一种外卖配送车载无人机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种外卖配送车载无人机系统，属于智能控制领域。所述车载无人机系统包括无人车、至少一个无人机、远程控制端、监控端。所述远程控制端至少包括一位操作人员，通过有线或无线网络接收所述无人车、所述无人机的信息并操作所述无人车、所述无人机，所述监控端监督所述远程控制端操作人员的情况以及所述无人车、所述无人机的工作情况。上述技术方案的有益效果是：远程控制端操作人员操作载有无人机的无人车到达预设位置后，无人机直线飞行至客户窗口送达外卖，该过程无需坐电梯或爬楼梯，与传统的外卖配送方式相比，用时显著缩短。

A Takeaway Distribution Vehicle UAV System

The invention relates to an on-board UAV system for takeout distribution, belonging to the field of intelligent control. The vehicle-borne UAV system comprises an unmanned vehicle, at least one UAV, a remote control terminal and a monitoring terminal. The remote control terminal comprises at least one operator who receives the information of the unmanned vehicle, the unmanned aerial vehicle and the unmanned aerial vehicle through wired or wireless network and operates the unmanned vehicle and the unmanned aerial vehicle. The monitoring terminal supervises the situation of the operator of the remote control terminal and the working condition of the unmanned vehicle and the unmanned aerial vehicle. The beneficial effect of the above technical scheme is that after the remote control operator operates the UAV with UAV to the preset location, the UAV flies straight to the customer window to deliver the takeout. This process does not need to take the elevator or climb the stairs. Compared with the traditional takeout distribution mode, the time consumed is significantly shortened.

【技术实现步骤摘要】
一种外卖配送车载无人机系统
本专利技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种外卖配送车载无人机系统。
技术介绍
2017年中国在线外卖的市场规模达2046亿元，同比增长23％，在线订餐用户接近3亿人。随着行业发展的多样性，外卖不仅提供送餐服务，还可以满足消费者方方面面的需求。而外卖品种正在从单一的餐饮类扩展到全品类，其中生鲜果蔬、甜点饮品、生活超市的订单增长率均超过200％。用户的消费时段也因此得到延长，除午餐、晚餐外，早餐、下午茶、夜宵等时段也成为用户需求的高峰期。配送是外卖行业中至关重要的环节，同时也成为很多商家头疼的问题，其中时效性最为重要，但目前由于受到交通、天气、配送过程等的影响导致外卖不一定准时送达。外卖配送人员的人身安全和工作环境也是配送过程的一大问题。传统配送方式的特点：骑车或步行，路线曲折，乘坐电梯，用时较长。
技术实现思路
针对以上的问题，本专利技术提出了一种外卖配送车载无人机系统。一种外卖配送车载无人机系统，其中包括：多个无人车，每个无人车上搭载有至少一个无人机，无人机上放置需要配送的外卖产品。远程控制端，分别远程连接各个无人车以及各个无人机，用于提供给操作人员对无人车和无人机进行远程操控。监控端，连接远程控制端，用于对操作人员的远程操控进行监控，并同时监控各个无人车和各个无人机的工作情况。外卖配送车载无人机系统，其中，操作人员通过远程控制端操控无人车行驶至距离外卖配送地点一预设距离的位置，随后操控无人机将外卖产品运送至外卖配送地点。外卖配送车载无人机系统，其中，每个无人车内分别设置有一通讯设备，每个无人车内搭载的各个无人机分别通过通讯设备与远程控制端建立远程连接。外卖配送车载无人机系统，其中，还包括：多个视频处理装置，分别设置在各个无人车以及各个无人机中；每个视频处理装置分别包括：视频采集器，用于采集得到无人车或者无人机周围的视频图像信息。传感器，用于采集得到无人车或者无人机周围的传感信息。处理单元，分别连接视频采集器和传感器，用于将视频图像信息和传感信息上传至远程控制端。控制单元，用于接收远程控制端传来的控制指令，并根据控制指令控制无人车或者无人机运行。控制单元接入无人车或者无人机的控制机构。外卖配送车载无人机系统，其中，远程控制端为计算机或智能手机或平板电脑。外卖配送车载无人机系统，其中，监控端具体包括：切断单元，用于根据使用者输入的指令向远程控制端、无人车和无人机发送切断指令，以切断无人车和远程控制端之间的远程连接，或者切断无人机与远程控制端之间的远程连接。外卖配送车载无人机系统，其中，无人车上还设置有一本地控制终端，本地控制终端直接连接无人车以及无人机，用于在远程控制终端无法对无人车或者无人机进行远程控制时，通过本地控制终端直接对无人车或者无人机进行控制。上述技术方案的有益效果是：远程控制端操作人员操作载有无人机的无人车到达预设位置后，无人机直线飞行至客户窗口送达外卖，该过程无需坐电梯或爬楼梯，与传统的外卖配送方式相比，用时显著缩短。附图说明图1(a)为本专利技术车载无人机系统框图图1(b)为本专利技术车载无人机系统示意图图2(a)为传统外卖配送路线图图2(b)为本专利技术车载无人机系统配送外卖方式图3为本专利技术远程控制端操作人员工作方式示意图图4为无人机更换外卖保温箱示意图图5(a)为传统配送外卖所需走的路径图5(b)为本专利技术无人机配送外卖所需走的路径图6为使用本专利技术后外卖配送员的工作环境变化示意图图7为外卖配送车载无人机为高层建筑用户配送外卖示意图具体实施方式一种外卖配送车载无人机系统，包括：多个无人车2，每个无人车2上搭载有至少一个无人机21，无人机21上放置需要配送的外卖产品211。远程控制端1，分别远程连接各个无人车2以及各个无人机21，用于提供给操作人员对无人车2和无人机21进行远程操控。监控端3，连接远程控制端1，用于对操作人员的远程操控进行监控，并同时监控各个无人车2和各个无人机21的工作情况。其中，远程控制端1，可以是计算机、手机、平板电脑。监控端3，可以是服务器、摄像头、屏显设备。工作情况，可以是无人车2和无人机21的运行轨迹，也可以是远程控制端1操控的历史纪录。操作人员通过远程控制端1操控无人车2行驶至距离外卖配送地点一预设距离的位置，随后操控无人机21将外卖产品211运送至外卖配送地点。其中，预设距离可以是50米，也可以是100米。操作人员通过远程控制端1指示无人车2行驶至指定位置，然后再指示无人机21进行配送。每个无人车2内分别设置有一通讯设备23，每个无人车内搭载的各个无人机21分别通过通讯设备23与远程控制端1建立远程连接。其中，通讯设备23可以是手机、对讲机、交换机。无人机21与远程控制端1是通过无人车2内的通讯设备23建立远程连接的。外卖配送车载无人机系统还包括：多个视频处理装置24(或212)，分别设置在各个无人车2以及各个无人机21中；每个视频处理装置24(和/或212)分别包括：视频采集器241(和/或2121)，用于采集得到无人车2或者无人机21周围的视频图像信息。传感器242(和/或2122)，用于采集得到无人车2或者无人机21周围的传感信息。处理单元243(和/或2123)，分别连接视频采集器241(和/或2121)和传感器242(和/或2122)，用于将视频图像信息和传感信息上传至远程控制端1。控制单元244(和/或2124)，用于接收远程控制端1传来的控制指令，并根据控制指令控制无人车2或者无人机21运行。控制单元244接入无人车2或者无人机21的控制机构。视频处理装置24(和/或212)包括视频采集器241(和/或2121)、传感器242(和/或2122)、处理单元243(和/或2123)、控制单元244(和/或2124)，是监控端3监控外卖配送环境的媒介，是远程控制端1操控无人车和无人机的依据。视频采集器241(和/或2121)，可以是USB设备。外卖配送车载无人机系统，其中远程控制端1为计算机或智能手机或平板电脑。外卖配送车载无人机系统，其中监控端3具体包括：切断单元31，用于根据使用者输入的指令向远程控制端1、无人车2和无人机21发送切断指令，以切断无人车2和远程控制端1之间的远程连接，或者切断无人机21与远程控制端1之间的远程连接。监控端3的切断单元31，用于切断远程控制端1与无人车2、远程控制端1与无人机21之间的远程连接。切断单元31，可以是继电器。外卖配送车载无人机系统，其中无人车2上还设置有一本地控制终端22，本地控制终端22直接连接无人车2以及无人机21，用于在远程控制终端1无法对无人车2或者无人机21进行远程控制时，通过本地控制终端22直接对无人车2或者无人机21进行控制。设置在无人车上的本地控制终端22，直接与无人车2和无人机21连接，在远程控制终端1无法进行远程控制时，本地控制终端22将取而代之对无人车2和无人机21进行控制。本地控制终端22，可以是计算机、手机、平板电脑。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外卖配送车载无人机系统，其特征在于，包括：多个无人车，每个所述无人车上搭载有至少一个无人机，所述无人机上放置需要配送的外卖产品。远程控制端，分别远程连接各个所述无人车以及各个所述无人机，用于提供给操作人员对所述无人车和所述无人机进行远程操控。监控端，连接所述远程控制端，用于对所述操作人员的远程操控进行监控，并同时监控各个所述无人车和各个所述无人机的工作情况。

【技术特征摘要】
1.一种外卖配送车载无人机系统，其特征在于，包括：多个无人车，每个所述无人车上搭载有至少一个无人机，所述无人机上放置需要配送的外卖产品。远程控制端，分别远程连接各个所述无人车以及各个所述无人机，用于提供给操作人员对所述无人车和所述无人机进行远程操控。监控端，连接所述远程控制端，用于对所述操作人员的远程操控进行监控，并同时监控各个所述无人车和各个所述无人机的工作情况。2.根据权利要求1所述的外卖配送车载无人机系统，其特征在于，所述操作人员通过所述远程控制端操控所述无人车行驶至距离外卖配送地点一预设距离的位置，随后操控所述无人机将所述外卖产品运送至所述外卖配送地点。3.根据权利要求1所述的外卖配送车载无人机系统，其特征在于，每个所述无人车内分别设置有一通讯设备，每个所述无人车内搭载的各个所述无人机分别通过所述通讯设备与所述远程控制端建立远程连接。4.根据权利要求1所述的外卖配送车载无人机系统，其特征在于，还包括：多个视频处理装置，分别设置在各个所述无人车以及各个所述无人机中；每个所述视频处理装置分别包括：视频采集器，用于采集得到所述无人车或者所述无人机周围的视...

【专利技术属性】
技术研发人员：景蔚亮，陈邦明，
申请(专利权)人：上海新储集成电路有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31