一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机制造技术

本发明专利技术提供了农业机械领域内的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，包括机架、中间传动箱、灭茬刀轴、旋耕刀轴和深松装置，深松装置包括安装座和深松铲，安装座与深松铲连接，旋耕刀轴设置在灭茬刀轴的后方，深松装置设在旋耕刀轴和灭茬刀轴之间的机架上，旋耕刀轴后方的机架上连接有起垄装置，起垄装置包括油缸和支撑梁，支撑梁上连接垄距调节件，支撑梁中部设有固定板，固定板与转板铰接，转板铰接连杆一端，连杆另一端与垄距调节件铰接，油缸的活塞杆与转板连接，垄距调节件的后方安装起垄铲，起垄铲后侧连接起垄板；本发明专利技术实现灭茬、深松、旋耕和起垄的同时作业、垄距及垄宽的可调，满足不同的农作物要求，提高农作效率。

A stubble subsoiling rotary tillage ridging compound machine

The invention provides a stubble in the field of agricultural machinery subsoiling rotary tillage ridging compound machine comprises a frame, transmission box, stubble cutter shaft, rotary blade axis and subsoiling device, deep loosening device comprises a mounting seat and deep loosening shovel, mounting seat and deep loosening shovel connection, rotary knife shaft is arranged in the the stubble ploughing cutter shaft rear rack subsoiling device is arranged on the rotary knife shaft and the stubble cutter shaft between the rotary blade axis rear frame, connected with the ridging device, a ridging device comprising a cylinder and a supporting beam, the supporting beam connecting ridge distance adjusting piece and a supporting beam is arranged in the middle part of the fixed plate, the fixed plate and the rotating plate hinge turn, end plate is hinged with the connecting rod, the other end of the connecting rod and the adjusting ridge distance is, the piston rod of the cylinder is connected with the rotating plate, ridge distance adjusting element is mounted on the rear of ridgingshovel ridging shovel, the back side of the connecting ridge forming plates; the invention realizes the stubble, deep Loose, rotary tillage and ridging operating at the same time, from the ridge and ridge width can be adjusted to meet different requirements of crops, improve farming efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种复合作业机，特别涉及一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机。
技术介绍
在农业生产中，春季要对大田土地进行旋耕松土和起垄作业，一般采用农业机械来完成作业。现有技术中，实现旋耕松土起垄的作业机为旋耕深松灭茬起垄机，包括机架、灭茬刀轴、旋耕刀轴、深松装置和起垄装置，灭茬刀轴上排布有若干灭茬刀，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，机架上安装有深松装置，深松装置包括安装座和深松铲，旋耕机的机架与起垄装置连接，旋耕机包括旋耕刀轴，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，起垄装置包括起垄铧，机架与起垄铧连接，深松装置设在旋耕刀轴后方，起垄铧设置在深松装置后方，此装置不能实现起垄垄距和垄距的自动调整，旋耕刀受力都很大，旋耕刀轴在旋耕刀的作用下承受的力矩很大，旋耕刀和旋耕刀轴容易疲劳损坏。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，实现灭茬、深松、旋耕和起垄的同时作业以及垄距的自动调整，根据实际需要调节垄宽，操作方便，提高农作质量和效率，旋耕时的耕作阻力小。本专利技术的目的是这样实现的：一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，包括机架、中间传动箱、灭茬刀轴、旋耕刀轴和深松装置，所述灭茬刀轴和旋耕刀轴分别与中间传动箱传动连接，所述灭茬刀轴上排布有若干灭茬刀，所述旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，所述深松装置排布在机架上，所述深松装置包括安装座和深松铲，所述安装座与深松铲连接，所述旋耕刀轴设置在灭茬刀轴的后方，所述旋耕刀的回转圆周的下缘比灭茬刀的回转圆周的下缘低，所述深松装置设在旋耕刀轴和灭茬刀轴之间，所述旋耕刀轴后方的机架上连接有垄距可调的起垄装置，所述起垄装置包括油缸和支撑梁，所述支撑梁与机架连接，所述支撑梁上连接有若干可移动的垄距调节件，所述支撑梁的中部设有固定板，所述固定板上铰接有转板，所述转板上铰接连杆一端，所述连杆另一端与垄距调节件铰接，所述油缸的活塞杆与转板连接，所述垄距调节件的后侧安装有起垄铲，所述起垄铲的后方连接有起垄板。本专利技术工作时，灭茬刀进行破土灭茬，深松装置灭茬后土地层的基础上进行深松，降低深松阻力，旋耕刀在深松的基础上进行旋耕，减小旋耕刀的耕作阻力，起垄装置在旋耕后的土层上起垄，此时的土壤已经完全破碎，减小起垄阻力，提高起垄质量，调节油缸的油门大小来控制活塞杆的来回运动，油缸油门变化时，活塞杆推动或拉动转板运动，转板的转动带动垄距调节件做相应的运动，使垄距、垄宽变大或变小，实现垄距、垄宽的自动调整；本专利技术实现灭茬、深松、旋耕和起垄的同时作业以及垄距、垄宽的自动调整，提高农作质量和效率，旋耕作业在灭茬、深松后进行，减小旋耕时的耕作阻力，解决了本领域内技术人员无法解决的技术问题，可应用于灭茬、深松、旋耕、起垄作业的工作中。为了进一步提高连杆摆动的可靠性，所述各个连杆之间相互平行，所述转板与固定板的铰接处为转板的中心，所述各个连杆一端与连杆座连接中心的连线在同一条直线上，此设计使垄距的变化与连杆长度成比例。为了进一步提高垄距调节的可控性，所述连接板与固定板连接处一边的连杆与固定板一侧的垄距调节件铰接，所述连接板与固定板连接处另一边的连杆与固定板另一侧的垄距调节件铰接，所述连杆一端越接近连接板与固定板的铰接处，连杆另一端与越接近固定板的垄距调节件连接。为了进一步提高起垄效果，在所述固定板一侧的向外方向上，各个垄距调节件上连接的连杆的长度比例为：1: 3:5：…：（ 2n1-1）；在所述固定板另一侧的向外方向上，所述各个连杆的长度比例为：1: 3:5：…：（ 2n2-1），其中，n1为固定板一侧所具有的垄距调节件个数，n2为固定板另一侧所具有的垄距调节件个数，距离固定板最近的连杆长度相同，此设计使调节垄距后，保证垄距或垄宽保持一致，满足起垄工艺要求。为了进一步提高垄距的可调节性，所述连杆之间相互不平行。为了进一步提高旋耕效果，所述灭茬刀轴与旋耕刀轴的旋转方向相反。为了进一步提高起垄板的可靠性，所述起垄铲后侧设有连接板，所述连接板上连接有支撑轴，所述支撑轴上安装有若干个可转动的连接件，所述连接件上设有可与起垄板连接的凸起。作为本专利技术的进一步改进，所述起垄板的底侧向上倾斜或与地面平行，此设计可提高起垄板工作时的可靠性，减小起垄板的工作阻力，所述起垄板包括第一起垄板和第二起垄板，第一起垄板和第二起垄板分别设置在支撑轴中心两侧，在高度方向上，所述相邻连接件上的凸起分别与第一起垄板和第二起垄板连接，此设计可提高垄宽的可调性。为了进一步提高垄距的可调性，所述起垄板上设有角度调节件，角度调节件包括连接座和调节板，连接座与调节板连接，连接座与起垄板内侧连接，调节板上开有若干铰接孔，调节板之间通过铰接孔相连接，此设计通过改变调节板之间铰接孔的连接位置来改变第一起垄板和第二起垄板之间张开的角度，实现垄宽的可调性。为了进一步提高深松和起垄工作的可靠性，所述深松铲的最底缘比灭茬刀的回转圆周的底侧低至少10cm，此设计使深松工作满足农艺要求，所述起垄铲最底缘与深松铲最底缘之间的高度差为0-10cm，所述起垄板的最下缘比起垄铲的最底缘高，此设计可提高起垄板进行起垄工作的可靠性。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的立体图。图3为本专利技术的俯视图。图4为本专利技术的一种结构的后视图。图5为图4中A区域的放大图。图6为本专利技术中垄距调节件的另一种结构图。图7为本专利技术的另一种结构的后视图。图8为图7中B区域的放大图。其中，1灭茬刀轴，2灭茬刀，3旋耕刀轴，4旋耕刀，5起垄板，6支撑轴，7深松铲，8中间传动箱，9机架，10第一起垄板，11连接板，12起垄铲，13安装座，14连杆，15第二起垄板，16支撑梁，17垄距调节件，18油缸，19活塞杆，20固定板，21转板，22铰接孔，23调节板，24连接座，25连接件，26凸起。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。实施例1如图1～5所示的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，包括机架9、中间传动箱8、灭茬刀轴1、旋耕刀轴3和深松装置，灭茬刀轴1和旋耕刀轴3分别与中间传动箱8传动连接，灭茬刀轴1上排布有若干灭茬刀2，旋耕刀轴3上排布有若干旋耕刀4，灭茬刀轴1与旋耕刀轴3的旋转方向相反，深松装置排布在机架9上，深松装置包括安装座13和深松铲7，安装座13与深松铲7连接，深松铲7的最底缘比灭茬刀2的回转圆周的底侧低10cm，深松装置设在旋耕刀轴3和灭茬刀轴1之间，旋耕刀轴3设置在灭茬刀轴1的后方，旋耕刀4的回转圆周的下缘比灭茬刀2的回转圆周的下缘低，旋耕刀轴3后方的机架9上连接有垄距可调的起垄装置，起垄装置包括油缸18和支撑梁16，支撑梁16与机架9连接，支撑梁16上连接有若干可移动的垄距调节件17，支撑梁16的中部设有固定板20，固定板20上铰接有转板21，转板21上铰接连杆14一端，连杆14另一端与垄距调节件17铰接，各个连杆14之间相互不平行，油缸18的活塞杆19与转板21连接，垄距调节件17的后侧安装有起垄铲12，起垄铲12的最底缘与深松铲7的最底缘齐平，起垄铲12的后方设有起垄板5，起垄铲12后侧设有连接板11，连接板11上连接有支撑轴6，支撑轴6上安装有若干个可转动的连接件25，起垄板5的底侧向上倾斜，起垄板5包括第一起垄板10和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，包括机架、中间传动箱、灭茬刀轴、旋耕刀轴和深松装置，所述灭茬刀轴和旋耕刀轴分别与中间传动箱传动连接，所述灭茬刀轴上排布有若干灭茬刀，所述旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，所述深松装置排布在机架上，所述深松装置包括安装座和深松铲，所述安装座与深松铲连接，其特征在于：所述旋耕刀轴设置在灭茬刀轴的后方，所述旋耕刀的回转圆周的下缘比灭茬刀的回转圆周的下缘低，所述深松装置设在旋耕刀轴和灭茬刀轴之间，所述旋耕刀轴后方的机架上连接有垄距可调的起垄装置，所述起垄装置包括油缸和支撑梁，所述支撑梁与机架连接，所述支撑梁上连接有若干可移动的垄距调节件，所述支撑梁的中部设有固定板，所述固定板上铰接有转板，所述转板上铰接连杆一端，所述连杆另一端与垄距调节件铰接，所述油缸的活塞杆与转板连接，所述垄距调节件的后方安装有起垄铲，所述起垄铲的后侧连接有起垄板。

【技术特征摘要】
1.一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，包括机架、中间传动箱、灭茬刀轴、旋耕刀轴和深松装置，所述灭茬刀轴和旋耕刀轴分别与中间传动箱传动连接，所述灭茬刀轴上排布有若干灭茬刀，所述旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，所述深松装置排布在机架上，所述深松装置包括安装座和深松铲，所述安装座与深松铲连接，其特征在于：所述旋耕刀轴设置在灭茬刀轴的后方，所述旋耕刀的回转圆周的下缘比灭茬刀的回转圆周的下缘低，所述深松装置设在旋耕刀轴和灭茬刀轴之间，所述旋耕刀轴后方的机架上连接有垄距可调的起垄装置，所述起垄装置包括油缸和支撑梁，所述支撑梁与机架连接，所述支撑梁上连接有若干可移动的垄距调节件，所述支撑梁的中部设有固定板，所述固定板上铰接有转板，所述转板上铰接连杆一端，所述连杆另一端与垄距调节件铰接，所述油缸的活塞杆与转板连接，所述垄距调节件的后方安装有起垄铲，所述起垄铲的后侧连接有起垄板。2.根据权利要求1所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于：所述各个连杆之间相互平行，所述转板与固定板的铰接处为转板的中心，所述各个连杆一端与连杆座连接中心的连线在同一条直线上。3.根据权利要求2所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于：所述连接板与固定板连接处一边的连杆与固定板一侧的垄距调节件铰接，所述连接板与固定板连接处另一边的连杆与固定板另一侧的垄距调节件铰接，所述连杆一端越接近连接板与固定板的铰接处，连杆另一端与越接近固定板的垄距调节件连接。4.根据权利要求3所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于：所述固定板一侧的向外方向上，各个垄距调节件上连接的连杆的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，桂浩凯，赵彬，吴浩明，蔡广林，汪磊，姚恒衡，陆铭刚，朱玲，
申请(专利权)人：江苏沃杨机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32