一种农机具自动耕深控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种农机具自动耕深控制方法及装置，所述方法包括：控制农机具进行耕深标定，将所述耕深标定的结果作为耕深的比对标准；根据所述比对标准，进行耕深范围设定；所述耕深范围包括耕深深度参数；根据所述农机具上的传感器数值判断传感器采集到的当前作业过程中的实际耕深是否超过设定的所述耕深范围，如果是则调节农机具耕作的位置并重新进行耕深标定；如果否则继续耕作。本发明专利技术解决了现有拖拉机耕深控制精度不高以及驾驶员需要投入大量精力观察耕深情况的问题，提高了耕作效率，减少了驾驶员的操作，提升了耕深控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种农机具自动耕深控制方法及装置
本专利技术涉及农用机械
，尤其是涉及一种农机具自动耕深控制方法及装置。
技术介绍
近年来，在国家大力推进农业机械化的政策扶持下，中、大型农业机械发展迅速，尤其是深耕作业越来越普遍，对于耕整质量与农艺要求的配合，提出了更高的要求。机械在农业上的应用越来越广泛，农用机械的自动化程度也越来越高，而随之而来的同样还有设备成本的逐步增高，其中就包括为保持耕深而在农耕机耕深控制方面的投入。因农田表面不可能保持平整的天然环境，农用拖拉机及农耕机具随地势的不规则起伏，导致耕作出的活土层厚度不均，影响局部农作物的生长；传统的方法是通过多次重复耕作来弥补单次耕作中的耕深不稳定的问题，费时费力，更是增加了耕作成本。同样，为了克服这些问题，一些企业己经尝试通过在农耕机具上添加现代化的电气控制装置，得以实现对耕深的有效控制，但其结构往往精细、复杂，在农业生产这种粗犷型的产业上的使用和维护成本都比较高，有效控制耕深的同时，耕作成本却也同样提高了。因此，需要有一种简单有效的耕深控制方式，有效控制耕深、保证耕地质量的同时，降低耕作成本。目前已应用的各种与农机具配套的农机动力组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农机具自动耕深控制方法，其特征在于，包括：控制农机具进行耕深标定，将所述耕深标定的结果作为耕深的比对标准；根据所述比对标准，进行耕深范围设定；所述耕深范围包括耕深深度参数；根据所述农机具上的传感器数值判断传感器采集到的当前作业过程中的实际耕深是否超过设定的所述耕深范围，如果是则调节农机具耕作的位置并重新进行耕深标定；如果否则继续耕作。

【技术特征摘要】
1.一种农机具自动耕深控制方法，其特征在于，包括：控制农机具进行耕深标定，将所述耕深标定的结果作为耕深的比对标准；根据所述比对标准，进行耕深范围设定；所述耕深范围包括耕深深度参数；根据所述农机具上的传感器数值判断传感器采集到的当前作业过程中的实际耕深是否超过设定的所述耕深范围，如果是则调节农机具耕作的位置并重新进行耕深标定；如果否则继续耕作。2.根据权利要求1所述的农机具自动耕深控制方法，其特征在于，所述农机具上的传感器包括：安装在拖拉机的后三点悬挂提升器的提升臂与机体铰接点处的位置传感器和安装在提升器下拉杆铰接点处的力传感器；所述耕深标定的过程包括：通过农机具由最浅至最深耕作一遍时，记录耕作过程中不同耕深深度时，所述位置传感器和力传感器所对应的各自传感器的数值，将所述位置传感器和压力传感器各自所对应的不同耕深位置的传感器探测到的数值作为耕深的对比标准。3.根据权利要求1所述的农机具自动耕深控制方法，其特征在于，所述根据所述耕深标定的结果，进行根耕深范围设定时通过人机交互显示屏进行设定的。4.根据权利要求2所述的农机具自动耕深控制方法，其特征在于，所述农机具包括用于自动控制的系统控制器；所述重新进行耕深标定的过程中，还包括：所述系统控制器发出控制指令通过扬声器提醒驾驶员进行重新进行耕深标定。5.根据权利要求4所述的农机具自动耕深控制方法，其特征在于，所述调节农机具耕作的位置是通过农机具控制器调节液压电磁阀来实现。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡遵强，李德芳，张继伟，张继东，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37