一种具有清洁功能的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有清洁功能的无人机，包括主体、清洁机构、拍摄机构和两个飞行机构，所述清洁机构包括第一电机、主动杆、从动杆、L型杆、第二电机、开口和刷子，所述拍摄机构包括第三电机、转轴、云台和摄像头,所述飞行机构包括侧杆、支杆、两个竖杆和两个飞行组件，所述飞行组件包括第四电机、驱动轴和若干旋翼，该具有清洁功能的无人机通过拍摄机构能对场景进行全方位、各角度的拍摄，提高了无人机的实用性，不仅如此，通过清洁机构对摄像头进行清洁，可以提高摄像头表面的清洁度，从而改善了拍摄效果，进而提高了无人机的市场竞争力。

A Clean UAV

【技术实现步骤摘要】
一种具有清洁功能的无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种具有清洁功能的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。现有的无人机，摄像机镜头大都是固定的，无人机机身在空中保持相对静止时，无法拍摄到全方位的画面，且一旦镜头脏污，或在潮湿的空气中镜头表面容易起雾，若无法及时清洁，导致航拍的画面模糊不清，需要地面人员回收无人机之后对镜头进行清洁才能继续使用，比较麻烦，进而降低了现有的无人机的实用性，使其市场竞争力降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁功能的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁功能的无人机，包括主体和两个飞行机构，两个飞行机构分别设置在主体的两侧，所述主体内设有清洁机构、天线和PLC，所述主体的下方设有拍摄机构，所述天线与PLC电连接；所述清洁机构包括第一电机、主动杆、从动杆、L型杆、第二电机、开口和刷子，所述第一电机固定在主体内，所述第一电机与主动杆传动连接，为了让L型杆能够进出主体，所述主体的下方设有开口，所述主动杆通过从动杆与L型杆的一端铰接，所述L型杆的另一端穿过开口与第二电机固定连接，所述L型杆的竖直部位设置在开口的内侧，所述第二电机与刷子传动连接，所述第一电机和第二电机均与PLC电连接；所述拍摄机构包括第三电机、转轴、云台和摄像头，为了调整摄像头的拍摄角度，所述第三电机固定在主体的下方，所述第三电机与转轴的顶端传动连接，为了保证拍摄画面的稳定平衡，所述云台固定在转轴的底端，所述摄像头固定在云台的下方，所述第三电机和摄像头均与PLC电连接。所述飞行机构包括侧杆、支杆、两个竖杆和两个飞行组件，所述侧杆的一端与主体固定连接，所述侧杆的另一端与支杆的中心处固定连接，所述支杆的两端分别与两个竖杆固定连接，所述竖杆与飞行组件一一对应，所述飞行组件位于竖杆的顶端，所述飞行组件包括第四电机、驱动轴和若干旋翼，所述第四电机固定在竖杆的顶端，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与驱动轴的底端传动连接，所述旋翼周向均匀分布在驱动轴的外周上。作为优选，为了提高驱动力，所述第四电机为直流伺服电机。作为优选，为了减少无人机降落时所受的冲力，所述竖杆的底端设有弹簧和缓冲垫，所述缓冲垫通过弹簧与竖杆的底端连接，所述缓冲垫的制作材料为橡胶。作为优选，为了保护第四电机，所述驱动轴的顶端设有伞盖。作为优选，为了控制L型杆的移动方向，所述开口内设有固定环，所述固定环固定在开口的内壁上，所述开口套设在L型杆的竖直部位，为了减少L型杆上部与固定环内侧的摩擦，所述固定环的内侧涂有润滑油。作为优选，为了保证无人机有足够的续航能力，所述主体的上方设有太阳能发电板，所述太阳能发电板与PLC电连接。作为优选，为了防止L型杆生锈腐蚀，所述L型杆上涂有防腐镀锌层。本专利技术的有益效果是，该具有清洁功能的无人机通过拍摄机构能对场景进行全方位、各角度的拍摄，提高了无人机的实用性，与现有拍摄机构相比，该拍摄机构拍摄角度多变，便于调整，不仅如此，通过清洁机构对摄像头进行清洁，可以提高摄像头表面的清洁度，从而改善了拍摄效果，进而提高了无人机的市场竞争力。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有清洁功能的无人机的结构示意图；图2是本专利技术的具有清洁功能的无人机的俯视图；图3是图1的A部放大图；图4是图1的B部放大图；图中：1.主体，2.弹簧，3.缓冲垫，4.第一电机，5.主动杆，6.从动杆，7.L型杆，8.固定环，9.第二电机，10.刷子，11.第三电机，12.转轴，13.云台，14.摄像头，15.开口，16.太阳能发电板，17.侧杆，18.支杆，19.竖杆，20.第四电机，21.驱动轴，22.旋翼，23.伞盖。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有清洁功能的无人机，包括主体1和两个飞行机构，两个飞行机构分别设置在主体1的两侧，所述主体1内设有清洁机构、天线和PLC，所述主体1的下方设有拍摄机构，所述天线与PLC电连接。该具有清洁功能的无人机在使用时，用户通过遥控器控制无人机，向无人机发送无线信号，由主体1内的天线接收信号后，将信号传递给PLC，PLC控制设备运行，从而实现无人机的遥控功能，通过飞行机构实现无人机的飞行，利用拍摄机构可实现对高空中的画面的拍摄，由清洁机构可实现对摄像机的清洁。如图1和图3所示，所述清洁机构包括第一电机4、主动杆5、从动杆6、L型杆7、第二电机9、开口15和刷子10，所述第一电机4固定在主体1内，所述第一电机4与主动杆5传动连接，所述主体1的下方设有开口15，所述主动杆5通过从动杆6与L型杆7的一端铰接，所述L型杆7的另一端穿过开口15与第二电机9固定连接，所述L型杆7的竖直部位设置在开口15的内侧，所述第二电机9与刷子10传动连接，所述第一电机4和第二电机9均与PLC电连接；清洁机构使用时，PLC控制第一电机4启动，第一电机4控制主动杆5绕主动杆5的与第一电机4的连接处做圆周运动，主动杆5通过从动杆6带动L型杆7移动，开口15可容L型杆7的下部通过，当L型杆7伸出开口15且运动到其运动轨迹的最低处时，刷子10与摄像头14紧密接触，PLC控制第二电机9驱动刷子10旋转，刷子10可清洁摄像头14表面。如图3所示，所述拍摄机构包括第三电机11、转轴12、云台13和摄像头14，为了调整摄像头14的拍摄角度，所述第三电机11固定在主体1的下方，所述第三电机11与转轴12的顶端传动连接，所述云台13固定在转轴12的底端，所述摄像头14固定在云台13的下方，所述第三电机11和摄像头14均与PLC电连接。拍摄机构使用时，PLC控制第三电机11启动，云台13控制摄像头14平稳不晃动，转轴12控制摄像头14全方位、各角度旋转。如图1-2和图4所示，所述飞行机构包括侧杆17、支杆18、两个竖杆19和两个飞行组件，所述侧杆17的一端与主体1固定连接，所述侧杆17的另一端与支杆18的中心处固定连接，所述支杆18的两端分别与两个竖杆19固定连接，所述竖杆19与飞行组件一一对应，所述飞行组件位于竖杆19的顶端，所述飞行组件包括第四电机20、驱动轴21和若干旋翼22，所述第四电机20固定在竖杆19的顶端，所述第四电机20与PLC电连接，所述第四电机20与驱动轴21的底端传动连接，所述旋翼22周向均匀分布在驱动轴21的外周上。无人机起飞时，PLC控制第四电机20启动，驱动轴21带动旋翼22转动，无人机在空气作用下升空飞行。作为优选，为了提高驱动力，所述第四电机20为直流伺服电机。作为优选，为了减少无人机降落时所受的冲力，所述竖杆19的底端设有弹簧2和缓冲垫3，所述缓冲垫3通过弹簧2与竖杆19的底端连接，所述缓冲垫3的制作材料为橡胶。作为优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有清洁功能的无人机，其特征在于，包括主体(1)和两个飞行机构，两个飞行机构分别设置在主体(1)的两侧，所述主体(1)内设有清洁机构、天线和PLC，所述主体(1)的下方设有拍摄机构，所述天线与PLC电连接；所述清洁机构包括第一电机(4)、主动杆(5)、从动杆(6)、L型杆(7)、第二电机(9)、开口(15)和刷子(10)，所述第一电机(4)固定在主体(1)内，所述第一电机(4)与主动杆(5)传动连接，所述主体(1)的下方设有开口(15)，所述主动杆(5)通过从动杆(6)与L型杆(7)的一端铰接，所述L型杆(7)的另一端穿过开口(15)与第二电机(9)固定连接，所述L型杆(7)的竖直部位设置在开口(15)的内侧，所述第二电机(9)与刷子(10)传动连接，所述第一电机(4)和第二电机(9)均与PLC电连接；所述拍摄机构包括第三电机(11)、转轴(12)、云台(13)和摄像头(14)，所述第三电机(11)固定在主体(1)的下方，所述第三电机(11)与转轴(12)的顶端传动连接，所述云台(13)固定在转轴(12)的底端，所述摄像头(14)固定在云台(13)的下方，所述第三电机(11)和摄像头(14)均与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有清洁功能的无人机，其特征在于，包括主体(1)和两个飞行机构，两个飞行机构分别设置在主体(1)的两侧，所述主体(1)内设有清洁机构、天线和PLC，所述主体(1)的下方设有拍摄机构，所述天线与PLC电连接；所述清洁机构包括第一电机(4)、主动杆(5)、从动杆(6)、L型杆(7)、第二电机(9)、开口(15)和刷子(10)，所述第一电机(4)固定在主体(1)内，所述第一电机(4)与主动杆(5)传动连接，所述主体(1)的下方设有开口(15)，所述主动杆(5)通过从动杆(6)与L型杆(7)的一端铰接，所述L型杆(7)的另一端穿过开口(15)与第二电机(9)固定连接，所述L型杆(7)的竖直部位设置在开口(15)的内侧，所述第二电机(9)与刷子(10)传动连接，所述第一电机(4)和第二电机(9)均与PLC电连接；所述拍摄机构包括第三电机(11)、转轴(12)、云台(13)和摄像头(14)，所述第三电机(11)固定在主体(1)的下方，所述第三电机(11)与转轴(12)的顶端传动连接，所述云台(13)固定在转轴(12)的底端，所述摄像头(14)固定在云台(13)的下方，所述第三电机(11)和摄像头(14)均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的具有清洁功能的无人机，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆(17)、支杆(18)、两个竖杆(19)和两个飞行组件，所述侧杆(17)的一端与主体(1)固定连接，所述侧杆(17)的另一端与支杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宽宽，
申请(专利权)人：广州市鹭江远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44