一种用于电机定子装配设备的定子螺钉分料结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于电机定子装配设备的定子螺钉分料结构，包括导向轴、升降底板、支撑板、顶板和基座，多根导向轴的两端分别安装有顶板和基座，一对支撑板和升降底板从上至下依次设置在基座上方并穿设在导向轴上，升降底板上安装有行程气缸，行程气缸的另一端连接有活动板，活动板通过六角支柱与支撑板底部连接，支撑板上安装有接近开关，顶板上设置有穿过接近开关的通孔，顶板底部安装有旋转伺服电机，旋转伺服电机通过轴承穿过顶板连接设置在顶板上方的分料盘，分料盘内设置有分料通孔及入料口，接近入料的一端上安装有激光传感器。本实用新型专利技术实时监测工件的状态，保证传输的联动性，保证分料的精准度，提高工作效率。

A Stator Screw Material Distribution Structure for Motor Stator Assembly Equipment

The utility model provides a stator screw dividing structure for motor stator assembly equipment, which comprises a guide shaft, a lifting bottom plate, a support plate, a roof plate and a base. The two ends of a plurality of guide axles are respectively provided with a roof and a base. A pair of support plates and a lifting bottom plate are arranged from top to bottom on the base and are arranged on the guide axle in turn, and a stroke cylinder is installed on the lifting bottom plate. The other end of the cylinder is connected with a movable plate. The movable plate is connected with the bottom of the supporting plate through a hexagonal pillar. A proximity switch is installed on the supporting plate. A through hole through the proximity switch is arranged on the top plate. A rotating servo motor is installed at the bottom of the top plate. The rotating servo motor is connected with a dividing plate above the top plate through a bearing, and the dividing plate is provided with a dividing through hole and an inlet opening. A laser sensor is mounted on one end close to the feed. The utility model can monitor the state of the workpiece in real time, ensure the linkage of transmission, ensure the accuracy of material distribution and improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机定子装配设备的定子螺钉分料结构
本技术主要涉及电机领域，尤其涉及一种用于电机定子装配设备的定子螺钉分料结构。
技术介绍
电机作为重要的动力源，在各行各业中得到了广泛的应用。目前，电机转子与定子的装配主要采用立式装配，即将定子和转子在轴线方向上竖立起来，利用重力作用进行装配。对于励磁电机，上述方式能够顺利地将转子装配到定子中。目前，在生产过程中，定子螺钉的分料机械化程度低，且装置的整体稳定性差，不能保证分料的精度，降低工作效率。已公开中国专利技术专利，申请号CN201610389448.6，专利名称：圆柱型微电机自动组装生产线，申请日：20160603，本专利技术提供了一种圆柱型微电机自动组装生产线，所述圆柱型微电机自动组装生产线包括PLC总控制装置以及与所述PLC总控制装置分别电性连接的定子组装一体装置、介子组装一体装置、端盖组装一体装置、端盖联机组件与三件组合装置，所述定子组装一体装置通过定子传送轨道连通所述三件组合装置，所述介子组装一体装置通过转子传送轨道连通所述三件组合装置，所述端盖组装一体装置通过所述端盖联机组件连通所述三件组合装置。本专利技术提供了一种可提高组装生产效率、减少人工组装、且产品质量一致性可得到保证的圆柱型微电机自动组装生产线。
技术实现思路
本技术提供一种用于电机定子装配设备的定子螺钉分料结构，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于电机定子装配设备的定子螺钉分料结构，包括导向轴1、升降底板2、支撑板3、顶板4和基座5，多根所述导向轴1的两端分别安装有顶板4和基座5，一对所述支撑板3和升降底板2从上至下依次设置在基座5上方并穿设在导向轴1上，所述升降底板2上安装有行程气缸，所述行程气缸的另一端连接有活动板6，所述活动板6通过六角支柱与支撑板3底部连接，所述支撑板3上安装有接近开关7，所述顶板4上设置有穿过接近开关7的通孔，所述顶板4底部安装有旋转伺服电机8，所述旋转伺服电机8通过轴承穿过顶板4连接设置在顶板4上方的分料盘9，所述分料盘9内设置有分料通孔10及入料口，接近所述入料的一端上安装有激光传感器11。优选的，升降底板2靠近穿设导向轴1的一侧设置有通槽，所述升降底板2上设置有穿过通槽的紧固螺栓12，所述紧固螺栓12分别设置在升降底板2相对的侧面上。优选的，行程气缸包括相对设置并连接的上薄型气缸13和下薄型气缸14，所述上薄型气缸13固定在活动板6的底部，所述下薄型气缸14固定在升降底板2的表面。优选的，导向轴1靠近支撑板3的一侧上套设有直线轴承15。优选的，激光传感器11的安装端固定在L型支架16上，所述L型支架16固定在顶板4表面。优选的，分料盘9下安装有设置四个脚边的环形挡板17，在所述环形挡板17旋转的路径上设置有微型光电18。优选的，分料盘9下安装有六角支柱，所述顶板4上对应六角支柱设置有通孔。本技术的有益效果：实时监测工件的状态，保证传输的联动性，保证分料的精准度，提高工作效率。附图说明图1为本技术的结构图；图2为本技术的局部放大图；图中，1、导向轴；2、升降底板；3、支撑板；4、顶板；5、基座；6、活动板；7、接近开关；8、旋转伺服电机；9、分料盘；10、分料通孔；11、激光传感器；12、紧固螺栓；13、上薄型气缸；14、下薄型气缸；15、直线轴承；16、在L型支架；17、环形挡板；18、微型光电。具体实施方式如图1-2所示可知，本技术包括有：导向轴1、升降底板2、支撑板3、顶板4和基座5，多根所述导向轴1的两端分别安装有顶板4和基座5，一对所述支撑板3和升降底板2从上至下依次设置在基座5上方并穿设在导向轴1上，所述升降底板2上安装有行程气缸，所述行程气缸的另一端连接有活动板6，所述活动板6通过六角支柱与支撑板3底部连接，所述支撑板3上安装有接近开关7，所述顶板4上设置有穿过接近开关7的通孔，所述顶板4底部安装有旋转伺服电机8，所述旋转伺服电机8通过轴承穿过顶板4连接设置在顶板4上方的分料盘9，所述分料盘9内设置有分料通孔10及入料口，接近所述入料的一端上安装有激光传感器11。在使用中，当料带将定子螺钉传送到分料盘9的入料口进入时，通过激光传感器11感应，并启动旋转伺服电机8，旋转分料盘9，将分料通孔10对应定子螺钉，呈接完定子螺钉后，行程气缸工作，接近开关7向上升起并穿过顶板4顶出定子螺钉，又下一工序的夹爪将定子螺钉取出，完成分料。在本实施中优选的，升降底板2靠近穿设导向轴1的一侧设置有通槽，所述升降底板2上设置有穿过通槽的紧固螺栓12，所述紧固螺栓12分别设置在升降底板2相对的侧面上。设置上述结构，紧固螺栓12相对设置，并用来紧固通槽，即调整升降底板2与导向轴1之间的间隙，保证升降底板2的稳定性，为后期上下薄型气缸的运作提高稳定的支撑。在本实施中优选的，行程气缸包括相对设置并连接的上薄型气缸13和下薄型气缸14，所述上薄型气缸13固定在活动板6的底部，所述下薄型气缸14固定在升降底板2的表面。设置上述结构，利用相对设置并连接的上薄型气缸13和下薄型气缸14这种结构，达到精准的位置调整，提高工作效率。在本实施中优选的，导向轴1靠近支撑板3的一侧上套设有直线轴承15。设置上述结构，利用直线轴承15的自身特性，在使用中保证支撑板3、接近开关7等获得高精度的平稳运动，提高合计精准度工作效率。在本实施中优选的，激光传感器11的安装端固定在L型支架16上，所述L型支架16固定在顶板4表面。设置上述结构，利用L型支架16给激光传感器11提供支撑，保证在使用过程中的稳定性，提高工作效率。在本实施中优选的，分料盘9下安装有设置四个脚边的环形挡板17，在所述环形挡板17旋转的路径上设置有微型光电18。设置上述结构，通过微型光电18检测环形挡板17是否到达指定区域，也就是保证分料通孔10是否达到指定区域，保证工作的精准性。在本实施中优选的，分料盘9下安装有六角支柱，所述顶板4上对应六角支柱设置有通孔。设置上述结构，由于通孔的位置是固定的，只有当分料盘9旋转到正确位置时，六角支柱才能准确的进入通孔，进一步保证工作的精准性。上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电机定子装配设备的定子螺钉分料结构，其特征在于，包括导向轴(1)、升降底板(2)、支撑板(3)、顶板(4)和基座(5)，多根所述导向轴(1)的两端分别安装有顶板(4)和基座(5)，一对所述支撑板(3)和升降底板(2)从上至下依次设置在基座(5)上方并穿设在导向轴(1)上，所述升降底板(2)上安装有行程气缸，所述行程气缸的另一端连接有活动板(6)，所述活动板(6)通过六角支柱与支撑板(3)底部连接，所述支撑板(3)上安装有接近开关(7)，所述顶板(4)上设置有穿过接近开关(7)的通孔，所述顶板(4)底部安装有旋转伺服电机(8)，所述旋转伺服电机(8)通过轴承穿过顶板(4)连接设置在顶板(4)上方的分料盘(9)，所述分料盘(9)内设置有分料通孔(10)及入料口，接近所述入料的一端上安装有激光传感器(11)。

【技术特征摘要】
1.一种用于电机定子装配设备的定子螺钉分料结构，其特征在于，包括导向轴(1)、升降底板(2)、支撑板(3)、顶板(4)和基座(5)，多根所述导向轴(1)的两端分别安装有顶板(4)和基座(5)，一对所述支撑板(3)和升降底板(2)从上至下依次设置在基座(5)上方并穿设在导向轴(1)上，所述升降底板(2)上安装有行程气缸，所述行程气缸的另一端连接有活动板(6)，所述活动板(6)通过六角支柱与支撑板(3)底部连接，所述支撑板(3)上安装有接近开关(7)，所述顶板(4)上设置有穿过接近开关(7)的通孔，所述顶板(4)底部安装有旋转伺服电机(8)，所述旋转伺服电机(8)通过轴承穿过顶板(4)连接设置在顶板(4)上方的分料盘(9)，所述分料盘(9)内设置有分料通孔(10)及入料口，接近所述入料的一端上安装有激光传感器(11)。2.根据权利要求1所述的用于电机定子装配设备的定子螺钉分料结构，其特征在于：所述升降底板(2)靠近穿设导向轴(1)的一侧设置有通槽，所述升降底板(2)上设置有穿过通槽的紧固螺栓(12)，所述紧固螺栓(12)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成亮，
申请(专利权)人：无锡进和技研科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32