一种混凝土砌块码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种混凝土砌块码垛系统，包括码垛机和卷扬机，码垛机包括第一机架、进料输送带、第一码垛部、第二码垛部、叠放的多个托盘、码垛转移车，机架上设有水平方向的导轨，第一码垛部和第二码垛部设于导轨上，两个码垛部均包括竖向升降装置、平台、夹持部，所述进料输送带、所述托盘、所述码垛转移车均设于所述导轨下方，第一码垛部和第二码垛部相互分离或者通过连接臂连接在一起，第一码垛部被配置为将位于进料输送带上的混凝土砌块转移至托盘上，第二码垛部被配置为将放置有混凝土砌块的托盘转移至码垛转移车上。本发明专利技术的混凝土砌块码垛机结构简单，生产效率高、能耗低。

A concrete block palletizing system

The invention discloses a concrete block palletizing system, which comprises a palletizer and a hoist. The palletizer comprises a first rack, a feeding conveyor belt, a first palletizer, a second palletizer, a plurality of pallets and palletizer transfer trucks overlapped. A horizontal guide rail is arranged on the rack. The first palletizer and the second palletizer are arranged on the guide rail. Both palletizers include vertical lifting devices and leveling devices. The feeding conveyor belt, the pallet and the palletizing transfer vehicle are all arranged below the guide rail. The first palletizing part and the second palletizing part are separated from each other or connected together by connecting arms. The first palletizing part is configured to transfer the concrete block located on the feeding conveyor belt to the pallet, and the second palletizing part is configured to be a pallet with concrete blocks placed on the pallet. Transfer to palletizing transfer vehicle. The concrete block palletizer of the invention has simple structure, high production efficiency and low energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土砌块码垛系统
本专利技术属于混凝土砌块生产设备
，具体涉及一种混凝土砌块码垛系统。
技术介绍
在混凝土砌块的生产中，混凝土砌块养护后，处理托板堆垛、码垛砌块、在不少企业均需由操作工人手工完成。这需要大量的操作工人，并且工人劳动强度很大，不利于提高生产效率和提高混凝土砌块的产量。即使使用现有的混凝土砌块码垛系统，或者比较复杂，或者存在生产效率不高的问题，因此有必要提供一种结构简单且生产效率高的混凝土砌块码垛机系统。
技术实现思路
为弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种结构简单且生产效率高的混凝土砌块码垛系统。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种混凝土砌块码垛系统，包括码垛机和卷扬机，所述码垛机包括第一机架、进料输送带、第一码垛部、第二码垛部、叠放的多个托盘，所述第一机架上设有水平方向的第一导轨，所述第一码垛部和所述第二码垛部设于所述第一导轨上，所述第一码垛部和所述第二码垛部均包括竖向升降装置、平台、夹持部，所述竖向升降装置设于所述平台上，所述平台设有沿所述第一导轨运动的运动装置，所述升降装置的底部设有所述夹持部；所述第一导轨下方设有码垛转移区、所述进料输送带、所述托盘，所述进料输送带和所述码垛转移区设于所述第一导轨下方对应所述第一导轨两端的位置，所述托盘设于所述第一导轨下方对应所述第一导轨的中央位置，所述进料输送带的延伸方向垂直于所述第一导轨的延伸方向；所述第一码垛部和所述第二码垛部相互分离或者通过连接臂连接在一起，所述第一码垛部被配置为将位于所述进料输送带上的混凝土砌块转移至所述托盘上，所述第二码垛部被配置为将放置有混凝土砌块的托盘转移至码垛转移区；所述卷扬机设于第二机架上，所述第二机架高于所述第一机架，所述第二机架上设有第二导轨，所述第二导轨平行于所述第一导轨，所述第二导轨高于所述第一导轨，所述第二导轨的一端下方为所述码垛转移区，所述第二导轨的另一端下方为码垛堆放区，所述卷扬机被配置为可沿所述第二导轨运动，所述卷扬机用于将位于所述码垛转移区的托盘转移至所述码垛堆放区。优选地，所述运动装置为滑块或者滑轮，所述第一码垛部和所述第二码垛部由动力装置驱动。优选地，当所述第一码垛部和所述第二码垛部相互分离时，第一码垛部和第二码垛部分别由所述动力装置驱动，所述动力装置为电机或者气缸。优选地，所述第一码垛部的平台与所述第二码垛部的平台通过所述连接臂连接。优选地，叠放的多个所述托盘设置在托盘升降平台上，当一个托盘被转移走后，所述托盘升降平台上升一个托盘的高度。优选地，包括底座和设于所述底座上的电机、卷筒、第一制动器、减速机、第二制动器，所述电机、所述卷筒和所述第一制动器位于所述减速机的同一侧，所述第二制动器位于所述减速机的另一侧；所述电机与所述减速机一端之间设有第一传动轴，所述第一传动轴上设有所述第一制动器，所述减速机的另一端与所述卷筒之间设有第二传动轴，所述第二传动轴远离所述卷筒的一侧设有第二制动器；所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述底座对应所述卷筒的位置设有避让所述钢丝绳的避让区，所述底座底部设有调整所述避让区大小的滑板，所述滑板可沿所述机架水平滑动；所述卷筒包括圆柱状的卷筒主体，以及位于所述卷筒主体一端的边盘，所述边盘的外侧设有转轴，所述卷筒通过所述转轴可转动的设于所述底座上；所述底座被配置为沿所述第二导轨滑动。优选地，所述底座和所述滑板其中一方设有滑道，另一方设有与所述滑道配合的滑轮或滑轨。优选地，所述滑板为两块，两块所述滑板对称的分布于所述避让区两侧，两块所述滑板被配置为可以对接将所述避让区完全覆盖。本专利技术的技术效果是：本专利技术的码垛机结构简单，两个码垛部每个码垛部负责一个码垛工序，大大提升了码垛效率。本专利技术中两个码垛部通过连接臂连接，通过一个动力装置即可进行驱动，由于托盘位于码垛转移车和进料输送带的中间，连接臂的长度与叠放的多个托盘到进料输送带之间的距离相同。通过一个动力装置即可驱动两个码垛部运动，更加节省能源。附图说明附图1是本专利技术的混凝土砌块码垛系统的结构图；附图2是本专利技术的混凝土砌块码垛系统的结构图；附图3是本专利技术一个实施例中的卷扬机的结构图；附图4是本专利技术另一个实施例中的卷扬机的结构图；附图5是本专利技术再一个实施例中的卷扬机的结构图；附图6是附图5中卷筒正面结构示意图；附图7是附图5中刹车块结构示意图；附图8是另一个实施例中刹车块结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。附图1和附图2是本专利技术的混凝土砌块码垛系统实施例。一种混凝土砌块码垛系统，包括码垛机和卷扬机，码垛机包括第一机架A1、进料输送带A2、第一码垛部A3、第二码垛部A4、叠放的多个托盘A5，第一机架A1成门形结构，第一机架上部的两端设有水平方向的第一导轨A11，第一码垛部A3和第二码垛部A4设于第一导轨A11上，第一码垛部A3和第二码垛部A4均包括竖向升降装置A7、平台A8、夹持部A9，竖向升降装置A7设于平台A8上，竖向升降装置A7垂直于平台A8设置，竖向升降装置的下部穿过平台A8，平台A8设有沿第一导轨A11运动的运动装置A10，升降装置A7的底部设有夹持部A9；进料输送带A2、托盘A5、码垛转移区A6均设于第一导轨A11下方，码垛转移区为第一导轨下方的地面或地面上的支架，进料输送带A2和码垛转移区A6设于第一导轨A11下方对应第一导轨A11两端的位置，托盘A5设于第一导轨A11下方对应第一导轨A11的中央位置，即托盘A5在水平方向上到码垛转移区A6和进料输送带A2的距离相同，进料输送带A2的延伸方向垂直于第一导轨A11的延伸方向；在一个实施例中，第一码垛部A3和第二码垛部A4相互分离，在另一个实施例中第一码垛部A3和第二码垛部A4通过连接臂A12连接在一起，第一码垛部A3被配置为将位于进料输送带A2上的混凝土砌块转移至托盘A5上，第二码垛部A4被配置为将放置有混凝土砌块的托盘转移至码垛转移区A6上；卷扬机B100设于第二机架B101上，第二机架B101高于第一机架A1，第二机架B101上设有第二导轨B102，第二导轨B102平行于第一导轨A11，第二导轨B102高于第一导轨A11，第二导轨B102的一端下方为码垛转移区A6，第二导轨B102的另一端下方为码垛堆放区B103，卷扬机B100被配置为由电机或气缸驱动可沿第二导轨B102运动，卷扬机B100用于将位于码垛转移区A6的托盘转移至码垛堆放区B103。本专利技术的混凝土砌块码垛系统包括码垛机和卷扬机，码垛机和卷扬机在水平位置上有部分重合，通过设置两个码垛部，每个码垛部负责一个码垛工序，大大提升了码垛效率。本专利技术中两个码垛部通过连接臂连接，通过一个动力装置即可进行驱动，由于托盘位于码垛转移区和进料输送带的中间，连接臂的长度与叠放的多个托盘到进料输送带之间的距离相同。通过一个动力装置即可驱动两个码垛部运动，更加节省能源。该设备使用时，第一步：第一码垛部抓取进料输送带上的混凝土砌块后，开始向叠放的托盘所在方向运动，当第一码垛部运动至叠放的托盘上方时，所述第二码垛部运动至码垛转移区上方；第二步：当第一码垛部将抓取的混凝土砌块放置在托盘上且复位至进料输送带上方时，第二码垛部复位至叠放的托盘上方；第三步：第二码垛部抓取盛有混凝土砌块的托盘，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土砌块码垛系统，其特征在于，包括码垛机和卷扬机，所述码垛机包括第一机架、进料输送带、第一码垛部、第二码垛部、叠放的多个托盘，所述第一机架上设有水平方向的第一导轨，所述第一码垛部和所述第二码垛部设于所述第一导轨上，所述第一码垛部和所述第二码垛部均包括竖向升降装置、平台、夹持部，所述竖向升降装置设于所述平台上，所述平台设有沿所述第一导轨运动的运动装置，所述升降装置的底部设有所述夹持部；所述第一导轨下方设有码垛转移区、所述进料输送带、所述托盘，所述进料输送带和所述码垛转移区设于所述第一导轨下方对应所述第一导轨两端的位置，所述托盘设于所述第一导轨下方对应所述第一导轨的中央位置，所述进料输送带的延伸方向垂直于所述第一导轨的延伸方向；所述第一码垛部和所述第二码垛部相互分离或者通过连接臂连接在一起，所述第一码垛部被配置为将位于所述进料输送带上的混凝土砌块转移至所述托盘上，所述第二码垛部被配置为将放置有混凝土砌块的托盘转移至码垛转移区；所述卷扬机设于第二机架上，所述第二机架高于所述第一机架，所述第二机架上设有第二导轨，所述第二导轨平行于所述第一导轨，所述第二导轨高于所述第一导轨，所述第二导轨的一端下方为所述码垛转移区，所述第二导轨的另一端下方为码垛堆放区，所述卷扬机被配置为可沿所述第二导轨运动，所述卷扬机用于将位于所述码垛转移区的托盘转移至所述码垛堆放区。...

【技术特征摘要】
1.一种混凝土砌块码垛系统，其特征在于，包括码垛机和卷扬机，所述码垛机包括第一机架、进料输送带、第一码垛部、第二码垛部、叠放的多个托盘，所述第一机架上设有水平方向的第一导轨，所述第一码垛部和所述第二码垛部设于所述第一导轨上，所述第一码垛部和所述第二码垛部均包括竖向升降装置、平台、夹持部，所述竖向升降装置设于所述平台上，所述平台设有沿所述第一导轨运动的运动装置，所述升降装置的底部设有所述夹持部；所述第一导轨下方设有码垛转移区、所述进料输送带、所述托盘，所述进料输送带和所述码垛转移区设于所述第一导轨下方对应所述第一导轨两端的位置，所述托盘设于所述第一导轨下方对应所述第一导轨的中央位置，所述进料输送带的延伸方向垂直于所述第一导轨的延伸方向；所述第一码垛部和所述第二码垛部相互分离或者通过连接臂连接在一起，所述第一码垛部被配置为将位于所述进料输送带上的混凝土砌块转移至所述托盘上，所述第二码垛部被配置为将放置有混凝土砌块的托盘转移至码垛转移区；所述卷扬机设于第二机架上，所述第二机架高于所述第一机架，所述第二机架上设有第二导轨，所述第二导轨平行于所述第一导轨，所述第二导轨高于所述第一导轨，所述第二导轨的一端下方为所述码垛转移区，所述第二导轨的另一端下方为码垛堆放区，所述卷扬机被配置为可沿所述第二导轨运动，所述卷扬机用于将位于所述码垛转移区的托盘转移至所述码垛堆放区。2.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机系统，其特征在于，所述运动装置为滑块或者滑轮，所述第一码垛部和所述第二码垛部由动力装置驱动。3.根据权利要求2所述的混凝土砌块码垛机系统，其特征在于，当所述第一码垛部和所述第二码垛部相互分离时，第一码垛部和第二码垛部分别由所述动力装置驱动，所述动力装置为电机或者气缸。4.根据权利要求2所述的混凝土砌块码垛机系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恩成，刘镇豪，夏春礼，
申请(专利权)人：山东东风双隆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37