本发明专利技术涉及一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，包括主体和若干飞行板，飞行板内设有凹口，凹口内设有飞行机构，飞行机构包括连接板、飞行单元、两个平移机构和两个导向机构，平移机构包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和夹块，导向机构包括竖板、导向板、驱动组件、复位组件和两个伸缩单元，该结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机通过平移机构带动飞行单元向凹口外部移动，使飞行单元露出，不仅如此，当需要减小飞行功率时，通过导向机构使飞行单元固定旋翼的方向，便于进入凹口内部，再通过复位组件使导向板进入凹口内，从而将飞行机构收入凹口中，从而使用户能够根据需要灵活调节无人机的结构和飞行功率。
【技术实现步骤摘要】
一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。现有的无人机大都结构固定，在无人机上的旋翼数目固定，因此无人机的飞行功率固定不变，因此根据天气状况进行适当的调节，具体表现在，在顺风或者无风的天气，人们希望可以减小无人机的功率以提高续航能力，而在逆风天气下，人们希望可以提高无人机的飞行功率，使无人机能够克服风的阻力提高飞行速度，但是，由于结构功率不变，导致难以实现无人机的灵活调节功能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，包括主体和若干飞行板，所述飞行板周向均匀分布在主体的外周，所述飞行板内设有凹口，所述凹口内设有飞行机构；所述飞行机构包括连接板、飞行单元、两个平移机构和两个导向机构，所述飞行单元设置在连接板的一侧且远离主体，两个所述平移机构分别设置在连接板的两侧且与连接板传动连接，两个所述导向机构分别设置在飞行单元的两侧且位于凹口内的顶部；所述平移机构包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和夹块，所述第二电机和缓冲块均固定在凹口内的底部，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的外周设有第一外螺纹，所述夹块套设在第二驱动轴上且与连接板固定连接，所述夹块内设有第一内螺纹且夹块内的第一内螺纹与第二驱动轴上的第一外螺纹相匹配；所述导向机构包括竖板、导向板、驱动组件、复位组件和两个伸缩单元，所述竖板的顶端固定在凹口的顶部，所述导向板、伸缩单元、复位单元和驱动单元依次设置在竖板上，所述伸缩单元包括移动块、固定块、伸缩架、铰接块和两个连杆，所述移动块与复位组件连接，所述固定块固定在竖板上，所述伸缩架一端的一侧与移动块铰接，所述伸缩架一端的另一侧与固定块铰接，所述伸缩架另一端的两侧分别通过连杆与铰接块铰接，所述铰接块与导向板固定连接。作为优选，，为了固定导向板的移动方向，所述导向板的底端和顶端均设有两个托板，所述托板固定在竖板上。作为优选，为了驱动两个移动块相互远离，所述复位组件包括弹簧、两个横杆和限位组件，所述横杆的数量与伸缩单元的数量相等且一一对应，所述横杆与移动块固定连接，所述弹簧设置在两个横杆之间，所述弹簧处于压缩状态。作为优选，为了固定移动块的移动方向，所述限位组件包括滑杆、两个滑环和两个接触块，所述滑环的数量与横杆的数量相等且一一对应，所述滑环与横杆固定连接且套设在滑杆上，所述滑杆的两端分别通过两个接触块与竖板固定连接。作为优选，为了保证滑环和横杆连接的稳固性，所述滑环和横杆为一体成型结构。作为优选，为了驱动两个移动块相互靠近使伸缩架伸缩，所述驱动组件包括第一拉线和两个驱动单元，所述驱动单元设置在第一拉线的一侧且远离导向板，所述第一拉线的两端分别与两个滑环固定连接，所述驱动单元包括第四电机、驱动轮和第二拉线，所述第四电机固定在竖板上且与驱动轮传动连接，所述第二拉线的一端设置在驱动轮上，所述第二拉线的另一端与第一拉线固定连接。作为优选，为了实现无人机的支撑功能，所述飞行板的下方设有支撑机构，所述支撑机构从上而下依次包括连接单元、支柱和支撑块。作为优选，为了便于安装拆卸，所述连接单元包括吊杆、第一套环、螺杆、底板和两个连接组件，所述第一套环通过吊杆固定在飞行板的下方，两个所述连接组件分别设置在第一套环的两侧，所述连接组件包括第二套环和螺帽，所述第二套环设置在第一套环和螺帽之间，所述第一套环、第二套环和螺帽均套设在螺杆上，所述螺杆的外周设有第二外螺纹，所述第一套环、第二套环和螺帽内均设有第二内螺纹，所述第二内螺纹与第二外螺纹相匹配，所述第二套环的底端固定在底板的上方，所述底板固定在支柱的上方。作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行单元包括侧杆、第三电机、第三驱动轴和两个旋翼，所述侧杆的一端固定在连接板上，所述第三电机固定在侧杆的另一端且与第三驱动轴的底端传动连接，两个所述旋翼分别设置在第三驱动轴的两侧。作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第三电机的驱动力，所述第三电机为直流伺服电机。该无人机将飞行机构安装在飞行板的凹口内部，根据飞行需要，调整飞行机构的运行状态，从而实现无人机飞行功率的灵活调节。在飞行机构中，当需要调用内部飞行单元时，通过平移机构中的第二电机带动第二驱动轴转动，使夹块向远离主体的方向移动，进而带动连接板和侧杆向凹口外部移动，使飞行单元露出凹口外部后，飞行单元内的第三电机带动第三驱动轴转动，产生飞行动力。当需要收回飞行单元时，该单元内的第三电机停止转动，而后在凹口内的一个导向机构运行，在导向机构内，驱动单元中的第四电机带动驱动轮转动，通过第二拉线拉动第一拉线，使两个滑环相互靠近，进而带动两个移动块相互靠近，使伸缩架向外伸缩，推动导向板向凹口外部移动，使导向板限制旋翼的方向，而后另一侧的导向机构运行，使导向板向凹口外部移动，从而使两个导向板固定旋翼的方向。而后平移机构中的第二电机带动第二驱动轴反向转动，使夹块向凹口内部移动，带动飞行单元进入凹口内部后，两个导向机构中的复位组件运行，通过压缩的弹簧使两个横杆相互远离，从而使两个移动块相互远离，带动伸缩架向凹口内部伸缩，从而使导向板进入凹口内，从而将整个飞行机构收入凹口中，从而实现了无人机灵活的结构变化和功率调整。本专利技术的有益效果是，该结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机通过平移机构带动飞行单元向凹口外部移动，使飞行单元露出便于增加无人机的飞行功率，不仅如此，当需要减小飞行功率时，通过导向机构使飞行单元固定旋翼的方向，便于进入凹口内部，再通过复位组件使导向板进入凹口内，从而将飞行机构收入凹口中，从而使用户能够根据需要灵活调节无人机的结构和飞行功率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机的结构示意图；图2是本专利技术的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机的俯视图；图3是本专利技术的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机的飞行机构的结构示意图；图4是本专利技术的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机的导向机构的结构示意图；图5是本专利技术的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机的连接单元的结构示意图；图中：1.主体，2.飞行板，3.凹口，4.飞行机构，5.连接单元，6.支柱，7.支撑块，8.导向机构，9.第二电机，10.缓冲块，11.第二驱动轴，12.夹块，13.连接板，14.侧杆，15.第三电机，16.第三驱动轴，17.旋翼，18.导向板，19.移动块，20.固定块，21.伸缩架，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）和若干飞行板（2），所述飞行板（2）周向均匀分布在主体（1）的外周，所述飞行板（2）内设有凹口（3），所述凹口（3）内设有飞行机构（4）；所述飞行机构（4）包括连接板（13）、飞行单元、两个平移机构和两个导向机构（8），所述飞行单元设置在连接板（13）的一侧且远离主体（1），两个所述平移机构分别设置在连接板（13）的两侧且与连接板（13）传动连接，两个所述导向机构（8）分别设置在飞行单元的两侧且位于凹口（3）内的顶部；所述平移机构包括第二电机（9）、缓冲块（10）、第二驱动轴（11）和夹块（12），所述第二电机（9）和缓冲块（10）均固定在凹口（3）内的底部，所述第二驱动轴（11）设置在第二电机（9）和缓冲块（10）之间，所述第二电机（9）与第二驱动轴（11）传动连接，所述第二驱动轴（11）的外周设有第一外螺纹，所述夹块（12）套设在第二驱动轴（11）上且与连接板（13）固定连接，所述夹块（12）内设有第一内螺纹且夹块（12）内的第一内螺纹与第二驱动轴（11）上的第一外螺纹相匹配；所述导向机构（8）包括竖板（41）、导向板（18）、驱动组件、复位组件和两个伸缩单元，所述竖板（41）的顶端固定在凹口（3）的顶部，所述导向板（18）、伸缩单元、复位单元和驱动单元依次设置在竖板（41）上，所述伸缩单元包括移动块（19）、固定块（20）、伸缩架（21）、铰接块（23）和两个连杆（22），所述移动块（19）与复位组件连接，所述固定块（20）固定在竖板（41）上，所述伸缩架（21）一端的一侧与移动块（19）铰接，所述伸缩架（21）一端的另一侧与固定块（20）铰接，所述伸缩架（21）另一端的两侧分别通过连杆（22）与铰接块（23）铰接，所述铰接块（23）与导向板（18）固定连接。...
【技术特征摘要】
1.一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）和若干飞行板（2），所述飞行板（2）周向均匀分布在主体（1）的外周，所述飞行板（2）内设有凹口（3），所述凹口（3）内设有飞行机构（4）；所述飞行机构（4）包括连接板（13）、飞行单元、两个平移机构和两个导向机构（8），所述飞行单元设置在连接板（13）的一侧且远离主体（1），两个所述平移机构分别设置在连接板（13）的两侧且与连接板（13）传动连接，两个所述导向机构（8）分别设置在飞行单元的两侧且位于凹口（3）内的顶部；所述平移机构包括第二电机（9）、缓冲块（10）、第二驱动轴（11）和夹块（12），所述第二电机（9）和缓冲块（10）均固定在凹口（3）内的底部，所述第二驱动轴（11）设置在第二电机（9）和缓冲块（10）之间，所述第二电机（9）与第二驱动轴（11）传动连接，所述第二驱动轴（11）的外周设有第一外螺纹，所述夹块（12）套设在第二驱动轴（11）上且与连接板（13）固定连接，所述夹块（12）内设有第一内螺纹且夹块（12）内的第一内螺纹与第二驱动轴（11）上的第一外螺纹相匹配；所述导向机构（8）包括竖板（41）、导向板（18）、驱动组件、复位组件和两个伸缩单元，所述竖板（41）的顶端固定在凹口（3）的顶部，所述导向板（18）、伸缩单元、复位单元和驱动单元依次设置在竖板（41）上，所述伸缩单元包括移动块（19）、固定块（20）、伸缩架（21）、铰接块（23）和两个连杆（22），所述移动块（19）与复位组件连接，所述固定块（20）固定在竖板（41）上，所述伸缩架（21）一端的一侧与移动块（19）铰接，所述伸缩架（21）一端的另一侧与固定块（20）铰接，所述伸缩架（21）另一端的两侧分别通过连杆（22）与铰接块（23）铰接，所述铰接块（23）与导向板（18）固定连接。2.如权利要求1所述的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，其特征在于，所述导向板（18）的底端和顶端均设有两个托板（24），所述托板（24）固定在竖板（41）上。3.如权利要求1所述的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，其特征在于，所述复位组件包括弹簧（26）、两个横杆（25）和限位组件，所述横杆（25）的数量与伸缩单元的数量相等且一一对应，所述横杆（25）与移动块（19）固定连接，所述弹簧（26）设置在两个横杆（25）之间，所述弹簧（26）处于压缩状态。4.如权利要求3所述的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，其特征在于，所述限位组件包括滑杆（28）、两个滑环（27）和两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁川，
申请(专利权)人：南京菱亚汽车技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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