变速器和设置有这种变速器的车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种变速器，其包括两个循环元件和诸如齿形带的传动元件。至少一个循环元件包括：多个接触元件，其用于与传动元件接触，多个接触元件确定传动元件的运行半径；径向引导件，其用于接触元件，接触元件可以沿着径向引导件径向移位；移位部件，其用于使接触元件在径向上移位，其中传动元件具有诸如齿的接合元件。各接触元件包括：基部，其与径向引导件和移位部件接触；和接合构件，其连接到基部并且可以相对于基部径向移动，其中相应的循环元件的多个接触元件中的至少一者的接合构件与传动元件形状锁定接触。

Transmissions and vehicles equipped with such transmissions

The invention relates to a transmission comprising two circulating elements and a transmission element such as a toothed belt. At least one circulating element includes: a plurality of contact elements for contacting with the transmission element, and a plurality of contact elements for determining the operating radius of the transmission element; a radial guide element for the contact element, which can move radially along the radial guide element; and a displacement element for the radial displacement of the contact element, in which the transmission element has a joint element such as a tooth. Each contact element includes a base, which is in contact with a radial guide and a displacement component, and a connecting member, which is connected to the base and can move radially relative to the base, in which the joint member of at least one of the multiple contact elements of the corresponding circulating element is in contact with the shape locking of the transmission element.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】变速器和设置有这种变速器的车辆
本专利技术涉及一种变速器。
技术介绍
GB2239063涉及一种包括两个带轮的无级变速器，带绕过两个带轮。该变速器使用锥形体，借助于锥形体，带在带轮上的运行半径通过接触块的径向移位而增大或减小。US5,492,506公开了一种用于变速器的带轮。带轮具有接触块，接触块能够在两个盘之间径向地来回移动。接触块确定绕过带轮的齿形带的运行半径。接触块具有用于与齿形带接合的齿形轮廓。根据US5,492,506的带轮相对于GB2239063的变速器的优点在于由于接触块与齿形带之间的形状锁定接触而防止了两者之间滑动的问题。根据US5,492,506的已知带轮的缺点在于带轮的运行半径实际上仅能够调节到有限数量的离散位置。结果，应用范围受到限制并且致动相对复杂。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种具有增大的应用范围和较简单致动可能性的变速器。所述目的通过根据方案1的变速器实现，该变速器包括能够绕着第一转动轴线转动的第一循环元件、能够绕着第二转动轴线转动的第二循环元件、绕过所述第一循环元件和所述第二循环元件两者的细长(elongate)柔性连续传动元件，所述第一循环元件和所述第二循环元件中的至少一者包括：-多个接触元件，其绕着相应的循环元件的转动轴线分布以与所述传动元件接触，所述多个接触元件确定所述传动元件绕过相应的循环元件的运行半径，-径向引导件，其用于各所述接触元件，相应的接触元件能够沿着所述径向引导件在内径向位置与外径向位置之间径向地来回移动，-移位部件，其用于使所述接触元件沿所述径向在所述内径向位置与所述外径向位置之间来回移动，其中，所述传动元件设置有多个接合元件，所述多个接合元件以规则的节距设置于面向所述接触元件的那侧，并且各所述接触元件包括：-基部，其与所述径向引导件和所述移位部件有效接触(operativecontact)，和-接合构件，其连接到所述基部并且能够相对于所述基部在径向上移动，其中，相应的循环元件的所述多个接触元件中的至少一者的所述接合构件与所述传动元件的多个接合元件中的至少一个接合元件形状锁定接触。根据本专利技术的变速器包括接触元件，接触元件均具有基部和接合构件，接合构件能够相对于基部径向地移动。接触元件可以位于内径向位置与外径向位置之间的任何径向位置。这确定了传动元件的运行半径。此外，在各径向位置处，通过接触元件的接合构件能够相对于相关联的基部径向地移动的事实，实现或至少确保至改善的程度使至少一个接触元件与传动元件形状锁定接触。以该方式，接合构件能够以如下方式使自身相对于传动元件定位：能够实现形状锁定接触，其中至少一个接触元件的接合构件相对于传动元件的接合元件位于能够实现形状锁定接触的相对位置。在这种情况下，其它接触元件的接合构件能够以如下方式径向地移动：它们不影响运行半径或仅以有限的程度影响运行半径。归因于根据本专利技术的接触元件的基部能够因此位于从内位置到外位置的所有位置、同时维持形状锁定接触的事实，能够显著简化移位部件的致动。另外，这增大了变速器的应用范围。这对于上述已知的带轮是不可能的，这是因为至少特定径向位置处的接触块上的齿之间的固定、不可改变的距离。对于径向位置的主要部分，该距离不与接触块的齿的节距的整数倍对应，其结果是在这些径向位置处不可能与齿形带配合，或者仅可能在不可接受地影响齿形带的运行半径的情况下与齿形带配合。优选地，各接触元件被构造成能够沿着径向引导件在内径向位置与外径向位置之间仅径向地来回移位。更优选地，基部包括阻挡元件以限制接合部相对于基部在第一端位置与第二端位置之间的移动。特别有利的是，所述接合构件被构造成能够由于所述接合构件与所述传动元件的多个接合元件中的一个接合元件在所述循环元件的转动期间彼此接触而在径向上移动。以该方式，在操作期间实现自动形状锁定接触。换言之，接合构件在操作期间自动地使自身定位。有利的是，为此目的，接合构件的接合元件和/或传动元件的接合元件在它们的在操作中、在循环元件的转动期间彼此接触的相应部分的位置处具有斜切的或圆形的边缘或侧面。因此，尽管紧接循环元件转动期间的第一次接触进行了次优的相互定位，但是容易实现形状锁定接触。优选地，传动元件的接合元件由齿形成，优选地，齿具有斜切的或圆形的齿侧面。此外，有利的是，所述多个接触元件中的各接触元件均包括弹簧构件，至少当所述接合构件与所述传动元件之间不接触时，所述弹簧构件在所述基部与所述接合构件之间作用以使所述接合构件移动到预定中立位置。在实施方式中，所述接合构件由多个凸块(lug)元件形成，所述多个凸块元件能够相对于所述接触元件的基部径向移动，并且所述多个凸块元件优选地以与所述传动元件的接合元件之间的节距至少基本上相同的相互间节距配置。可选地，可以想到的是，接合构件由多个凸块元件形成，所述多个凸块元件能够相对于接触元件的基部径向地移动，并且与传动元件的接合元件之间的节距相比，以变化的相互间节距配置。结果，将以较大的确定度实现形状锁定接触。优选地，所述基部具有在所述传动元件绕着相应的循环元件转动的方向上弯曲的外表面，其中，在第一端位置，接合构件完全径向地凹入所述外表面下方的所述基部，在第二端位置，接合构件径向突出超过所述外表面。结果，在操作期间，存在形状锁定接触或者在凹陷的情况下接合构件对传动元件与接触元件之间的相互接触没有不利影响。优选地，预定位置在这里是接合构件的第二端位置。可选地，基部具有外表面，外表面在传动元件绕着相应的循环元件转动的方向上弯曲，其中，在第二端位置，接合构件相对较远地径向突出超过外表面，在第一端位置，接合构件相对较少地径向突出超过基部的外表面，预定位置是接合构件的第二端位置。结果，由于接合构件和传动元件的多个接合元件中的一个接合元件在循环元件的转动期间彼此接触，该接触由于以下事实顺利地实现：在第一次接触时，接合构件位于第二端位置、即径向突出较多的位置，接下来，接合构件或接合构件的一部分(诸如一些上述的凸块)由于传动元件而移动到第一端位置。在优选实施方式中，优选地结合接合构件的上述实施方式，该接合构件在其第二端位置相对较少地突出于外表面上方，接合构件也可以相对于接触元件的基部在传动元件绕着相应的循环元件转动的方向上移动。结果，接合构件能够相对于传动元件更大程度地最优定位。在这种情况下，有利的是，所述接触元件还包括连接件，其中所述接合构件以能够在径向上移动的方式被保持到所述连接件，所述连接件以能够相对于所述接触元件的基部在所述传动元件绕着相应的循环元件转动的方向上移动的方式连接到所述基部。结果，以有效的方式使径向移动与转动方向上的移动分开。在这种情况下，有利的是，所述基部具有外表面，所述外表面在转动方向上弯曲，并且所述连接件能够沿着所述外表面在所述转动方向上移动。结果，能够经由连接件容易地使接触元件的接合部在转动方向上移动。在这种情况下，有利的是，所述连接件在所述转动方向上弯曲，其中所述连接件的面向所述基部的内表面的曲率对应于所述基部的外表面的曲率。结果，能够实现具有高承载能力的滑动接触。传动元件优选为齿形带或诸如齿形链的链。有利的是，所述多个接触元件中的各接触元件均包括另外的弹簧构件，所述另外的弹簧构件在所述基部与所述连接件之间作用，以便至少当所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速器，其包括能够绕着第一转动轴线转动的第一循环元件、能够绕着第二转动轴线转动的第二循环元件、绕过所述第一循环元件和所述第二循环元件两者的细长柔性连续传动元件，所述第一循环元件和所述第二循环元件中的至少一者包括：‑多个接触元件，其绕着相应的循环元件的转动轴线分布以与所述传动元件接触，所述多个接触元件确定所述传动元件绕过相应的循环元件的运行半径，‑径向引导件，其用于各所述接触元件，相应的接触元件能够沿着所述径向引导件在内径向位置与外径向位置之间径向地来回移动，‑移位部件，其用于使所述接触元件沿所述径向在所述内径向位置与所述外径向位置之间来回移动，其中，所述传动元件设置有多个接合元件，所述多个接合元件以规则的节距设置于面向所述接触元件的那侧，并且各所述接触元件包括：‑基部，其与所述径向引导件和所述移位部件有效接触，和‑接合构件，其连接到所述基部并且能够相对于所述基部在径向上移动，其中，相应的循环元件的所述多个接触元件中的至少一者的所述接合构件与所述传动元件的多个接合元件中的至少一个接合元件形状锁定接触。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.11 NL 20171501.一种变速器，其包括能够绕着第一转动轴线转动的第一循环元件、能够绕着第二转动轴线转动的第二循环元件、绕过所述第一循环元件和所述第二循环元件两者的细长柔性连续传动元件，所述第一循环元件和所述第二循环元件中的至少一者包括：-多个接触元件，其绕着相应的循环元件的转动轴线分布以与所述传动元件接触，所述多个接触元件确定所述传动元件绕过相应的循环元件的运行半径，-径向引导件，其用于各所述接触元件，相应的接触元件能够沿着所述径向引导件在内径向位置与外径向位置之间径向地来回移动，-移位部件，其用于使所述接触元件沿所述径向在所述内径向位置与所述外径向位置之间来回移动，其中，所述传动元件设置有多个接合元件，所述多个接合元件以规则的节距设置于面向所述接触元件的那侧，并且各所述接触元件包括：-基部，其与所述径向引导件和所述移位部件有效接触，和-接合构件，其连接到所述基部并且能够相对于所述基部在径向上移动，其中，相应的循环元件的所述多个接触元件中的至少一者的所述接合构件与所述传动元件的多个接合元件中的至少一个接合元件形状锁定接触。2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述接合构件被构造成能够由于所述接合构件与所述传动元件的多个接合元件中的一个接合元件在所述循环元件的转动期间彼此接触而在径向上移动。3.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述多个接触元件中的各接触元件均包括弹簧构件，至少当所述接合构件与所述传动元件之间不接触时，所述弹簧构件在所述基部与所述接合构件之间作用以使所述接合构件移动到预定中立位置。4.根据权利要求1、2和3中任一项所述的变速器，其特征在于，所述接合构件由多个凸块元件形成，所述多个凸块元件能够相对于所述接触元件的基部径向移动，并且所述多个凸块元件优选地以与所述传动元件的接合元件之间的节距至少基本上相同的相互间节距配置。5.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述基部具有在所述传动元件绕着相应的循环元件转动的方向上弯曲的外表面，其中所述凸块元件在第二端位置径向突出超过所述外表面，并且所述凸块元件在第一端位置比在所述第二位置径向突出所述外表面得少或者完全径向地凹入所述外表面下方的所述基部。6.根据权利要求3以及根据权利要求4或5所述的变速器，其特征在于，所述预定位置与所述第二端位置相关。7.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其特征在于，所述接合构件还能够相对于所述接触元件的基部在所述传动元件绕着相应的循环元件转动的方向上移动。8.根据权利要求7所述的变速器，其特征在于，所述接触元件还包括连接件，其中所述接合构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：马里纳斯·约翰内斯·科内利斯·万蒂尔伯格，亨里克斯·约瑟夫斯·玛丽亚·埃森斯，约翰尼斯·康斯坦特·玛丽亚·德威治斯，许贝特斯·亨德瑞克斯·阿德里亚努斯·万卡斯特恩，
申请(专利权)人：驱动技术荷兰有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL