一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置；它包括机架和配电控制箱，机架上设置有载料装置，载料装置上配合有锁螺丝装置，载料装置包括设置在机架上相互配合的转盘电机和转盘转轴，转盘转轴上设置有转盘，转盘的上部设置有与顶盖的配合槽配合的凸块，下部均匀的开设有转盘卡齿，机架上设置有转盘卡位气缸，转盘卡位气缸连接有与转盘卡齿配合的转盘卡位块；本发明专利技术的目的是提供一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，采用转盘用于顶盖的载料，并且在转盘上设置有与顶盖配合槽配合的凸块，确保顶盖在转动的时候不会和转盘产生相对的转动，无需移动锁螺丝装置，定位方便，锁螺丝效率高，能够实现低成本的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置原案申请号：2017100025799原案申请人：东莞理工学院原案申请日：2017年1月3日原案申请名称：一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机。
本专利技术涉及爬行机械人零部件加工领域，尤其涉及一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置。
技术介绍
随着机械化程度的推进，各行各业都采用了机械人作业，尤其是攀爬领域，大多都会用到爬行机械人进行作业，爬行机械人大多都会设置有顶盖，顶盖大多如图3所示，有一个配合槽，盖板上对称设置有多组螺纹孔，需要在螺纹孔内打入螺丝母钉。目前，对产品进行打螺丝操作多通过手动人工完成或者通过单轴打螺丝机进行；当采用手动人工完成时，工人手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁付作业，显然，这样的操作较为繁锁且效率低下，当采用单轴打螺丝机时，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多的顶盖产品而言，同样生产效率较低，不利于降低生产成本，同时对造成每次打螺丝时定位繁琐，容易出现较大的误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，采用转盘用于顶盖的载料，并且在转盘上设置有与顶盖配合槽配合的凸块，确保顶盖在转动的时候不会和转盘产生相对的转动，无需移动锁螺丝装置，定位方便，锁螺丝效率高，能够实现低成本的生产。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有载料装置（3），所述的载料装置（3）上配合有锁螺丝装置（4），所述的载料装置（3）包括设置在机架（1）上相互配合的转盘电机（7）和转盘转轴（8），所述的转盘转轴（8）上设置有转盘（9），所述的转盘（9）的上部设置有与顶盖（13）的配合槽配合的凸块，下部均匀的开设有转盘卡齿（10），所述的机架（1）上设置有转盘卡位气缸（11），所述的转盘卡位气缸（11）连接有与转盘卡齿（10）配合的转盘卡位块（12），所述的转盘电机（7）、转盘卡位气缸（11）和锁螺丝装置（4）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的锁螺丝装置（4）包括设置在机架（1）上的锁螺丝升降气缸，所述的锁螺丝升降气缸连接有锁螺丝升降座（14），且锁螺丝升降座（14）与机架（1）上设置的锁螺丝升降滑轨（15）配合，所述的锁螺丝升降座（14）上设置有锁螺丝器，所述的锁螺丝器包括设置在锁螺丝升降座（14）上且相互配合的锁螺丝电机（16）和锁螺丝转轴（28），所述的锁螺丝转轴（28）的下方连接有和转盘（9）上的顶盖（13）上放置的母钉配合的锁螺丝拧头（17），所述的锁螺丝升降气缸和锁螺丝电机（16）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的锁螺丝升降座（14）的中部设置有向下的CCD检测仪（18），所述的机架（1）上设置有与CCD检测仪（18）配合的检测限位座（19），所述的CCD检测仪（18）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的锁螺丝升降座（14）上对称设置有两组锁螺丝器，且两组锁螺丝器均连接有锁螺丝活动装置，所述的锁螺丝活动装置连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的锁螺丝活动装置包括设置在锁螺丝升降座（14）上的左右调节齿轮（24），所述的左右活动齿轮（24）的上方和下方均配合有左右活动齿块（23），所述的左右活动齿块（23）与活动安装在锁螺丝升降座（14）上的左右调节座（25）配合，且其中一个左右调节座（25）连接有左右调节气缸（22），两组锁螺丝器分别安装在两个左右调节座（25）上，所述的左右调节气缸（22）连接到配电控制箱（2）。进一步的，右侧的左右调节座（25）上还设置有锁螺丝定位气缸（20），所述的锁螺丝定位气缸（20）下方连接有定位升降块（21），且定位升降块（21）与右侧的锁螺丝拧头（17）固定连接，右侧的锁螺丝拧头（17）通过齿条和齿槽的配合方式套接在右侧的锁螺丝转轴（28）上，所述的锁螺丝定位气缸（20）连接到配电控制箱（2）。进一步的，左侧的左右调节座（25）上设置有锁螺丝卡紧气缸（26），所述的锁螺丝卡紧气缸（26）下方连接有卡紧升降齿块（27），所述的卡紧升降齿块（27）与左侧的锁螺丝转轴（28）上设置的卡紧齿轮（29）配合，所述的锁螺丝卡紧气缸（26）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的载料装置（3）的右侧设置有上料装置（5），左侧设置有下料装置（6），且上料装置（5）和下料装置（6）均包括有与转盘（9）配合的送料装置（32），所述的送料装置（32）中部为与顶盖（13）的配合槽配合的卡位凸块（38），前后侧为送料滚筒（37），所述的上料装置（5）和下料装置（6）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的上料装置（5）包括设置在机架（1）上的上料升降气缸（35），所述的上料升降气缸（35）连接有上料升降座（36），所述的上料升降座（36）连接有送料装置（32），所述的下料装置（6）包括设置在机架（1）上并与送料装置（32）配合的下料转动气缸（30），且下料装置（6）的送料装置（32）的左侧通过下料铰接块（31）铰接在机架（1）上，右侧活动连接有可在机架（1）上升降的下料转动升降滑块（33），且右侧配合有下料斜槽（34），所述的上料升降气缸（35）和下料转动气缸（30）连接到配电控制箱（2）。本专利技术的有益效果为：1、采用转盘用于顶盖的载料，并且在转盘上设置有与顶盖配合槽配合的凸块，确保顶盖在转动的时候不会和转盘产生相对的转动，无需移动锁螺丝装置，定位方便，锁螺丝效率高，能够实现低成本的生产。2、锁螺丝装置的结构简单，操作方便，能够实现精准的锁螺丝效果。3、CCD检测仪的设计，可以检测锁螺丝的效果，同时还能够在锁螺丝之前进行精准定位。4、两组锁螺丝器的设计，可以很好的针对顶盖这种中心对称的零件，进而能够同时进行两组母钉的锁螺丝安装，提高锁螺丝效率。5、锁螺丝活动装置的结构简单，操作方便，并且能够使两组锁螺丝器沿着中心同步的相向或者背向移动，确保两组锁螺丝器能够同时与两组母钉配合实现同步锁螺丝。6、锁螺丝定位气缸和定位升降块的设计，可以先通过定位升降块带动右侧的锁螺丝拧头对顶盖进行位置确定，进而减少锁螺丝升降气缸的上下升降次数，降低定位的能耗，同时提高定位的效率。7、锁螺丝卡紧气缸和卡紧升降齿块的设计，可以确保左侧的锁螺丝装置快速的停止，配合右侧的锁螺丝定位升降块，进而能够实现快速的停止。8、上料装置和下料装置的设置，方便了上下料，同时通过送料装置与载料装置配合，能够实现精准的上下料。9、上料装置和下料装置的结构简单，操作方便，且能够很好的与其他加工装置进行对接。附图说明图1为一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置的立体示意图。图2为载料装置的立体示意图。图3为顶盖的立体示意图。图4为锁螺丝装置的立体示意图。图5为锁螺丝卡紧部分的立体示意图。图6为下料装置的结构示意图。图7为上料装置的立体示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、载料装置；4、锁螺丝装置；5、上料装置；6、下料装置；7、转盘电机；8、转盘转轴；9、转盘；10、转盘卡齿；11、转盘卡位气缸；12、转盘卡位块；13、顶盖；14、锁螺丝升降座；15、锁螺丝升降滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上的锁螺丝升降气缸，所述的锁螺丝升降气缸连接有锁螺丝升降座（14），且锁螺丝升降座（14）与机架（1）上设置的锁螺丝升降滑轨（15）配合，所述的锁螺丝升降座（14）上设置有锁螺丝器，所述的锁螺丝升降座（14）上对称设置有两组锁螺丝器，且两组锁螺丝器均连接有锁螺丝活动装置，所述的锁螺丝活动装置包括设置在锁螺丝升降座（14）上的左右调节齿轮（24），所述的左右活动齿轮（24）的上方和下方均配合有左右活动齿块（23），所述的左右活动齿块（23）与活动安装在锁螺丝升降座（14）上的左右调节座（25）配合，且其中一个左右调节座（25）连接有左右调节气缸（22），两组锁螺丝器分别安装在两个左右调节座（25）上，，右侧的左右调节座（25）上还设置有锁螺丝定位气缸（20），所述的锁螺丝定位气缸（20）下方连接有定位升降块（21），且定位升降块（21）与右侧的锁螺丝拧头（17）固定连接，右侧的锁螺丝拧头（17）通过齿条和齿槽的配合方式套接在右侧的锁螺丝转轴（28）上，所述的锁螺丝升降气缸、左右调节气缸（22）和锁螺丝定位气缸（20）连接到配电控制箱（2）。...

【技术特征摘要】
1.一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上的锁螺丝升降气缸，所述的锁螺丝升降气缸连接有锁螺丝升降座（14），且锁螺丝升降座（14）与机架（1）上设置的锁螺丝升降滑轨（15）配合，所述的锁螺丝升降座（14）上设置有锁螺丝器，所述的锁螺丝升降座（14）上对称设置有两组锁螺丝器，且两组锁螺丝器均连接有锁螺丝活动装置，所述的锁螺丝活动装置包括设置在锁螺丝升降座（14）上的左右调节齿轮（24），所述的左右活动齿轮（24）的上方和下方均配合有左右活动齿块（23），所述的左右活动齿块（23）与活动安装在锁螺丝升降座（14）上的左右调节座（25）配合，且其中一个左右调节座（25）连接有左右调节气缸（22），两组锁螺丝器分别安装在两个左右调节座（25）上，，右侧的左右调节座（25）上还设置有锁螺丝定位气缸（20），所述的锁螺丝定位气缸（20）下方连接有定位升降块（21），且定位升降块（21）与右侧的锁螺丝拧头（17）固定连接，右侧的锁螺丝拧头（17）通过齿条和齿槽的配合方式套接在右侧的锁螺丝转轴（28）上，所述的锁螺丝升降气缸、左...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，
申请(专利权)人：邓君，
类型：发明
国别省市：广东,44