套阀体O型圈机构制造技术

本实用新型专利技术涉及套圈组装机构领域，尤其是套阀体O型圈机构。该机构包括机架、振动盘、流道、二轴机械手、O型圈扩开机构和O型圈顶出机构，所述机架上安装有二轴机械手和O型圈顶出机构，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构，O型圈扩开机构位于O型圈顶出机构上方，振动盘上的流道连接在O型圈顶出机构上。本实用新型专利技术通过顶出机构将流道上传送过来的O型圈依次逐个顶出，并经由二轴机械手配合扩开机构，将顶出的O型圈取走并扩张开来，再套设到阀体之上完成组装，提高了阀体与O型圈的组装效率及稳定性。

O-ring mechanism of sleeve body

The utility model relates to the field of ring assembly mechanism, in particular to the O-ring mechanism of the ring valve body. The mechanism includes frame, vibration disc, runner, two-axis manipulator, O-ring expanding mechanism and O-ring ejecting mechanism. The frame is equipped with two-axis manipulator and O-ring ejecting mechanism. The X-axis cylinder block of the two-axis manipulator is fixed on the frame. The Y-axis moving end of the two-axis manipulator is fixed with O-ring expanding mechanism for taking and expanding O-ring. The O-ring expanding mechanism is located at the top of O-ring. Above the ejection mechanism, the runner on the vibration disk is connected to the ejection mechanism of the O-ring. The utility model ejects the O-rings transmitted from the runner one by one through the ejection mechanism, and cooperates with the expansion mechanism through a two-axis manipulator, removes and expands the ejected O-rings, and then sets them on the valve body to complete the assembly, thereby improving the assembly efficiency and stability of the valve body and the O-rings.

【技术实现步骤摘要】
套阀体O型圈机构
本技术涉及套圈组装机构领域，尤其是套阀体O型圈机构。
技术介绍
在阀体上进行O型橡胶圈套设的自动化组装作业，需要一整套出料和扩张并套设的设备，但是现有的阀体套设O型圈的组装设备工作效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种套阀体O型圈机构，通过顶出机构将流道上传送过来的O型圈依次逐个顶出，并经由二轴机械手配合扩开机构，将顶出的O型圈取走并扩张开来，再套设到阀体之上完成组装，提高了阀体与O型圈的组装效率及稳定性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种套阀体O型圈机构，包括机架、振动盘、流道、二轴机械手、O型圈扩开机构和O型圈顶出机构，所述机架上安装有二轴机械手和O型圈顶出机构，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构，O型圈扩开机构位于O型圈顶出机构上方，振动盘上的流道连接在O型圈顶出机构上。具体地，所述O型圈扩开机构由顶柱、斜面块一、框体、弧形板和顶柱驱动气缸组成，顶柱驱动气缸的缸体固定在二轴机械手的Y轴移动端，顶柱驱动气缸的活塞杆端固定有用于挤压并推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套阀体O型圈机构，其特征是，包括机架(1)、振动盘(2)、流道(3)、二轴机械手(4)、O型圈扩开机构(5)和O型圈顶出机构(6)，所述机架(1)上安装有二轴机械手(4)和O型圈顶出机构(6)，二轴机械手(4)的X轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(4)的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构(5)，O型圈扩开机构(5)位于O型圈顶出机构(6)上方，振动盘(2)上的流道(3)连接在O型圈顶出机构(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种套阀体O型圈机构，其特征是，包括机架(1)、振动盘(2)、流道(3)、二轴机械手(4)、O型圈扩开机构(5)和O型圈顶出机构(6)，所述机架(1)上安装有二轴机械手(4)和O型圈顶出机构(6)，二轴机械手(4)的X轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(4)的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构(5)，O型圈扩开机构(5)位于O型圈顶出机构(6)上方，振动盘(2)上的流道(3)连接在O型圈顶出机构(6)上。2.根据权利要求1所述的套阀体O型圈机构，其特征在于：所述O型圈扩开机构(5)由顶柱(51)、斜面块一(52)、框体(53)、弧形板(54)和顶柱驱动气缸(55)组成，顶柱驱动气缸(55)的缸体固定在二轴机械手(4)的Y轴移动端，顶柱驱动气缸(55)的活塞杆端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宝栋，
申请(专利权)人：苏州博鲁克机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32