可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱制造技术

本发明专利技术公开一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，包括：机架，具有容置空间；药箱，可拆卸地安装于所述容置空间内，所述药箱包括箱体和喷洒组件，所述箱体的上端设有进药口，所述箱体的下端设有出药口，所述箱体环绕所述出药口设有卡件，所述喷洒组件设有扣件，所述喷洒组件通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接，以连通所述喷洒组件和所述出药口。本发明专利技术旨在解决现有技术无法更换喷头的问题，提供一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱。

Quick switching between solid particle sowing and liquid spraying in UAV medicine cabinet

The invention discloses an unmanned medicine box which can quickly switch solid particle sowing and liquid spraying, comprising a rack with a storage space, a medicine box which can be detachably installed in the storage space, the medicine box includes a box body and a spraying component, the upper end of the box body is provided with a medicine inlet, the lower end of the box body is provided with a medicine outlet, and the box body is surrounded by a medicine outlet with a clamp. The spraying component is provided with a fastener, which is detachably connected with the box body through the cooperation of the fastener and the clamp to connect the spraying component and the medicine outlet. The invention aims to solve the problem that the existing technology can not replace the sprinkler head, and provides an unmanned medicine box which can quickly switch solid particle sowing and liquid spraying.

【技术实现步骤摘要】
可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱
本专利技术涉及无人机，特别涉及一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱。
技术介绍
无人机应用在农业病虫害防治时，通常搭配药箱进行使用。在使用过程中，通过地面遥控或GPS飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子或粉剂等。一般地，植保无人机靠喷头喷洒作业，目前通常将喷头固定安装在药箱上，喷头无法实现更换，喷洒不同类型的药剂时，常常需要将药箱也一并更换，造成许多不便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，旨在解决现有技术无法更换喷头的问题，提供一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱。为实现上述目的，本专利技术提出的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，包括：机架，具有容置空间；药箱，可拆卸地安装于所述容置空间内，所述药箱包括箱体和喷洒组件，所述箱体的上端设有进药口，所述箱体的下端设有出药口，所述箱体环绕所述出药口设有卡件，所述喷洒组件设有扣件，所述喷洒组件通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接，以连通所述喷洒组件和所述出药口。进一步地，所述卡件为卡槽，所述扣件为凸台，所述喷洒组件与所述箱体连接时，所述凸台容纳并限位于所述卡槽内。进一步地，所述喷洒组件包括：转接头，设有所述扣件，所述转接头通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接；喷管，所述喷管的一端与所述转接头连接；喷头，所述喷头连接于所述喷管远离所述转接头的一端。进一步地，所述喷洒组件还包括水泵，所述水泵设于所述喷管。进一步地，所述喷头为扇形喷嘴、锥形喷嘴或环形喷嘴。进一步地，所述箱体的侧壁设有安装槽，所述安装槽的底壁开设有卡孔，所述机架设有安装件，所述安装件开设有凸起，所述药箱通过所述卡孔和所述凸起的配合可拆卸地安装于所述容置空间内。进一步地，所述药箱邻近所述安装槽设有限位凸台，所述药箱安装于所述容置空间内时，所述限位凸台和所述凸台分别与所述机架的两侧限位抵接。进一步地，所述箱体的上端面为中部高、四周低的圆弧面，所述进药口开设于所述圆弧面的最高点，所述圆弧面的周缘凸设有挡沿；且/或，所述箱体的侧壁形成有至少一从下到上向内倾斜的倾斜面，所述倾斜面与水平面的夹角为30°～70°；且/或，所述箱体的下端面为下凹的锥形面，所述出药口开设于所述锥形面的中部。进一步地，所述箱体内设置有用于分隔所述箱体内腔的防浪板，所述防浪板的上端和下端分别与所述箱体的上端面和下端面之间均存在间隙。进一步地，所述可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱还包括设于所述机架的控制器、旋浆组件及电源组件，所述控制器与所述旋浆组件、所述电源组件及所述药箱电连接。本专利技术技术方案的无人机通过在机架上设置容置空间，将药箱可拆卸地安装于容置空间内，可实现方便安装、拆卸、维修和更好药箱，提供了无人机使用的便利性；进一步地，通过在箱体上设置卡件，并环绕出药口设置，在喷洒组件上设置扣件，利用扣件和卡件的配合实现将喷洒组件可拆卸地安装在箱体的出药口处，可实现快速且方便更换喷洒组件，以使箱体盛装不同药剂时，更换适用于不同药剂的喷洒组件，进一步提供了无人机使用的实用性、便利性以及通用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱一实施例的分解示意图；图2为本专利技术可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱一实施例的部分结构示意图；图3为本专利技术可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱另一实施例的部分结构示意图；图4为本专利技术药箱一实施例的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱100，应用于无人机，可以理解的，无人机为植保无人机。请结合参照图1至图4，在本专利技术实施例中，该可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱100包括机架1和药箱2，其中，机架1具有容置空间1a；药箱2可拆卸地安装于容置空间1a内，药箱2包括箱体21和喷洒组件24，箱体21的上端设有进药口22，箱体21的下端设有出药口23，箱体21环绕出药口23设有卡件，喷洒组件24设有扣件2411，喷洒组件24通过扣件2411和卡件的配合与箱体21可拆卸连接，以连通喷洒组件24和出药口23。在本实施例中，机架1设有起落架，起落架形成有容置空间1a。可以理解的，起落架形成的容置空间1a可以是密封空间，也可以是开放空间，在此不做限定。具体地，药箱2用于存放药液，在箱体21的上端设置进药口22，有利于通过进药口22往箱体21内装药液。在箱体21的下端设置出药口23，一方面有利于通过出药口23将箱体21内的药液排出，另一方面，当药箱2应用于无人机上时，箱体21下端的出药口23可实现对植被喷洒药液。可以理解的，为了方便将箱体21内的药液全部排出或喷洒完，出药口23设于箱体21下端的最低处。为了方便将箱体21内的药剂均匀的喷洒至植被上，药箱2还包括连接于箱体21出药口23的喷洒组件24。可以理解的，喷洒组件24可以是喷头或喷嘴，只要是能够实现喷洒药剂的结构均可，在此不做限定。为了使得喷洒组件24能够适用于箱体21内不同类似的药剂，例如液体药剂、颗粒药剂、粉剂或种子，如图2和图3所示，本实施例中，喷洒组件24与箱体21呈可拆卸连接，如此可方便及时根据箱体21内的药剂类型更换不同类型的喷洒组件24。具体地，箱体21环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，包括：机架，具有容置空间；药箱，可拆卸地安装于所述容置空间内，所述药箱包括箱体和喷洒组件，所述箱体的上端设有进药口，所述箱体的下端设有出药口，所述箱体环绕所述出药口设有卡件，所述喷洒组件设有扣件，所述喷洒组件通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接，以连通所述喷洒组件和所述出药口。

【技术特征摘要】
1.一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，包括：机架，具有容置空间；药箱，可拆卸地安装于所述容置空间内，所述药箱包括箱体和喷洒组件，所述箱体的上端设有进药口，所述箱体的下端设有出药口，所述箱体环绕所述出药口设有卡件，所述喷洒组件设有扣件，所述喷洒组件通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接，以连通所述喷洒组件和所述出药口。2.如权利要求1所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述卡件为凸台，所述扣件为卡槽，所述喷洒组件与所述箱体连接时，所述凸台容纳并限位于所述卡槽内。3.如权利要求1所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述喷洒组件包括：转接头，设有所述扣件，所述转接头通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接；喷管，所述喷管的一端与所述转接头连接；喷头，所述喷头连接于所述喷管远离所述转接头的一端。4.如权利要求3所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述喷洒组件还包括水泵，所述水泵设于所述喷管。5.如权利要求3所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述喷头为扇形喷嘴、锥形喷嘴或环形喷嘴。6.如权利要求1至5中任一项所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述箱体的侧壁设有安装槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秋阳，王铸，
申请(专利权)人：深圳市翔农创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44