【技术实现步骤摘要】
一种龙骨自动包装码垛设备及方法
本专利技术申请涉及龙骨生产加工
，尤其涉及一种龙骨自动包装码垛设备及方法。
技术介绍
随着龙骨在建筑市场的广泛应用，龙骨的生产技术不断进步，龙骨的生产速度明显提升、龙骨的产量不断增长，依靠人工进行龙骨打包，已无法满足生产需要。现有龙骨自动包装码垛设备的包装效率低、占地面积大。提供一种能够快速自动包装码垛运输的方法及其设备，方便存放和销售，成为现在所要解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术申请旨在解决上面描述的问题。本专利技术申请的一个目的是提供一种龙骨自动包装码垛设备。本专利技术申请的第二个目的是提供一种龙骨自动包装码垛方法。具体地，本专利技术申请提供能够的龙骨自动包装码垛设备及其方法，能够自动打包、自动堆垛形成龙骨垛，便于龙骨的存放、运输和销售，节约厂房空间，降低工人劳动强度。根据本专利技术申请的第一方面，本专利技术申请提供了一种龙骨自动包装码垛设备，包括输送装置、检测装置、打包装置、翻转装置、止挡装置、垂直码垛装置、码垛架和控制系统，所述打包装置设置于所述输送装置第一端的两侧、所述翻转装置设置于所述输送装置的...
【技术保护点】
1.一种龙骨自动包装码垛设备，其特征在于，所述龙骨自动包装码垛设备包括输送装置(1)、检测装置、打包装置(2)、翻转装置(3)、止挡装置(4)、垂直码垛装置(5)、码垛架(6)和控制系统，所述打包装置(2)设置于所述输送装置(1)第一端的两侧、所述翻转装置(3)设置于所述输送装置(1)的中部、所述止挡装置(4)设置于所述输送装置(1)的第二端；所述码垛架(6)沿所述输送装置(1)的输送方向与所述输送装置(1)相邻设置，所述垂直码垛装置(5)的第一端设置于所述输送装置(1)中部的两侧、所述码垛架(6)位于所述输送装置(1)与所述垂直码垛装置(5)的第二端之间；所述检测装置用于...
【技术特征摘要】
1.一种龙骨自动包装码垛设备，其特征在于，所述龙骨自动包装码垛设备包括输送装置(1)、检测装置、打包装置(2)、翻转装置(3)、止挡装置(4)、垂直码垛装置(5)、码垛架(6)和控制系统，所述打包装置(2)设置于所述输送装置(1)第一端的两侧、所述翻转装置(3)设置于所述输送装置(1)的中部、所述止挡装置(4)设置于所述输送装置(1)的第二端；所述码垛架(6)沿所述输送装置(1)的输送方向与所述输送装置(1)相邻设置，所述垂直码垛装置(5)的第一端设置于所述输送装置(1)中部的两侧、所述码垛架(6)位于所述输送装置(1)与所述垂直码垛装置(5)的第二端之间；所述检测装置用于检测所述输送装置上的龙骨信号，并发送给所述控制系统；所述输送装置(1)、所述检测装置、所述打包装置(2)、所述翻转装置(3)、所述止挡装置(4)、所述垂直码垛装置(5)均与所述控制系统电连接。2.如权利要求1所述的龙骨自动包装码垛设备，其特征在于，所述检测装置包括第一检测单元，所述打包装置(2)包括两组打包组件(20)，所述第一检测单元设置于所述输送装置(1)的第一端的两侧，用于检测所述输送装置(1)上待打包龙骨的位置；所述两组打包组件(20)分别位于所述输送装置(1)第一端的两侧、且相对设置；其中，所述打包组件(20)包括轨道(201)、升降器(202)、打包机(203)和感应器，所述轨道(201)的延伸方向垂直于所述输送装置(1)的输送方向设置，所述打包机(203)与所述轨道(201)滑动连接，所述升降器(202)的输出端与所述打包机(203)固定连接，用以控制所述打包机(203)上下移动，所述升降器(202)的输入端与所述控制系统电连接；所述感应器位于所述打包机(203)的打包框的底板上表面；所述第一检测单元、所述打包机(203)和所述感应器均与所述控制系统电连接。3.如权利要求1所述的龙骨自动包装码垛设备，其特征在于，所述检测装置包括第二检测单元，所述翻转装置(3)包括伸缩气缸(31)、摆动件(32)和电磁铁(33)，所述第二检测单元设置于所述输送装置(1)的中部的两侧，用于检测是否有待翻转龙骨；所述伸缩气缸(31)与所述输送装置(1)的中部铰接，所述摆动件(32)的第一端与所述伸缩气缸(31)的输出端铰接，所述摆动件(32)的中部与所述输送装置(1)铰接，所述电磁铁(33)与所述摆动件(32)的第二端固定连接；所述第二检测单元、所述电磁铁(33)和所述伸缩气缸(31)的输入端均与所述控制系统电连接。4.如权利要求1所述的龙骨自动包装码垛设备，其特征在于，所述检测装置包括第三检测单元，所述止挡装置(4)包括至少两个止挡气缸(41)，所述至少两个止挡气缸(41)并排设置于所述输送装置(1)的第二端；所述第三检测单元设置于所述输送装置(1)的第二端的两侧、且位于所述翻转装置(3)与所述止挡气缸(41)之间，用于检测输送至所述止挡气缸(41)处的龙骨的数量或宽度；所述止挡气缸(41)的输入端和所述第三检测单元均与所述控制系统电连接。5.如权利要求1所述的龙骨自动包装码垛设备，其特征在于，所述垂直码垛装置(5)包括支架(51)、水平移动机构(52)、垂直移动机构(53)和龙骨提取机构(54)，所述支架(51)的第一端位于所述输送装置(1)的中部两侧，所述码垛架(6)位于所述输送装置(1)与所述支架(51)的第二端之间；所述水平移动机构(52)与所述支架(51)的两端连接，所述垂直移动机构(53)与所述水平移动机构(52)连接，所述龙骨提取机构(54)与所述垂直移动机构(53)的底端固定连接；所述水平移动机构(52)、所述垂直移动机构(53)和所述龙骨提取机构(54)均与所述控制系统电连接。6.如权利要求5所述的龙骨自动包装码垛设备，其特征在于，所述水平移动机构(52)包括水平滑轨(521)、水平滑块(522)、移动带(523)、电机(524)和传动组件(525)，所述水平滑轨的两端与所述支架(51)的两端固定连接，所述水平滑块(522)与所述水平滑轨(521)滑动连接，所述移动带(523)为开口的柔性环形结构，所述移动带(523)的两端均与所述水平滑块(522)固定连接，所述电机(524)通过传动组件(525)与所述移动带(523)传动连接；所述电机(524)与所述控制系统电连接；所述垂直移动机构(53)包括垂直滑轨(531)、垂直滑块(532)和垂直设置的升降气缸(533)，所述垂直滑轨与所述水平移动机构(52)固定连接，所述垂直滑块(532)与所述垂直滑轨滑动连接；所述升降气缸与所述水平移动机构(52)或所述垂直滑轨固定连接；所述垂直滑块(532)的底端与所述龙骨提取机构(54)固定连接，所述升降气缸的输出端与所述龙骨提取机构(54)固定连接；所述垂直滑块(532)的长度大于所述升降气缸的最大行程，所述升降气缸与所述控制系统电连接；所述龙骨提取机构(54)包括提取架...
【专利技术属性】
技术研发人员：许刚，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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