The invention discloses an electronic control unit control method for a rotor engine, which is suitable for a gasoline rotor engine with inlet injection. According to the working principle of the rotor engine, the control strategy of the engine electronic control unit is designed around a double crankshaft position sensor, including software timing, fuel injection ignition control strategy and dual speed redundancy diagnosis strategy of the electronic control unit, and the measured values are analyzed. Then the injection delay time and ignition delay time are calculated. Secondly, the start time of the injector is determined. After the injection delay time, the injector is opened for injection action. The ignition delay time determines the start time of the ignition and magnetization of the rotor engine, and the spark plug ignition after the magnetization. This method can accurately control the ignition and injection timing of the rotor engine, and can analyze the faults of the crankshaft position sensor, and deal with each fault accordingly. Make the rotor engine run smoothly and reliably.
【技术实现步骤摘要】
一种转子发动机电控单元控制方法
本专利技术涉及发动机控制
,特别涉及一种转子发动机电控单元控制策略
技术介绍
转子发动机转子的旋转运动直接转化为曲轴的旋转运动,取消了传统往复式发动机的活塞直线运动,转速可以大幅度地提高,运行平稳,振动噪声较小。转子发动机由于没有曲柄连杆机构和气门机构,结构简单,维修方便,体积小,质量轻。与同功率往复式活塞发动机相比,升功率是后者的一倍。在发动机转速相同时,转子发动机的进气行程和作功行程时间更长,这就使得发动机的进气更为充分,作功密度更高,输出功率更大,功重比高。由于上述优点,转子发动机在航空领域具有独特的优势,某些型号无人机上使用其作为动力源,许多增程式电动汽车上也运用转子发动机作为增程器。在相同转速下,转子发动机的点火喷油频率是四行程往复式活塞发动机的两倍,这就对转子发动机燃油系统及点火系统的动态响应以及对发动机控制系统的实时性和准确性提出更高的要求。转子发动机燃烧室结构与传统的活塞式发动机不同,转子发动机燃烧室为扁平狭长型,这种燃烧室形状使得燃烧室内的气流速度远远大于火焰传播速度,并且无法使燃料与空气较好地混合,并且火焰在传播过程中容易出现淬熄而导致燃烧室内的窄通道内残留大量的未燃烃。基于上述原因,这就需要优化转子发动机点火系统的设计和控制针对转子发动机的工作原理,发动机ECU在控制逻辑以及时刻上与传统往复式活塞发动机有一定的区别。因此,研究转子发动机电控单元的控制策略具有重要的理论意义与工程实用价值。国内化油器式转子发动机早已有研制,但是对于转子发动机电控系统的研究还处于初步阶段,可供查阅的资料较少。专利技术内 ...
【技术保护点】
1.一种转子发动机电控单元控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,发动机ECU首先读取各传感器输入的信号,包括温度传感器、压力传感器、转速传感器信号进行计算,判断双路曲轴位置传感器信号是否正常,两路使用相同的曲轴位置传感器,ECU包括两路测速通道使用相同的硬件电路,用Sij表示第i个通道在j时刻的测量值;若某个测速通道出现故障,不管是曲轴位置传感器、ECU上的硬件电路有问题,都应该反映在该通道测量转速值异常上,通过分析测量值,判断哪路测速通道产生故障,并对故障状态进行判断;在ECU中要限制发动机转速在某一上限值Smax,防止因故障而出现发动机转速突然上升失控,即转速测量值有:0≤Sij≤Smax其中,Sij表示第i个通道在j时刻的测量值;在程序中设定一个判断阀值P1,Smax<P1,当Sij>P1时,且该现象出现超过一定的时间,则判断第i个通道出现信号异常故障,弃用该通道测量值,以另一通道测量值为准;若一路测速通道的转速测量值为0,另一通道的转速测量值不为0,为一正常值,即:S1j=0且0<S2j≤Smax或S2j=0且0<S1j≤Smax该现象出现且持续一 ...
【技术特征摘要】
1.一种转子发动机电控单元控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,发动机ECU首先读取各传感器输入的信号,包括温度传感器、压力传感器、转速传感器信号进行计算,判断双路曲轴位置传感器信号是否正常,两路使用相同的曲轴位置传感器,ECU包括两路测速通道使用相同的硬件电路,用Sij表示第i个通道在j时刻的测量值;若某个测速通道出现故障,不管是曲轴位置传感器、ECU上的硬件电路有问题,都应该反映在该通道测量转速值异常上,通过分析测量值,判断哪路测速通道产生故障,并对故障状态进行判断;在ECU中要限制发动机转速在某一上限值Smax,防止因故障而出现发动机转速突然上升失控,即转速测量值有:0≤Sij≤Smax其中,Sij表示第i个通道在j时刻的测量值;在程序中设定一个判断阀值P1,Smax<P1,当Sij>P1时,且该现象出现超过一定的时间,则判断第i个通道出现信号异常故障,弃用该通道测量值,以另一通道测量值为准;若一路测速通道的转速测量值为0,另一通道的转速测量值不为0,为一正常值,即:S1j=0且0<S2j≤Smax或S2j=0且0<S1j≤Smax该现象出现且持续一定的时间,那么程序中即可判断该通道发生信号丢失故障;当两路测速通道测量值都为0时,则程序中应该立刻断油断火,停机检查,检查传感器是否损坏、ECU电路是否损坏等;当发动机节气门开度一定时,发动机运行在稳定工况,转速测量值的变化有一定限值P2,当发动机运行在稳定工况时,转速测量值超过限值P2,即:|Sij-Si(j-1)|>P2该现象出现并且持续一段时...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴超,魏民祥,刘锐,刘夏庆,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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