一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法，拖拉机驱动桥半轴与太阳轮齿轮通过花键联接，太阳轮齿轮与行星齿轮一侧外啮合，行星齿轮通过轴销固定在行星架上，行星架通过花键与驱动轴联接，行星齿轮可绕轴销转动，行星齿轮另一侧与齿圈内啮合，齿圈上的凸缘安装在驱动桥壳体上的凹槽内，在凸缘两侧和凹槽面之间各安装压力传感器；电控单元采集压力传感器信号并计算出驱动轮轴的力矩，将计算出的驱动力矩与设定阈值比较；根据比较结果控制电磁换向阀以控制液压油缸的升、降和暂停，实现调节犁具耕深参数，保持耕作阻力的稳定性，将拖拉机在犁耕作业中驱动轮力矩保持在设定范围内，从而保持了拖拉机发动机负荷的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法
本专利技术涉及一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法。
技术介绍
拖拉机通常通过液压悬挂装置挂接悬挂犁具进行田间作业或者通过牵引架牵引犁具进行田间犁耕作业。为了提高拖拉机作业机组的作业效率和降低发动机负荷的变化，常采用阻力调节方式，以犁具作业的阻力负荷为信号对犁具耕深进行调节。目前中马力，大马力拖拉机有多种耕深调节方式，如：位置控制，阻力控制，位置-阻力综合控制能。其中，为了增加拖拉机机组作业效率，防止耕作土壤阻力土壤增加导致发动机超负荷运转，使得发动机负荷稳定，经常用阻力调节方式。传统的阻力调节是通过测量出犁具耕作阻力大小，依据耕作阻力对犁具耕深进行调节的。当阻力负荷大于设定阻力时，减小犁具耕作深度，减小耕作阻力，从而降低拖拉机的牵引负荷，使得拖拉机发动机负荷不至于过载；当阻力负荷小于设定阻力时，增加作业深度，增加耕作阻力，保持拖拉机牵引负荷的稳定性。阻力负荷常可通过阻力传感器检测出，传统的机械式阻力调节装置中，用弹性销轴铰接悬挂机构的下拉杆，弹性销轴的受力变形反映了犁具的耕作阻力的大小，弹性销的位移同时通过机械机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置，其特征在于，包括压力采集装置、拖拉机耕深调节装置以及电控单元；所述压力采集装置包括：驱动桥半轴(1)、驱动桥壳体(2)、太阳轮齿轮(3)、行星齿轮(4)、齿圈(5)、压力传感器Ⅰ(6)、压力传感器Ⅱ(11)、行星架(7)、驱动轮轴(8)、齿圈凸缘(9)、轴销(13)，驱动轮(14)；所述驱动桥半轴(1)与太阳轮齿轮(3)通过花键联接，所述太阳齿轮(3)与行星齿轮(4)外啮合，行星齿轮(4)与齿圈(5)内啮合，行星架(7)通过轴销(13)与行星齿轮(4)联接，行星齿轮(4)能够在销轴(13)上转动，行星架(7)与驱动轮轴(8)通过花键联接；驱动桥半轴(...

【技术特征摘要】
1.一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置，其特征在于，包括压力采集装置、拖拉机耕深调节装置以及电控单元；所述压力采集装置包括：驱动桥半轴(1)、驱动桥壳体(2)、太阳轮齿轮(3)、行星齿轮(4)、齿圈(5)、压力传感器Ⅰ(6)、压力传感器Ⅱ(11)、行星架(7)、驱动轮轴(8)、齿圈凸缘(9)、轴销(13)，驱动轮(14)；所述驱动桥半轴(1)与太阳轮齿轮(3)通过花键联接，所述太阳齿轮(3)与行星齿轮(4)外啮合，行星齿轮(4)与齿圈(5)内啮合，行星架(7)通过轴销(13)与行星齿轮(4)联接，行星齿轮(4)能够在销轴(13)上转动，行星架(7)与驱动轮轴(8)通过花键联接；驱动桥半轴(1)、太阳齿轮(3)、行星齿轮(4)、齿圈(5)，行星架(7)和驱动轮轴(8)组成行星减速装置，驱动桥半轴(1)是动力输入端，驱动轮轴(8)是动力输出端；驱动轮轴(8)与驱动轮(14)通过花键联接；所述齿圈(5)位于所述驱动桥壳体(2)中，所述压力传感器Ⅰ(6)、压力传感器Ⅱ(11)位于所述驱动桥壳体内，用于检测行星减速机构中齿圈对驱动桥壳的作用力信息；所述拖拉机耕深调节装置包括液压油缸(15)，液压泵(16)，电磁换向阀(17)；所述电磁换向阀(17)一方面通过液压管路联接液压泵(16)，所述电磁换向阀(17)另一方面通过液压管路与液压油缸(15)联接；所述电控单元(12)一方面采集压力传感器Ⅰ(6)和压力传感器Ⅱ(11)的力信号，并且根据太阳轮齿轮(3)齿数、行星齿轮(4)齿数、齿圈(5)齿数、压力传感器(6)和(11)的位置尺寸参数计算出驱动轮轴(8)输出的驱动力矩值，获得驱动轮(14)的驱动力矩；电控单元(12)另一方面将驱动轮(14)驱动力矩计算值与驱动力矩设定上限值和下限值比较，根据比较结果和控制规则来控制电磁换向阀(17)上的电磁铁1DT、2DT的得电或失电，使得液压油缸(15)伸长、暂停或缩短；所述液压油缸(15)作为调节犁具耕深的执行元件，调节犁具耕深参数，使得驱动轮(14)的驱动负荷保持在驱动力矩的设定值范围内。2.根据权利要求1所述的一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置，其特征在于，所述驱动桥壳体上设有凹槽(10)，所述齿圈通过凸缘(9)与所述凹槽(10)配合安装；在所述凸缘(9)两侧和驱动桥壳凹槽(10)侧面之间各安装压力传感器Ⅰ(6)和压力传感器Ⅱ(11)，驱动桥壳体(2)上的凹槽(10)通过压力传感器Ⅰ(6)和压力传感器Ⅱ(11)限定齿圈(5)的转动自由度。3.一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节方法，其特征在于，包括：第一步：主动小锥齿轮(27)将拖拉机传动箱的动力传递给从动大锥齿轮(30)，从动大椎齿轮(30)驱动差速器(28)转动，差速器(28)又驱动半轴齿轮(29)转动，半轴齿轮(29)将动力传递给驱动桥半...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩江义，夏长高，商高高，高翔，刘存昊，杨思灶，陈思达，陈鹏，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32