器等装置，也可以通过固定导轨面板来装配其他设备，该结构使得其他设备与底座之间的安装结构具有更多选择性，激光器架通过滑块与导轨槽配合滑入至预定位置后，于滑块的通槽中安装滑块螺钉进行定位；激光器的连接线可以通过盖板上的线孔进入立柱并从导轨上的联通孔进入中空腔后由出口端引出，将连接线通过隐藏于内部通道中的方式进行安装，为了增强安全性，在中空腔贴附绝缘膜层，在立柱内设置绝缘套避免连接线漏电。进一步的，所述承托杆组件包括与底盘固接的连接杆，连接杆端部设有螺纹段，螺纹段套接有承托套，承托套上端开有径向通槽，所述定位结构包括定位螺杆，定位螺杆穿入径向通槽中，支撑臂上设有轴向的长槽结构，定位螺杆两端伸出长槽之外后连接定位螺母，所述导轨槽底面设有沿导轨槽轴向延伸的半弧形导槽，所述滑块螺钉的尖端穿过通槽后与半弧形导槽紧密抵接。上述激光功率探测装置通过可拆卸支架安装于测试台上，底盘上的支撑臂呈左右两侧分布并于支撑臂上开设长槽结构作为供安装块及承托杆组件升降滑移配合的滑槽使用，承托杆组件通过承托套与连接杆的螺纹旋转实现上下升降作用，并通过定位螺杆穿过承托套径向通槽的结构来实现定位，定位螺杆的两端伸出支撑臂的长槽之外通过定位螺母拧紧来固定位置，导轨槽底面开设的半弧形导槽可以增加空气进入量，避免导轨槽与滑块之间过于贴合而导致空气难以流通，增大滑动阻力的问题。进一步的，所述通槽包括开口段、螺纹段、紧缩段，紧缩段内壁设有环形槽，滑块螺钉的螺帽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有激光管辅助夹取装置的激光器连续化作业检测装置，包括测试台、激光器和激光功率探测装置，测试台上设有用于承托激光器的激光器架，其特征在于：所述测试台包括底座，底座上设有底座面板，底座面板规则分布有矩形排列的安装孔，底座面板上安装有导轨面板，导轨面板上分布有轴向延伸的间隔排列的导轨条，导轨条与导轨条之间具有导轨槽，所述激光功率探测装置通过可拆卸支架安装于测试台的导轨条上，所述可拆卸支架包括底盘，底盘上端设有轴向突伸的支撑臂，支撑臂呈左右两侧分布于底盘上，两侧的支撑臂之间安装有安装座，安装座下方设有可沿支撑臂轴向升降的承托杆组件，承托杆组件相应设有定位结构，激光器架包括安装板，安装板上端安装有承托激光发射器的立柱，所述立柱设有轴向通孔，立柱上端开口处设有盖板，盖板设有可供激光器的连接线进入的线孔，导轨条上端面设有与立柱的轴向通孔对应的联通孔，导轨条为中空结构，导轨条的中空腔内壁贴附有绝缘膜层，立柱的轴向通孔中安装有绝缘套，安装板两侧具有与导轨槽配合的滑块，滑块与导轨槽形成轴向可滑移径向定位配合结构，滑块上设有通槽，通槽内壁设有内螺纹，通槽中安装有滑块螺钉，滑块螺钉的尖端穿过通槽后与导轨槽底面抵接，所述导轨条上设有与安装孔对应的螺孔，螺孔中连接有定位螺钉，定位螺钉穿过导轨条后进入底座面板与安装孔配合，螺孔上端设有与定位螺钉的螺帽端适配的螺帽槽，螺帽位于螺帽槽中；所述测试台相对于激光器架的边侧设置有激光管辅助夹取装置，激光管辅助夹取装置包括辅助控制站以及由辅助控制站驱动控制的辅助机械手， 辅助控制站包括设置在测试台相对于激光器架的边侧的辅助支座、安装在辅助支座上的辅助气泵、与辅助气泵连通的辅助阀组、设置在辅助支座上且由辅助阀组通过气路控制的辅助摆动气缸、水平设置在辅助支座上的辅助摆动轴、上部套装在辅助摆动轴一端部的辅助三角形导向架、设置在辅助三角形导向架下部且与辅助摆动气缸同轴的辅助弧形滑槽、在辅助弧形滑槽内滚动且铰接在辅助摆动气缸活塞杆端部的辅助导向辊、设置在辅助摆动轴另一端且随辅助摆动轴一起摆动的辅助摆动架、设置在辅助摆动架上的辅助导向杆以及设置在辅助摆动架悬空端且由辅助阀组通过气路控制的辅助水平移动气缸；辅助三角形导向架上部设置有通过花键与辅助连接头连接的花键孔；辅助连接头设置有与花键孔连通的豁口，所述豁口通过螺栓螺母连接闭合；辅助机械手位于辅助摆动架内，辅助水平移动气缸带动辅助机械手在辅助导向杆上移动；辅助机械手包括设置在辅助水平移动气缸活塞杆上的辅助活动架、设置在辅助活动架上的辅助拖链、倒立设置在辅助活动架上且由辅助阀组通过气路控制的辅助升降气缸、竖直设置在辅助活动架上的辅助升降轨、设置在辅助升降轨上的辅助行程开关、设置在辅助升降气缸活塞杆上且在辅助升降轨上竖直滑动的辅助活动座、水平设置在辅助活动架上且由辅助阀组通过气路控制的辅助防坠气缸、设置在辅助活动座下方的辅助手臂架以及设置在辅助手臂架下方且用于夹取或者卸载激光器的辅助机械手指；辅助防坠气缸的活塞杆伸出后位于辅助活动座下方。...

【技术特征摘要】
1.一种带有激光管辅助夹取装置的激光器连续化作业检测装置，包括测试台、激光器和激光功率探测装置，测试台上设有用于承托激光器的激光器架，其特征在于：所述测试台包括底座，底座上设有底座面板，底座面板规则分布有矩形排列的安装孔，底座面板上安装有导轨面板，导轨面板上分布有轴向延伸的间隔排列的导轨条，导轨条与导轨条之间具有导轨槽，所述激光功率探测装置通过可拆卸支架安装于测试台的导轨条上，所述可拆卸支架包括底盘，底盘上端设有轴向突伸的支撑臂，支撑臂呈左右两侧分布于底盘上，两侧的支撑臂之间安装有安装座，安装座下方设有可沿支撑臂轴向升降的承托杆组件，承托杆组件相应设有定位结构，激光器架包括安装板，安装板上端安装有承托激光发射器的立柱，所述立柱设有轴向通孔，立柱上端开口处设有盖板，盖板设有可供激光器的连接线进入的线孔，导轨条上端面设有与立柱的轴向通孔对应的联通孔，导轨条为中空结构，导轨条的中空腔内壁贴附有绝缘膜层，立柱的轴向通孔中安装有绝缘套，安装板两侧具有与导轨槽配合的滑块，滑块与导轨槽形成轴向可滑移径向定位配合结构，滑块上设有通槽，通槽内壁设有内螺纹，通槽中安装有滑块螺钉，滑块螺钉的尖端穿过通槽后与导轨槽底面抵接，所述导轨条上设有与安装孔对应的螺孔，螺孔中连接有定位螺钉，定位螺钉穿过导轨条后进入底座面板与安装孔配合，螺孔上端设有与定位螺钉的螺帽端适配的螺帽槽，螺帽位于螺帽槽中；所述测试台相对于激光器架的边侧设置有激光管辅助夹取装置，激光管辅助夹取装置包括辅助控制站以及由辅助控制站驱动控制的辅助机械手，辅助控制站包括设置在测试台相对于激光器架的边侧的辅助支座、安装在辅助支座上的辅助气泵、与辅助气泵连通的辅助阀组、设置在辅助支座上且由辅助阀组通过气路控制的辅助摆动气缸、水平设置在辅助支座上的辅助摆动轴、上部套装在辅助摆动轴一端部的辅助三角形导向架、设置在辅助三角形导向架下部且与辅助摆动气缸同轴的辅助弧形滑槽、在辅助弧形滑槽内滚动且铰接在辅助摆动气缸活塞杆端部的辅助导向辊、设置在辅助摆动轴另一端且随辅助摆动轴一起摆动的辅助摆动架、设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山石，吴杰，
申请(专利权)人：温州市质量技术监督检测院，
类型：发明
国别省市：浙江,33