无人机航测方法、植保方法、装置、系统及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机航测方法、植保方法、装置、系统及可读存储介质，该无人机航测方法包括：接收无人机发送的针对目标地块的航测影像、实时动态RTK定位基站发送的与所述航测影像对应的所述无人机的RTK数据；根据所述RTK数据，计算得到所述无人机的实时定位信息；根据所述航测影像及所述实时定位信息，输出与所述目标地块对应的航测结果。本发明专利技术提升了无人机航测精度，提升了植保作业喷施效果。

【技术实现步骤摘要】
无人机航测方法、植保方法、装置、系统及可读存储介质
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及无人机航测方法、植保方法、装置、系统及可读存储介质。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展，其应用的领域越来越广，在农业应用中，使用航测无人机对地块进行测绘得到航测数据，根据航测数据规划植保无人机的作业路线，相较于普通的人工喷施作业，植保作业效率要高很多；然而，现有的由人工控制无人机定位的航测方法，由于田间地形的复杂多变，无人机获取到的航测数据与实际地形存在较大差异，航测精度低，进而影响了植保作业的作业精度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种无人机航测方法、植保方法、装置、系统及可读存储介质，旨在提升无人机航测时的航测精度。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人机航测方法，应用于地面站，所述地面站与实时动态RTK定位基站通信连接，所述无人机航测方法包括如下步骤：接收无人机发送的针对目标地块的航测影像、RTK定位基站发送的与所述航测影像对应的所述无人机的RTK数据；根据所述RTK数据，计算得到所述无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机航测方法，其特征在于，应用于地面站，所述地面站与实时动态RTK定位基站通信连接，所述无人机航测方法包括如下步骤：/n接收无人机发送的针对目标地块的航测影像、RTK定位基站发送的与所述航测影像对应的所述无人机的RTK数据；/n根据所述RTK数据，计算得到所述无人机的实时定位信息；/n根据所述航测影像及所述实时定位信息，输出与所述目标地块对应的航测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机航测方法，其特征在于，应用于地面站，所述地面站与实时动态RTK定位基站通信连接，所述无人机航测方法包括如下步骤：
接收无人机发送的针对目标地块的航测影像、RTK定位基站发送的与所述航测影像对应的所述无人机的RTK数据；
根据所述RTK数据，计算得到所述无人机的实时定位信息；
根据所述航测影像及所述实时定位信息，输出与所述目标地块对应的航测结果。


2.如权利要求1所述的无人机航测方法，其特征在于，所述RTK定位基站包括RTK基准站及RTK移动站，所述RTK移动站设置于所述无人机，所述接收无人机发送的针对目标地块的航测影像、RTK定位基站发送的与所述航测影像对应的所述无人机的RTK数据的步骤包括：
接收无人机发送的针对目标地块的航测影像；
接收RTK基准站发送的与所述无人机对应的载波相位差分数据、RTK移动站发送的与所述无人机对应的载波相位观测值；
所述根据所述RTK数据，计算得到所述无人机的实时定位信息的步骤包括：
根据所述载波相位差分数据对所述载波相位观测值进行修正，将修正后的结果作为所述航测影像对应的所述无人机的RTK数据。


3.如权利要求2所述的无人机航测方法，其特征在于，所述接收无人机发送的针对目标地块的航测影像、RTK定位基站发送的与所述航测影像对应的所述无人机的RTK数据的步骤之前还包括：
发送针对所述目标地块的测绘路线至所述无人机的飞控组件，以使所述飞控组件控制所述无人机沿所述测绘路线进行航测，用以获取所述目标地块的航测影像。


4.如权利要求2所述的无人机航测方法，其特征在于，所述接收无人机发送的针对目标地块的航测影像、RTK定位基站发送的与所述航测影像对应的所述无人机的RTK数据步骤之前还包括：
发送针对所述无人机的RTK定位请求至所述RTK定位基站，以使所述RTK定位基站响应于所述定位请求，返回与所述航测影像对应的所述无人机的RTK数据。


5.如权利要求2所述的无人机航测方法，其特征在于，所述根据所述航测影像及所述实时定位信息，输出与所述目标地块对应的航测结果的步骤包括：
据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秋阳，索高宇，阙仁文，
申请(专利权)人：深圳市翔农创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44