视觉检测系统及应用其的视觉检测方法技术方案

本发明专利技术公开一种视觉检测系统，包括进料装置、检测装置以及收卷装置，本发明专利技术还公开一种提供了灯带检测方法，包括视觉检测系统，并包括以下步骤，S1进料：灯带通过缓冲装置输入检测装置的补光板上，缓冲装置对灯带进行缓冲；S2检测：补光板对灯带的并联口进行补光，检测装置对灯带进行检测；S3收卷：检测合格的灯带输入收卷装置中进行收卷。本发明专利技术能够保证灯带检测持续进行，不会因并联口的原因出现误检，提高灯带检测的流畅性、提高灯带检测的工作效率、提高灯带检测的准确性；而且在检测完毕后对灯带进行收卷，方便检测合格的灯带进行包装、售卖、储存、运输等。提高了灯带检测自动化级别，优化了灯带的整体生产工艺。

Visual Detection System and Its Application

The invention discloses a visual inspection system, including a feeding device, a detection device and a winding device. The invention also discloses a lamp band detection method, including a visual inspection system, and includes the following steps: the lamp band is fed into the supplementary plate of the detection device through a buffer device, and the buffer device buffers the lamp band; the S2 detection: the parallel connection of the supplementary plate and the lamp band. Make up the light, the detection device detects the lamp band; S3 winding: the qualified lamp band is input into the winding device for winding up. The invention can ensure that the detection of the lamp band is carried out continuously, and there will be no false detection due to the reasons of parallel connection, improve the fluency of the detection of the lamp band, improve the working efficiency of the detection of the lamp band, and improve the accuracy of the detection of the lamp band; moreover, after the detection, the lamp band is rolled up to facilitate the packaging, sale, storage and transportation of the qualified lamp band. \u63d0\u9ad8\u4e86\u706f\u5e26\u68c0\u6d4b\u81ea\u52a8\u5316\u7ea7\u522b\uff0c\u4f18\u5316\u4e86\u706f\u5e26\u7684\u6574\u4f53\u751f\u4ea7\u5de5\u827a\u3002

【技术实现步骤摘要】
视觉检测系统及应用其的视觉检测方法
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种视觉检测系统及一种应用其的视觉检测方法。
技术介绍
成品LED灯带的发光原理是由按一定距离均匀排列在软性线路板(FPCB板)上的LED灯珠发光，由于LED灯珠有时会出现故障而不发光，所以制成成品LED灯带后要全部检查，目前的检测方式为由CCD视觉系统来检测成品LED灯带上的LED灯珠是否发光；并测量灯珠的间距，分析灯珠的间距是否在设定的范围内；对于检测出问题的LED灯珠停到检测台上，并在电脑显示器上有问题的位置，以利于人工找出返修位置进行维修。然而，市场上的灯带普遍以1米为一个单元，每个单元之间设有并联口，该并联口为接驳口。所以，使用CCD系统对灯带进行检测时，CCD系统容易将接驳口位置叠加到LED灯珠间距视为故障的LED灯珠间距超范围，容易造成误检。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了视觉检测系统，包括进料装置、检测装置以及收卷装置，进料装置和收卷装置分别设在检测装置的两端，检测装置包括检测台、视觉机构、补光板以及检测机构，视觉机构、补光板以及检测机构均设在检测台上，视觉机构为与补光板的正上方，检测机构与视觉机构电联接；视觉机构配置为拍摄运动灯带的照片；补光板配置为对灯带的并联口处进行补光；检测机构配置为对灯带的视觉影像进行分析和判断。本专利技术提供的视觉检测系统，能够实现自动化检测功能。视觉检测系统的自动检测过程中：灯带通过缓冲装置进入检测机构中，缓冲装置对灯带进行缓冲，防止灯带打结，使得灯带能够保持一定的张力地输入检测机构中；灯带在检测机构中检测，补光板始终对灯带的并联口进行补光，视觉机构将灯带的实时视觉影像录入检测机构，由检测机构对影像进行分析并得出检测结果；检测合格的灯带进入收卷机构处进行收卷。通过该过程能够实现自动化检测功能，该检测系统的检测方式能够保证灯带检测持续进行，不会因并联口的原因出现误检，提高灯带检测的流畅性、提高灯带检测的工作效率、提高灯带检测的准确性；而且在检测完毕后对灯带进行收卷，方便检测合格的灯带进行包装、售卖、储存、运输等。提高了灯带检测自动化级别，优化了灯带的整体生产工艺。在一些实施方式中，检测装置还包括限位机构，限位机构安装在检测台上，限位机构位于补光板的上方，限位机构包括第一限位挡板、第二限位挡板以及盖板组件，第一限位挡板、第二限位挡板以及盖板组件依次排列，第一限位挡板与第二限位挡板之间留有间隙，第一限位挡板与盖板组件之间留有间隙。由此，灯带的检测过程中，一根灯带在第一限位挡板与第二限位挡板之间的间隙中输入，另一根灯带在第一限位挡板与盖板组件之间的间隙中输入，即能够同时检测两条灯带。在一些实施方式中，盖板组件包括合页和透明板，透明板通过合页铰接在检测台上，透明板能够对灯带进行垂直方向的限位。由此，透明板能够盖在第一限位挡板、第二限位挡板以及合页的上方，能够对灯带实现垂直方向的限位功能。在一些实施方式中，检测装置还包括导入机构，导入机构设在检测台的一端，导入机构包括导入辊筒组和第一电机，导入辊筒组与第一电机驱动连接。由此，导入机构能够将灯带持续导入，以便实现连续检测功能；在导入的过程中，由第一电机驱动导入辊筒组使得灯带能够连续导入。在一些实施方式中，缓冲装置包括第一机架、张力控制机构、进料限位机构以及进料计算机构，张力控制机构、进料限位机构以及进料计算机构以及设在第一机架上；张力控制机构能够对灯带的进料张力进行控制，进料限位机构能够在进料的过程中对灯带进行限位，进料计算机构能够对灯带的进料长度进行计算。由此，在缓冲装置的张力控制过程中，进料限位机构对灯带进行限位，使其不会脱离输送轨道，进料计算机构对灯带的进料长度进行计算，使得检测的过程能够对检测长度进行记录。在一些实施方式中，收卷装置包括第二机架、排线机构以及收卷机构，排线机构和收卷机构均设于第二机架上；收卷机构能够对灯带进行收卷，排线机构能够在收卷时对灯带进行排线控制。由此，收卷装置的收卷过程中，排线机构对灯带进行排线控制，收卷机构对灯带进行收卷，从而优化收卷步骤。本专利技术的另一个方面，提供了灯带检测方法，包括视觉检测系统，并包括以下步骤，S1进料：灯带通过缓冲装置输入检测装置的补光板上，缓冲装置对灯带进行缓冲；S2检测：补光板对灯带的并联口进行补光，检测装置对灯带进行检测；S3收卷：检测合格的灯带输入收卷装置中进行收卷。本专利技术还提供了一种灯带检测方法，通过该种检测方法能够保证灯带检测持续进行，不会因并联口的原因出现误检，提高灯带检测的流畅性、提高灯带检测的工作效率、提高灯带检测的准确性；而且在检测完毕后对灯带进行收卷，方便检测合格的灯带进行包装、售卖、储存、运输等。提高了灯带检测自动化级别，优化了灯带的整体生产工艺。在一些实施方式中，步骤S2中还包括步骤S2.1修整，步骤S2.1修整为：检测装置检测到灯带有不良品时，检测装置自动停机并报警，修整完成后再启动。由此，本专利技术的S2步骤中还包含“修整”步骤，能够对存在不良的灯带进行返修，保证产品的生产合格率。在一些实施方式中，步骤S3中，收卷装置能够连续收卷、点动收卷以及点动反转，以方便灯带修整。由此，遇到需要修整时，收卷装置能够实现点动反转，释放已收卷的灯带，方便工作人员对不良品进行“修整”步骤。在一些实施方式中，步骤S3收卷中，当灯带收卷完成后，取下收卷完成的灯带盘，换上新的空灯带盘，即进行下一盘灯带的收卷。由此，通过该步骤对灯带进行单独收卷打包，方便灯带进行单独包装。本专利技术的有益效果为：本系统及方法在实现自动化检测功能中，由缓冲装置、检测装置以及收卷装置各行职能，对灯带进行自动进料、自动检测以及自动收卷。而且，检测装置中的补光板对并联口进行补光，能够保证灯带检测持续进行，不会因并联口的原因出现误检，提高灯带检测的流畅性、提高灯带检测的工作效率、提高灯带检测的准确性。附图说明图1为本专利技术一实施方式的视觉检测系统的立体结构示意图。图2为图1所示视觉检测系统中检测装置的立体结构示意图。图3为图2所示检测装置的A局部放大结构示意图。图4为图1所示视觉检测系统中缓冲装置的立体结构示意图。图5为图4所示缓冲装置的B局部放大结构示意图。图6为图4所示缓冲装置的C局部放大结构示意图。图7为图1所示视觉检测系统中收卷装置的立体结构示意图。图8为图7所示收卷装置的D局部放大结构示意图。图9为图1所示视觉检测系统的工作状态的平面结构示意图。图中标号：1-检测装置、11-检测台、12-视觉机构、121-安装架、122-视觉摄像头、13-补光板、14-检测机构、141-主机、142-屏幕、15-限位机构、151-第一限位挡板、152-第二限位挡板、153-盖板组件、1531-合页、1532-透明板、16-导入机构、161-导入辊筒组、162-第一电机、2-缓冲装置、21-第一机架、211-直角板、22-张力控制机构、221-第一驱动件、222-滑轨、223-滑块、224-第一尼龙棒、225-第二尼龙棒、226-进料辊筒、23-进料限位机构、231-滑板、232-滑槽、233-调节丝杆、234-第一限位辊筒、235-第二限位辊筒、236-第三尼龙棒、24-进料计算机构、241-滚筒架、242-第三辊筒、2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.视觉检测系统，包括进料装置、检测装置(1)以及收卷装置(3)，所述进料装置和收卷装置(3)分别设在检测装置(1)的两端，其特征在于：所述检测装置(1)包括检测台(11)、视觉机构(12)、补光板(13)以及检测机构(14)，所述视觉机构(12)、补光板(13)以及检测机构(14)均设在检测台(11)上，所述视觉机构(12)为与补光板(13)的正上方，所述检测机构(14)与视觉机构(12)电联接；所述视觉机构(12)配置为拍摄运动灯带的照片；所述补光板(13)配置为对灯带的并联口处进行补光；所述检测机构(14)配置为对灯带的视觉影像进行分析和判断。

【技术特征摘要】
1.视觉检测系统，包括进料装置、检测装置(1)以及收卷装置(3)，所述进料装置和收卷装置(3)分别设在检测装置(1)的两端，其特征在于：所述检测装置(1)包括检测台(11)、视觉机构(12)、补光板(13)以及检测机构(14)，所述视觉机构(12)、补光板(13)以及检测机构(14)均设在检测台(11)上，所述视觉机构(12)为与补光板(13)的正上方，所述检测机构(14)与视觉机构(12)电联接；所述视觉机构(12)配置为拍摄运动灯带的照片；所述补光板(13)配置为对灯带的并联口处进行补光；所述检测机构(14)配置为对灯带的视觉影像进行分析和判断。2.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，所述检测装置(1)还包括限位机构(15)，所述限位机构(15)安装在检测台(11)上，所述限位机构(15)位于补光板(13)的上方，所述限位机构(15)包括第一限位挡板(151)、第二限位挡板(152)以及盖板组件(153)，所述第一限位挡板(151)、第二限位挡板(152)以及盖板组件(153)依次排列，所述第一限位挡板(151)与第二限位挡板(152)之间留有间隙，所述第一限位挡板(151)与盖板组件(153)之间留有间隙。3.根据权利要求2所述的视觉检测系统，其特征在于，所述盖板组件(153)包括合页(1531)和透明板(1532)，所述透明板(1532)通过合页(1531)铰接在检测台(11)上，所述透明板(1532)能够对灯带进行垂直方向的限位。4.根据权利要求3所述的视觉检测系统，其特征在于，检测装置(1)还包括导入机构(16)，所述导入机构(16)设在检测台(11)的一端，所述导入机构(16)包括导入辊筒组(161)和第一电机(162)，所述导入辊筒组(161)与第一电机(162)驱动连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，冯中华，陈光，
申请(专利权)人：广东大唐永恒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44