农田垄沟专用锄草机制造技术

本发明专利技术公开一种农田垄沟专用锄草机，它包括机架、垄沟锄草装置、垄侧锄草装置、收草装置、发动机和动力分配器，垄沟锄草装置包括锄草辊Ⅰ和支架Ⅰ，收草装置包括箱体、拾草爪、拨草辊、抖动轮、传送带和收集箱，拾草爪，用于拾取垄沟底部的杂草；拨草辊，将拾取的杂草拨送到箱体底部开口处，抖动轮，使所述拾草爪振动，抖落所述拾草爪上的土。本发明专利技术将农田垄沟的杂草清除掉，垄侧锄草装置将垄侧的杂草清除掉，并且在锄草的同时将农田表面松土，锄草完成后，收草装置将杂草收集到收集箱内。

Special weeder for ridge and furrow in farmland

【技术实现步骤摘要】
农田垄沟专用锄草机
本专利技术涉及农用机械，尤其是农田垄沟专用锄草机。
技术介绍
传统的农田锄草一般采用人工手动锄草，操作十分缓慢，费时费力，农作物小苗时候进行锄草还相对容易，等到农作物繁茂后，在锄草的同时还要躲避农作物，十分影响锄草效率，极大的浪费了劳动力，并且农田地里很多杂草很难杀死，锄完杂草后如果不及时清理出去，杂草会存活下来。因此手动锄草完成后还要将杂草清理出去，极大地浪费了人力物力。农作物的生长都是有时效性的，一般要求短时间将杂草清理掉，以免影响幼苗发育，所以很多大面积种植户都是雇人，为此增加了额外的经济支出，并且后期要对葱姜苗施肥(追肥)，随着农作物的繁茂，一般要弯腰用手将肥料放置在苗边，效率低，浪费劳动力。因此设计一款锄草、收集杂草、施肥于一体的农田垄沟专用锄草机具有广阔的市场前景。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了锄草、收集杂草、施肥于一体的农田垄沟专用锄草机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：农田垄沟专用锄草机，它包括机架、垄沟锄草装置、垄侧锄草装置、收草装置、发动机和动力分配器，所述发动机的输出轴与所述动力分配器的输入轴连接，所述动力分配器设置有多个从动输出轴；所述机架包括架顶、车把和分别设置在架顶前后的前支腿和后支腿，所述车把安装在所述机架的前方；所述后支腿上设置有主动轮，所述前支腿上设置有万向轮；所述后支腿至少左右并排设置两个；所述垄沟锄草装置包括锄草辊Ⅰ和支架Ⅰ，所述支架Ⅰ设置在所述后支腿的后方，所述支架Ⅰ和后支腿之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括多根缓冲杆组，所述支架Ⅰ上端固定连接一个竖直的所述缓冲杆组，缓冲杆组的顶端与前端固定在所述后支腿上的横杆的后端铰接连接，位于所述横杆的下方设置有水平的缓冲杆组，水平的缓冲杆组的两端分别与所述后支腿和竖直的缓冲杆组铰接连接；所述支架Ⅰ的下端与所述锄草辊Ⅰ可转动连接，所述锄草辊Ⅰ的转动轴通过一根传动软轴与所述动力分配器的一个输出轴连接；所述锄草辊Ⅰ表面为椭球形；所述垄侧锄草装置设置有两个，分别对称设置在所述后支腿的两侧；所述垄侧锄草装置包括锄草辊Ⅱ、对正辊和扒草耙；锄草辊Ⅱ，用于垄侧锄草；对正辊，用于保持所述锄草辊Ⅱ的入土深度；扒草耙，将垄侧被土覆盖的杂草扒出并搂到垄沟底部；所述锄草辊Ⅱ和锄草辊Ⅰ表面交错设置多排锄草爪，所述锄草辊Ⅱ与所述支架Ⅱ可转动连接，在所述支架Ⅱ上固定设置一个V形架，所述扒草耙和对正辊分别设置在V形架前端和后端；所述锄草辊Ⅱ的转动轴通过一根传动软轴与所述动力分配器的一个输出轴连接；所述支架Ⅱ和后支腿之间设置两个倾斜的缓冲杆组，两个缓冲杆组之间保持平行，每个缓冲杆组的两端分别与所述支架Ⅱ和后支腿铰接连接，在所述后支腿的铰接连接处设置有限位卡盘，在所述限位卡盘上设置多个限位孔，在缓冲杆组上套置一个定位螺栓，根据垄侧的坡度将定位螺栓固定在相对应的限位孔内；收草装置包括箱体、拾草爪、拨草辊、抖动轮、传送带和收集箱，拾草爪，用于拾取垄沟底部的杂草；拨草辊，将拾取的杂草拨送到箱体底部开口处，抖动轮，使所述拾草爪振动，抖落所述拾草爪上的土；所述拾草爪为弧形，前端铰接连接在所述箱体的下端开口处，在所述拾草爪与所述箱体之间设置有复位弹簧，所述拨草辊设置在所述拾草爪的前上方，所述拨草辊上交错设置多排拨草齿；所述抖动轮设置在所述拾草爪的后下方，在所述抖动轮上设置多个凸起；在所述箱体的底部设置一个从动轮，所述从动轮的转轴通过链条驱动所述拨草辊和抖动轮旋转；在所述箱体内并排设置两个所述传送带，后端所述传送带竖直设置，前端所述传送带顶端向右水平延伸，在右端所述传送带的转角处设置两个导向轮，杂草被前后两个所述传送带夹起后传送到所述箱体前侧的所述收集箱内；前端所述传送带的下端距离所述拾草爪1-4cm,并且接触到所述拨草辊拨送的杂草；在所述传送带表面设置抓草齿；所述传送带的底部转轴为从动轴，顶部转轴为主动轴，每个所述主动轴通过一根所述传动软轴与所述动力分配器的一个从动输出轴连接，每个从动轴的两端固定连接一个滑动块，所述滑动块可滑动在所述箱体内设置的凹槽内，在所述滑动块的两侧设置两个弹簧，所述弹簧的两端分别顶在所述凹槽内壁和所述滑动块上。进一步的，该锄草机上还设置有施肥装置，所述施肥装置包括施肥箱、输送管和喷洒嘴，所述施肥箱固定在所述发动机上方的架顶上，在所述施肥箱的顶端设置有入料口，在所述施肥箱底部设置多个出料口，所述出料口通过输送管与所述喷洒嘴连接；所述输送管具有弹性，遇到阻挡时会摆动，并能及时复位，所述喷洒嘴对准农作物；在每个所述出料口上设置一个闸门。进一步的，在所述输送管的下端拐角处连接一个复位机构，所述复位机构包括环形架和拉簧，在环形架上设置一个环形的开口槽，在所述输送管上设置一个连接端，所述连接端底部延伸出移动块，所述移动块的底部穿过所述开口槽的下端，所述拉簧的后端连接所述环形架的底部，所述拉簧的前端连接所述移动块。进一步的，所述缓冲杆组包括滑杆、缓冲弹簧和杆体，在所述杆体上设置一个与所述滑杆配合的开口槽，所述滑杆可滑动在所述开口槽内，在所述开口槽内设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别顶在所述开口槽内壁和所述滑杆顶端设置的挡块上。进一步的，所述锄草爪设置成L形。进一步的，所述收集箱的右端开口，在所述收集箱内设置一个可拆卸的抽拉箱。进一步的，在该锄草机的前端固定连接一个自行车座，操作人员可坐在所述自行车座上进行操作，在所述自行车座的底部设置有支撑杆，在支撑杆的底部设置一个轮子。进一步的，下端所述导向轮表面设置有多个与所述传送带上的抓草齿配合的齿槽。进一步的，在左端所述主动轴的前上方通过皮带连接一个拨草轮。本专利技术的有益效果是：本专利技术在运行的过程中，垄沟锄草装置将农田垄沟的杂草清除掉，垄侧锄草装置将垄侧的杂草清除掉，并且在锄草的同时将农田表面松土，锄草完成后，收草装置将杂草收集到收集箱内，同时施肥装置对农作物施肥，一次可同时进行锄草、松土、收草和施肥多个操作环节，经济实用。通过设置缓冲杆组，可以适应垄沟的凹凸地形，随时贴合地面锄草。锄草辊Ⅰ的表面设置成椭球形，可以使锄草爪将垄沟两侧的杂草清除干净。在收草装置上设置有拾草爪，可以拾取垄沟底部的杂草。设置拨草辊，可以将拾取的杂草拨送到箱体底部开口处。设置抖动轮，可以使拾草爪振动，抖落拾草爪上的土。在拾草爪与箱体之间设置有复位弹簧，可以使拾草爪随时恢复到初始状态。在传送带上设置抓草齿，可以避免杂草滑落。从动轴可滑动在凹槽内，可以调节两个传送带之间的距离，避免异物卡住传送带。输送管具有弹性，可以遇到阻挡时发生摆动，能够及时复位。在输送管的底部设置复位机构，可以进一步确保输送管恢复到初始位置。将锄草爪设置成L形，更容易将杂草刨出。通过设置抽拉箱，可以省去装袋环节，只需装满时抽出倾倒即可。在左端主动轮的前上方设置一个拨草轮，将杂草进一步向前拨，避免顶部的杂草堆积。附图说明附图1为本专利技术的立体结构示意图；附图2为本专利技术的侧视结构示意图(包含自行车座)；附图3为本专利技术的前视结构示意图(位于农田内)；附图4为本专利技术的俯视结构示意图；附图5为本专利技术的缓冲机构局部剖视结构示意图；附图6为本专利技术的垄侧锄草装置局部剖视结构示意图；附图7为本专利技术的垄侧锄草装置立体结构示意图；附图8为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.农田垄沟专用锄草机，其特征在于：它包括机架、垄沟锄草装置、垄侧锄草装置、收草装置、发动机和动力分配器，所述发动机的输出轴与所述动力分配器的输入轴连接，所述动力分配器设置有多个从动输出轴；所述机架包括架顶、车把和分别设置在架顶前后的前支腿和后支腿，所述车把安装在所述机架的前方；所述后支腿上设置有主动轮，所述前支腿上设置有万向轮；所述后支腿至少左右并排设置两个；所述垄沟锄草装置包括锄草辊Ⅰ和支架Ⅰ，所述支架Ⅰ设置在所述后支腿的后方，所述支架Ⅰ和后支腿之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括多根缓冲杆组，所述支架Ⅰ上端固定连接一个竖直的所述缓冲杆组，缓冲杆组的顶端与前端固定在所述后支腿上的横杆的后端铰接连接，位于所述横杆的下方设置有水平的缓冲杆组，水平的缓冲杆组的两端分别与所述后支腿和竖直的缓冲杆组铰接连接；所述支架Ⅰ的下端与所述锄草辊Ⅰ可转动连接，所述锄草辊Ⅰ的转动轴通过一根传动软轴与所述动力分配器的一个输出轴连接；所述锄草辊Ⅰ表面为椭球形；所述垄侧锄草装置设置有两个，分别对称设置在所述后支腿的两侧；所述垄侧锄草装置包括锄草辊Ⅱ、对正辊和扒草耙；锄草辊Ⅱ，用于垄侧锄草；对正辊，用于保持所述锄草辊Ⅱ的入土深度；扒草耙，将垄侧被土覆盖的杂草扒出并搂到垄沟底部；所述锄草辊Ⅱ和锄草辊Ⅰ表面交错设置多排锄草爪，所述锄草辊Ⅱ与所述支架Ⅱ可转动连接，在所述支架Ⅱ上固定设置一个V形架，所述扒草耙和对正辊分别设置在V形架前端和后端；所述锄草辊Ⅱ的转动轴通过一根传动软轴与所述动力分配器的一个输出轴连接；所述支架Ⅱ和后支腿之间设置两个倾斜的缓冲杆组，两个缓冲杆组之间保持平行，每个缓冲杆组的两端分别与所述支架Ⅱ和后支腿铰接连接，在所述后支腿的铰接连接处设置有限位卡盘，在所述限位卡盘上设置多个限位孔，在缓冲杆组上套置一个定位螺栓，根据垄侧的坡度将定位螺栓固定在相对应的限位孔内；收草装置包括箱体、拾草爪、拨草辊、抖动轮、传送带和收集箱，拾草爪，用于拾取垄沟底部的杂草；拨草辊，将拾取的杂草拨送到箱体底部开口处，抖动轮，使所述拾草爪振动，抖落所述拾草爪上的土；所述拾草爪为弧形，前端铰接连接在所述箱体的下端开口处，在所述拾草爪与所述箱体之间设置有复位弹簧，所述拨草辊设置在所述拾草爪的前上方，所述拨草辊上交错设置多排拨草齿；所述抖动轮设置在所述拾草爪的后下方，在所述抖动轮上设置多个凸起；在所述箱体的底部设置一个从动轮，所述从动轮的转轴通过链条驱动所述拨草辊和抖动轮旋转；在所述箱体内并排设置两个所述传送带，后端所述传送带竖直设置，前端所述传送带顶端向右水平延伸，在右端所述传送带的转角处设置两个导向轮，杂草被前后两个所述传送带夹起后传送到所述箱体前侧的所述收集箱内；前端所述传送带的下端距离所述拾草爪1‑4cm,并且接触到所述拨草辊拨送的杂草；在所述传送带表面设置抓草齿；所述传送带的底部转轴为从动轴，顶部转轴为主动轴，每个所述主动轴通过一根所述传动软轴与所述动力分配器的一个从动输出轴连接，每个从动轴的两端固定连接一个滑动块，所述滑动块可滑动在所述箱体内设置的凹槽内，在所述滑动块的两侧设置两个弹簧，所述弹簧的两端分别顶在所述凹槽内壁和所述滑动块上。...

【技术特征摘要】
1.农田垄沟专用锄草机，其特征在于：它包括机架、垄沟锄草装置、垄侧锄草装置、收草装置、发动机和动力分配器，所述发动机的输出轴与所述动力分配器的输入轴连接，所述动力分配器设置有多个从动输出轴；所述机架包括架顶、车把和分别设置在架顶前后的前支腿和后支腿，所述车把安装在所述机架的前方；所述后支腿上设置有主动轮，所述前支腿上设置有万向轮；所述后支腿至少左右并排设置两个；所述垄沟锄草装置包括锄草辊Ⅰ和支架Ⅰ，所述支架Ⅰ设置在所述后支腿的后方，所述支架Ⅰ和后支腿之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括多根缓冲杆组，所述支架Ⅰ上端固定连接一个竖直的所述缓冲杆组，缓冲杆组的顶端与前端固定在所述后支腿上的横杆的后端铰接连接，位于所述横杆的下方设置有水平的缓冲杆组，水平的缓冲杆组的两端分别与所述后支腿和竖直的缓冲杆组铰接连接；所述支架Ⅰ的下端与所述锄草辊Ⅰ可转动连接，所述锄草辊Ⅰ的转动轴通过一根传动软轴与所述动力分配器的一个输出轴连接；所述锄草辊Ⅰ表面为椭球形；所述垄侧锄草装置设置有两个，分别对称设置在所述后支腿的两侧；所述垄侧锄草装置包括锄草辊Ⅱ、对正辊和扒草耙；锄草辊Ⅱ，用于垄侧锄草；对正辊，用于保持所述锄草辊Ⅱ的入土深度；扒草耙，将垄侧被土覆盖的杂草扒出并搂到垄沟底部；所述锄草辊Ⅱ和锄草辊Ⅰ表面交错设置多排锄草爪，所述锄草辊Ⅱ与所述支架Ⅱ可转动连接，在所述支架Ⅱ上固定设置一个V形架，所述扒草耙和对正辊分别设置在V形架前端和后端；所述锄草辊Ⅱ的转动轴通过一根传动软轴与所述动力分配器的一个输出轴连接；所述支架Ⅱ和后支腿之间设置两个倾斜的缓冲杆组，两个缓冲杆组之间保持平行，每个缓冲杆组的两端分别与所述支架Ⅱ和后支腿铰接连接，在所述后支腿的铰接连接处设置有限位卡盘，在所述限位卡盘上设置多个限位孔，在缓冲杆组上套置一个定位螺栓，根据垄侧的坡度将定位螺栓固定在相对应的限位孔内；收草装置包括箱体、拾草爪、拨草辊、抖动轮、传送带和收集箱，拾草爪，用于拾取垄沟底部的杂草；拨草辊，将拾取的杂草拨送到箱体底部开口处，抖动轮，使所述拾草爪振动，抖落所述拾草爪上的土；所述拾草爪为弧形，前端铰接连接在所述箱体的下端开口处，在所述拾草爪与所述箱体之间设置有复位弹簧，所述拨草辊设置在所述拾草爪的前上方，所述拨草辊上交错设置多排拨草齿；所述抖动轮设置在所述拾草爪的后下方，在所述抖动轮上设置多个凸起；在所述箱体的底部设置一个从动轮，所述从动轮的转轴通过链条驱动所述拨草辊和抖动轮旋转；在所述箱体内并排设置两个所述传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏金玉，
申请(专利权)人：潍坊高航机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37