一种智能拧紧装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及动车组轴箱组装作业技术领域，特别涉及一种用于车辆组装和维修的装配设备。一种智能拧紧装配设备，它包括：桁架结构、主电器柜以及拧紧轴箱；桁架结构上设有横纵双向的铝合金导轨、导向机构、进给驱动机构以及升降驱动机构；升降驱动机构的上端吊装在铝合金导轨内，下端与拧紧轴箱连接；在进给驱动机构以及导向机构的作用下，升降驱动机构连同拧紧轴箱沿铝合金导轨运动；主电器柜内置拧紧轴控制器；拧紧轴箱内包括：拧紧轴，伺服电机以及扭矩传感器；伺服电机与拧紧轴控制器连接。本实用新型专利技术可以覆盖作业车间轮对作业的所有工作区域，拧紧轴采用伺服电机控制，拧紧精度高，智能化程度高。

An Intelligent Tightening Assembly Equipment

The utility model relates to the technical field of axle box assembly of EMU, in particular to an assembly equipment for vehicle assembly and maintenance. The utility model relates to an intelligent tightening assembly device, which comprises a truss structure, a main electrical cabinet and a tightening axle box; an aluminium alloy guide rail, a guiding mechanism, a feed driving mechanism and a lifting driving mechanism are arranged on the truss structure; the upper end of the lifting driving mechanism is hoisted in the aluminium alloy guide rail, and the lower end is connected with the tightening axle box; and under the action of the feed driving mechanism and the guiding mechanism, The lifting driving mechanism and the tightening axle box move along the aluminum alloy guide rail; the main electrical cabinet is equipped with a tightening axle controller; the tightening axle box includes tightening axle, servo motor and torque sensor; and the servo motor is connected with the tightening axle controller. The utility model can cover all working areas of the wheelset operation in the workshop, and the tightening shaft is controlled by servo motor, which has high tightening accuracy and high intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种智能拧紧装配设备
本技术涉及动车组轴箱组装作业
，特别涉及一种用于车辆组装和维修的装配设备。
技术介绍
目前铁路行业用于CRH3和CRH2动车组轮对轴端压盖组装作业的设备，主要结构形式有固定工位式、简单机械式及伺服控制式，其主要特点和缺陷如下：(1)固定工位式：其采用固定的立柱或横梁来固定拧紧轴箱，设备和拧紧轴本身位置固定不动，工件移动，需要工人在轨道上推着工件走，一个一个的干活，工人体力劳动大，效率低下。(2)简单机械式：拧紧轴箱本身被一根钢丝绳吊起，钢丝绳顶端装有滑轮，可以沿着轨道滑动，干活时工件依次排好不动，拧紧轴箱沿着轨道滑动，这样虽然降低了工人的劳动强度，但是其轴箱结构为简单机械传动，无力矩控制、存储和传输，更无过程控制，智能化程度低下，作业质量无法保障。(3)伺服控制式：与前两种相比，机箱内拧紧轴为伺服电机控制，扭矩控制精确，但是其系统对现场作业顺序无过程控制和系统引导防错机制，系统缺乏智能化管理。
技术实现思路
本技术的目的是：为解决现有技术的不足，提供了一种智能拧紧装配设备。本技术的技术方案是：一种智能拧紧装配设备，它包括：桁架结构、主电器柜以及拧紧轴箱；桁架结构主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拧紧装配设备，其特征在于，它包括：桁架结构(1)、主电器柜(2)以及拧紧轴箱(3)；所述桁架结构(1)上设有横纵双向的铝合金导轨(11)、导向机构(12)、进给驱动机构(13)以及升降驱动机构(14)；所述升降驱动机构(14)的上端吊装在所述铝合金导轨(11)内，下端与所述拧紧轴箱(3)连接；在所述进给驱动机构(13)以及所述导向机构(12)的作用下，所述升降驱动机构(14)连同所述拧紧轴箱(3)沿所述铝合金导轨(11)运动；所述主电器柜(2)内置拧紧轴控制器；所述拧紧轴箱(3)内包括：一个或一个以上的拧紧轴(31)，用于对所述拧紧轴(31)进行驱动的伺服电机(32)，以及安装在所...

【技术特征摘要】
1.一种智能拧紧装配设备，其特征在于，它包括：桁架结构(1)、主电器柜(2)以及拧紧轴箱(3)；所述桁架结构(1)上设有横纵双向的铝合金导轨(11)、导向机构(12)、进给驱动机构(13)以及升降驱动机构(14)；所述升降驱动机构(14)的上端吊装在所述铝合金导轨(11)内，下端与所述拧紧轴箱(3)连接；在所述进给驱动机构(13)以及所述导向机构(12)的作用下，所述升降驱动机构(14)连同所述拧紧轴箱(3)沿所述铝合金导轨(11)运动；所述主电器柜(2)内置拧紧轴控制器；所述拧紧轴箱(3)内包括：一个或一个以上的拧紧轴(31)，用于对所述拧紧轴(31)进行驱动的伺服电机(32)，以及安装在所述拧紧轴(31)的转轴上的扭矩传感器(33)；所述伺服电机(32)与所述拧紧轴控制器连接。2.如权利要求1所述的一种智能拧紧装配设备，其特征在于，所述拧紧装配设备还包括：报警控制柜(4)；所述报警控制柜(4)内置PLC模块(41)、网络交换机(42)以及报警装置(43)；其中：所述网络交换机(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜琳，李光耀，马先磊，
申请(专利权)人：龙铁纵横北京轨道交通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11