一种全自动六组螺丝拧紧装配机制造技术

一种全自动六组螺丝拧紧装配机，包括：箱式机架、工作台面、移位机构、产品工装治具、锁付机构、振动盘、直振送料器、分料机构、防护罩、以及PLC触摸屏；移位机构包括直线导轨、移位气缸和滑板；锁付机构包括立柱、顶板、上滑动板、下滑动板、升降气缸、气动螺丝起子、气动螺丝刀杆和螺丝锁付头；分料机构包括料道、分料气缸、拨片、出料气缸和送料管。采用PLC触摸屏控制，振动盘上料，直振送料器送料，分料机构吹气式送料，移位机构移动产品工装治具，锁付机构自动对产品工件和零部件进行螺丝拧紧，操作简便，可代替人手工完成螺丝拧紧，节省了工作时间，提高了工作效率，减小了操作人员的工作强度。

A fully automatic six-group screw tightening assembly machine

A fully automatic six-group screw tightening assembly machine includes: box frame, working table, shifting mechanism, product fixture, locking mechanism, vibrating disc, direct vibration feeder, dividing mechanism, protective cover, and PLC touch screen; shifting mechanism includes linear guide rail, shifting cylinder and slide plate; locking mechanism includes upright column, top plate, upper sliding plate, lower sliding plate and lifting cylinder. Pneumatic screwdriver, pneumatic screwdriver rod and screw lock head; the feeding mechanism includes feeding track, feeding cylinder, dialing piece, discharging cylinder and feeding pipe. It adopts PLC touch screen control, vibrating disc feeding, direct vibration feeder feeding, air-blowing feeding of dividing mechanism, shifting mechanism to move the fixture and fixture of products, and locking mechanism to tighten the screw automatically on the parts and components of products. It is easy to operate and can replace manual screw tightening. It saves working time, improves working efficiency and reduces the working intensity of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动六组螺丝拧紧装配机
本技术涉及装配工作站
，涉及汽车空气滤清器的装配工作站，尤其涉及一种全自动六组螺丝拧紧装配机。
技术介绍
目前，汽车空气滤清器是位于发动机进气系统中的清洁空气的滤清器部件组成的总成。其主要作用是滤除将要进入汽缸的空气中有害杂质,以减少汽缸、活塞、活塞环、气门及气门座的早期磨损，在空气滤清器总成装配装置拧紧中不能全部都靠人工来完成装配装置拧螺丝，这样效率低对产品质量较差，不能满足客户的要求。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种全自动六组螺丝拧紧装配机。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种全自动六组螺丝拧紧装配机，包括：箱式机架；工作台面，其固定于所述箱式机架上面；移位机构，其设置于所述工作台面上，所述移位机构包括直线导轨、移位气缸和滑板，所述直线导轨和移位气缸均安装于工作台面上且相平行设置，所述滑板安装于直线导轨上的滑块上且与移位气缸的活塞杆端部连接；产品工装治具，其固定于所述工作台面上；锁付机构，其设置于所述工作台面上且与所述移位机构的移动位置相对应，所述锁付机构包括立柱、顶板、上滑动板、下滑动板、升降气缸、气动螺丝起子、气动螺丝刀杆和螺丝锁付头，四根所述立柱呈四角地竖立设置于所述工作台面上，所述顶板、上滑动板和下滑动板从上至下依次设置于四根立柱上，所述顶板固定于四根立柱的顶端，所述上滑动板和下滑动板通过连接杆相连接且四角分别通过带轴承的轴承座安装于四根立柱上，所述升降气缸固定于顶板上面，升降气缸的活塞杆竖直向下且通过万向节与上滑动板连接，6个所述气动螺丝起子固定于上滑动板上面，6个螺丝锁付头相对应地固定于下滑动板下面，每个气动螺丝起子的输出端通过一气动螺丝刀杆与相对应的螺丝锁付头连接；振动盘，其固定于所述工作台面上；直振送料器，其固定于所述工作台面上且与所述振动盘的出料端连接；分料机构，其设置于所述工作台面上，所述分料机构包括料道、分料气缸、拨片、出料气缸和送料管，所述料道设置于所述直振送料器上，料道具有6条槽道，所述分料气缸设置于料道的进料端且分料气缸的活塞杆端部连接有所述拨片，料道的6条槽道的末端分别设有一个出料口，每个出料口处设置一出料气缸，6个出料气缸通过6根送料管与6个螺丝锁付头一一对应地连接；防护罩，其设置于所述工作台面上且罩住所述锁付机构、螺丝振动盘、直振送料器和分料机构；以及PLC触摸屏，其设置于所述防护罩上，所述PLC触摸屏与移位气缸、升降气缸、气动螺丝起子、振动盘、直振送料器、分料气缸和出料气缸连接。进一步地，还包括：控制按钮盒，其固定于所述工作台面上，所述控制按钮盒上设有电源开关、启动按钮、复位按钮和送料按钮，控制按钮盒与PLC触摸屏连接。进一步地，还包括：设备电源和设备气源，其均固定于所述箱式机架内，所述箱式机架的侧面开设有接口。进一步地，所述滑板上设有产品工件感应器，所述产品工件感应器与PLC触摸屏连接。进一步地，所述产品工装治具的底部设有角度调节底座。进一步地，所述气动螺丝刀杆可替换为万向旋转轴。进一步地，所述锁付机构还包括限位调节板和气压表，四根所述立柱的下部设置限位调节板，所述顶板设置与6个气动螺丝起子相对应的6个气压表，每个气压表通过气路与相对应的气动螺丝起子连接，每个气压表还与PLC触摸屏连接。进一步地，所述料道的进料端设有识别传感器，所述识别传感器与PLC触摸屏连接。进一步地，所述出料口设有计数传感器，所述计数传感器与PLC触摸屏连接。进一步地，所述防护罩上设有物料盒；所述防护罩上设有安全维修门，所述安全维修门上设有检测仪。与现有技术相比，本技术的有益效果：采用PLC触摸屏控制，振动盘上料，直振送料器送料，分料机构吹气式送料，分料机构具有自动补料、不重复送料、自动计数的功能，移位机构移动产品工装治具，锁付机构自动对产品工件和零部件进行螺丝拧紧，一次拧紧6粒螺丝，操作简便，可代替人手工完成螺丝拧紧，若出现缺料、空料现象，PLC触摸屏收到信号而报警提醒，节省了工作时间，提高了工作效率，减小了操作人员的工作强度。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的正视图，隐藏了螺丝振动盘、直振送料器和分料机构。图3为本技术的另一正视图，隐藏了产品工装治具。图4为本技术中的锁付机构的正视图。图5为本技术中的锁付机构的结构示意图。图中部件标注如下：1箱式机架2工作台面3滑板4产品工装治具5立柱6顶板7上滑动板8下滑动板9升降气缸10气动螺丝起子11气动螺丝刀杆12螺丝锁付头13防护罩14PLC触摸屏15控制按钮盒16设备电源和设备气源17滚轮18限位调节板19气压表20振动盘21直振送料器22分料机构23物料盒。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。参见图1至图5，一种全自动六组螺丝拧紧装配机，包括：箱式机架1；工作台面2，其固定于所述箱式机架1上面；移位机构，其设置于所述工作台面2上，所述移位机构包括直线导轨、移位气缸和滑板3，所述直线导轨和移位气缸均安装于工作台面2上且相平行设置，所述滑板3安装于直线导轨上的滑块上且与移位气缸的活塞杆端部连接；产品工装治具4，其固定于所述工作台面2上；锁付机构，其设置于所述工作台面2上且与所述移位机构的移动位置相对应，所述锁付机构包括立柱5、顶板6、上滑动板7、下滑动板8、升降气缸9、气动螺丝起子10、气动螺丝刀杆11和螺丝锁付头12，四根所述立柱5呈四角地竖立设置于所述工作台面2上，所述顶板6、上滑动板7和下滑动板8从上至下依次设置于四根立柱5上，所述顶板6固定于四根立柱5的顶端，所述上滑动板7和下滑动板8通过连接杆相连接且四角分别通过带轴承的轴承座安装于四根立柱5上，所述升降气缸9固定于顶板6上面，升降气缸9的活塞杆竖直向下且通过万向节与上滑动板7连接，6个所述气动螺丝起子10固定于上滑动板7上面，6个螺丝锁付头12相对应地固定于下滑动板8下面，每个气动螺丝起子10的输出端通过一气动螺丝刀杆11与相对应的螺丝锁付头12连接；振动盘20，其固定于所述工作台面2上；直振送料器21，其固定于所述工作台面2上且与所述振动盘20的出料端连接；分料机构22，其设置于所述工作台面2上，所述分料机构22包括料道、分料气缸、拨片、出料气缸和送料管，所述料道设置于所述直振送料器21上，料道具有6条槽道，所述分料气缸设置于料道的进料端且分料气缸的活塞杆端部连接有所述拨片，料道的6条槽道的末端分别设有一个出料口，每个出料口处设置一出料气缸来送料，6个出料气缸通过6根送料管与6个螺丝锁付头12一一对应地连接；防护罩13，其设置于所述工作台面2上且罩住所述锁付机构、螺丝振动盘20、直振送料器21和分料机构22；以及PLC触摸屏14，其设置于所述防护罩13上，所述PLC触摸屏14与移位气缸、升降气缸9、气动螺丝起子10、振动盘20、直振送料器21、分料气缸和出料气缸连接，PLC触摸屏14上显示包含螺丝拧紧装配机动作命令的操作界面。还包括：控制按钮盒15，其固定于所述工作台面2上，所述控制按钮盒15上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动六组螺丝拧紧装配机，其特征在于，包括：箱式机架；工作台面，其固定于所述箱式机架上面；移位机构，其设置于所述工作台面上，所述移位机构包括直线导轨、移位气缸和滑板，所述直线导轨和移位气缸均安装于工作台面上且相平行设置，所述滑板安装于直线导轨上的滑块上且与移位气缸的活塞杆端部连接；产品工装治具，其固定于所述工作台面上；锁付机构，其设置于所述工作台面上且与所述移位机构的移动位置相对应，所述锁付机构包括立柱、顶板、上滑动板、下滑动板、升降气缸、气动螺丝起子、气动螺丝刀杆和螺丝锁付头，四根所述立柱呈四角地竖立设置于所述工作台面上，所述顶板、上滑动板和下滑动板从上至下依次设置于四根立柱上，所述顶板固定于四根立柱的顶端，所述上滑动板和下滑动板通过连接杆相连接且四角分别通过带轴承的轴承座安装于四根立柱上，所述升降气缸固定于顶板上面，升降气缸的活塞杆竖直向下且通过万向节与上滑动板连接，6个所述气动螺丝起子固定于上滑动板上面，6个螺丝锁付头相对应地固定于下滑动板下面，每个气动螺丝起子的输出端通过一气动螺丝刀杆与相对应的螺丝锁付头连接；振动盘，其固定于所述工作台面上；直振送料器，其固定于所述工作台面上且与所述振动盘的出料端连接；分料机构，其设置于所述工作台面上，所述分料机构包括料道、分料气缸、拨片、出料气缸和送料管，所述料道设置于所述直振送料器上，料道具有6条槽道，所述分料气缸设置于料道的进料端且分料气缸的活塞杆端部连接有所述拨片，料道的6条槽道的末端分别设有一个出料口，每个出料口处设置一出料气缸，6个出料气缸通过6根送料管与6个螺丝锁付头一一对应地连接；防护罩，其设置于所述工作台面上且罩住所述锁付机构、螺丝振动盘、直振送料器和分料机构；以及PLC触摸屏，其设置于所述防护罩上，所述PLC触摸屏与移位气缸、升降气缸、气动螺丝起子、振动盘、直振送料器、分料气缸和出料气缸连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动六组螺丝拧紧装配机，其特征在于，包括：箱式机架；工作台面，其固定于所述箱式机架上面；移位机构，其设置于所述工作台面上，所述移位机构包括直线导轨、移位气缸和滑板，所述直线导轨和移位气缸均安装于工作台面上且相平行设置，所述滑板安装于直线导轨上的滑块上且与移位气缸的活塞杆端部连接；产品工装治具，其固定于所述工作台面上；锁付机构，其设置于所述工作台面上且与所述移位机构的移动位置相对应，所述锁付机构包括立柱、顶板、上滑动板、下滑动板、升降气缸、气动螺丝起子、气动螺丝刀杆和螺丝锁付头，四根所述立柱呈四角地竖立设置于所述工作台面上，所述顶板、上滑动板和下滑动板从上至下依次设置于四根立柱上，所述顶板固定于四根立柱的顶端，所述上滑动板和下滑动板通过连接杆相连接且四角分别通过带轴承的轴承座安装于四根立柱上，所述升降气缸固定于顶板上面，升降气缸的活塞杆竖直向下且通过万向节与上滑动板连接，6个所述气动螺丝起子固定于上滑动板上面，6个螺丝锁付头相对应地固定于下滑动板下面，每个气动螺丝起子的输出端通过一气动螺丝刀杆与相对应的螺丝锁付头连接；振动盘，其固定于所述工作台面上；直振送料器，其固定于所述工作台面上且与所述振动盘的出料端连接；分料机构，其设置于所述工作台面上，所述分料机构包括料道、分料气缸、拨片、出料气缸和送料管，所述料道设置于所述直振送料器上，料道具有6条槽道，所述分料气缸设置于料道的进料端且分料气缸的活塞杆端部连接有所述拨片，料道的6条槽道的末端分别设有一个出料口，每个出料口处设置一出料气缸，6个出料气缸通过6根送料管与6个螺丝锁付头一一对应地连接；防护罩，其设置于所述工作台面上且罩住所述锁付机构、螺丝振动盘、直振送料器和分料机构；以及P...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建明，鞠峰，
申请(专利权)人：上海吉谊汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31