一种涡旋导轨式无级变速器及机械混动器,其中,涡旋导轨式无级变速器包括传动轮、传动导带、传动带和导轮,所述的传动轮上设置有传动轮导轨,传动导带可滑动的设置于传动轮导轨上;导轮可转动的设置在传动轮上,在导轮上设置有导轮导轨,在传动导带的端部设置有推杆,推杆可滑动的设置于导轮导轨内,在导轮导轨的一端设置有弹性体,弹性体的另一端与推杆连接作用;传动带设置在传动导带上并驱动传动导带转动或由传动导带驱动转动。本发明专利技术具有结构简单,效率较高,且可无须变速操控机构可根据负载作用力大小及变化自行改变输出扭矩,也可通过操纵机构实现的优点。
【技术实现步骤摘要】
涡旋导轨式无级变速器及机械混动器
本专利技术涉及一种涡旋导轨式无级变速器及机械混动器,尤其是一种即可无须变速操纵机构的无级变速器也可具有变速操纵机构功能的无级变速器及机械混动器。可应用于需改变输出力矩的机械传动领域,如变速箱,减速机等。
技术介绍
金属带式CVT主要包括主动轮组,从动轮组,金属带和液压泵等基本部件,通常由起步离合器,行星齿轮机构,无极变速机构,控制系统和中间减速机构组成,主要通过改变主从动轮和金属带的接触半径来实现传动比的连续变化,控制系统通过油缸控制轮组的可动锥盘沿轴向移动,并使金属带沿V型槽方向移动时,其在主动轮组和从动轮组上的回转半径发生变化,从而实现传动比的连续变化。金属带式CVT的结构复杂,效率不高,且不能实现输出扭矩较大范围变化时传动比的快速切换。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单,效率较高,且可无须变速操控机构可根据负载作用力大小及变化自行改变输出扭矩,也可通过操纵机构实现的无级变速器。为实现上述目的,本专利技术提供以下的技术方案:一种涡旋导轨式无级变速器,包括传动轮、传动导带和传动带,所述的传动轮上设置有传动轮导轨,传动轮导轨为涡旋式导轨,传动导带可滑动的设置于传动轮导轨上;在传动导带上设置有推杆,推杆上设置有推杆操纵机构,传动带设置在传动导带上并驱动传动导带转动或由传动导带驱动转动。作为对本专利技术的改进,推杆操纵机构包括导轮,在导轮上设置有导轮导轨,导轮可转动的设置在传动轮上,推杆可在导轮导轨内滑动,在导轮导轨的一端设置有弹性体,弹性体与推杆连接。作为对本专利技术的改进,推杆操纵机构包括导轮,在导轮上设置有导轮导轨,导轮可转动的设置在传动轮上,推杆可在导轮导轨内滑动,推杆上设置有推杆套,推杆套可转动的设置在推杆上,推杆套上设置有套销,套销通过连杆与设置在套筒的套筒销连接,套筒可转动的设置在传动轮的轴上并可在传动轮的轴向滑动,当然在连杆上可设置弹性体对推杆作用,当设置有控制套筒的轴向滑动运动的控制机构时可实现套筒轴向位置的控制,即可实施主动调整推杆的径向位置从而改变变速器的传动比。作为对本专利技术的改进,所述的导轮的数量为大于等于1个,每个导轮上分别设置有导轮导轨,与导轮导轨对应在传动导带的不同位置上设置多个推杆,每个导轮导轨内分别设置有弹性体或者连杆式操纵机构。作为对本专利技术的改进,所述的导轮与传动轮上设置有锁止装置或摩擦传动构件,当导轮与传动轮锁止在一起时,传动导带的作用力半径基本不发生位移可作为恒定变速比变速器。作为对本专利技术的改进,所述的传动导带和传动带相互驱动方式为啮合型带传动。作为对本专利技术的改进,在传动带上设置有传动带张紧器。作为对本专利技术的改进,在弹性体上设置有弹性体弹力调节装置。本专利技术还提供一种机械混动器,包括发动机,第一涡旋导轨式无级变速器,电动机,第二涡旋导轨式无级变速器,其中第一涡旋导轨式无级变速器包含有第一主动涡旋导轨式无级变速器及第一从动涡旋导轨式无级变速器,第二涡旋导轨式无级变速器包含有第二主动涡旋导轨式无级变速器及第二从动涡旋导轨式无级变速器,第一主动涡旋导轨式无级变速器的传动轮与发动机输出轴连接,第一从动涡旋导轨式无级变速器的传动轮与动力输出轴连接,第二主动涡旋导轨式无级变速器的传动轮与电动机输出轴连接,第二从动涡旋导轨式无级变速器的传动轮与动力输出轴连接。作为对本专利技术的改进,所述的涡旋导轨式无级变速器的数量为2个,其中一个为主动涡旋导轨式无级变速器,另一个为从动涡旋导轨式无级变速器,通过同一个传动带分别与主动涡旋导轨式无级变速器及从动涡旋导轨式无级变速器的两个传动导带连接。作为对本专利技术的改进,在第一从动涡旋导轨式无级变速器的传动轮与动力输出轴上设置有推杆锁止机构,在第二从动涡旋导轨式无级变速器的传动轮与动力输出轴上设置有锁止机构。采用以上技术方案的有益效果是:通过设置传动轮涡旋式导轨,使可弯曲的传动导带位于传动轮导轨内按预设方向滑动,同时传动导带绕传动轮转动,使传动导带的外侧基本保持圆形,在传动导带上设置有推杆,推杆被限制在导轮的导轮导轨内滑动,导轮导轨在导轮的径向方向上延伸与传动轮导轨的涡旋线相交,其相交的夹角处于0至90度范围内,推杆和设置在导轮导轨内的弹性体相互作用,使传动导带获得对传动轮导轨的挤压作用力可限制传动导带的滑动,即传动导带的力臂可通过弹性体调节,当传动带的载荷增加时,传动导带在传动轮导轨内滑动,并使推杆在导轮导轨内朝弹性体一侧移动,弹性体对推杆作用力增加,随着弹性体对推杆的作用力增加,传动导轮对传动轮导轨的作用力增加使其不再滑动,至此本涡旋导轨式无级变速器达到了一个新的暂时的动态平衡,从而可实现无需变速操控结构通过负载变化实现实时的自适应的无级变速器。附图说明图1是本专利技术的其中一种推杆操纵机构的变速器示意图。图2是图1所示实施例的内部结构示意图。图3是图1所示实施例的分解结构示意图。图4是传动导带展开的一种结构示意图。图5是复合式涡旋导轨式无级变速器机构的示意图。图6是图5内部结构示意图。图7是图5的一种立体结构示意图。图8是另一种推杆操纵机构的变速器结构示意图。图9是具有无级变速器的混动器的结构示意图。图中标记是:10-传动轮,11-传动轮导轨,20-传动导带,21-传动带,22-推杆,23-推杆套,24-套销,25-连杆,26-套筒销,27-套筒28-主动涡旋导轨式无级变速器,29-被动涡旋导轨式无级变速器30-导轮,31-导轮导轨,32-弹性体,33-动力输出轴,34-第一复合式涡旋导轨式无级变速器,35-第二复合式涡旋导轨式无级变速器,36-发动机,37-电动机。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的涡旋导轨式无级变速器的优选实施方式。请参见图1至图4,图1至图4揭示的其中一种推杆操纵机构的涡旋导轨式无级变速器,包括传动轮10,传动导带20,传动带21,导轮30。所述的传动轮10上设置有传动轮导轨11,传动导带20可滑动的设置于传动轮导轨11上;导轮30可转动的设置在传动轮10上,在导轮30上设置有导轮导轨31,在传动导带20的端部设置有推杆22,推杆22可滑动的设置于导轮导轨31内,在导轮导轨31的一端设置有弹性体32,弹性体32的另一端与推杆22连接作用;传动带21设置在传动导带20上并驱动传动导带20转动或由传动导带20驱动转动,本实施例中传动轮10朝顺时针方向旋转,当弹性体32对推杆22的作用力足够大时,推杆22使传动导带20对传动轮导轨11施加作用力,使传动轮10旋转时可带动传动导带20旋转,传动导带20带动传动带21转动,当传动带21负载超过传动导带20所能传递的动力时,传动导带20在传动轮导轨11内滑动,而传动轮10继续朝顺时针方向旋转,传动导带20相对于传动轮10发生逆时针方向的转动使传动导带20的作用力半径减小,此时推杆22在导轮轨道31内也朝弹性体32方向(轴心线方向)的位置发生滑动并使弹性体32对推杆22的作用力增加,当该作用力增加至传动导带20传递的作用力与载荷匹配时,传动导带20不再滑动并达到了一个新的暂时的作用力动态平衡,当传动带21的载荷小于传动导带20传递的作用力时,弹性体32对推杆作用推动传动导带20滑动并使传动导带20的作用力半径增加而传递的作用力减小。优选的,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种涡旋导轨式无级变速器,包括传动轮(10)、传动导带(20)和传动带(21),所述的传动轮(10)上设置有传动轮导轨(11),传动轮导轨(11)为涡旋式导轨,传动导带(20)可滑动的设置于传动轮导轨(11)上;在传动导带(20)上设置有推杆(22),推杆(22)上设置有推杆操纵机构,传动带(21)设置在传动导带(20)上,并驱动传动导带(20)转动或由传动导带(20)驱动转动。
【技术特征摘要】
2018.03.19 CN 20181022456221.一种涡旋导轨式无级变速器,包括传动轮(10)、传动导带(20)和传动带(21),所述的传动轮(10)上设置有传动轮导轨(11),传动轮导轨(11)为涡旋式导轨,传动导带(20)可滑动的设置于传动轮导轨(11)上;在传动导带(20)上设置有推杆(22),推杆(22)上设置有推杆操纵机构,传动带(21)设置在传动导带(20)上,并驱动传动导带(20)转动或由传动导带(20)驱动转动。2.根据权利要求1所述的涡旋导轨式无级变速器,其特征在于:所述的推杆操纵机构包括导轮(30),在导轮(30)上设置有导轮导轨(31),导轮(30)可转动的设置在传动轮(10)上,推杆(22)可在导轮导轨(31)内滑动,在导轮导轨(31)的一端设置有弹性体(32),弹性体(32)与推杆(22)连接。3.根据权利要求1所述的涡旋导轨式无级变速器,其特征在于:所述的推杆操纵机构包括导轮(30),在导轮(30)上设置有导轮导轨(31),导轮(30)可转动的设置在传动轮(10)上,推杆(22)可在导轮导轨(31)内滑动,推杆套(23)可转动的设置在推杆(22)上,推杆套(23)上设置有套销(24),套销(24)通过连杆(25)与设置在套筒(27)的套筒销(26)连接,套筒(27)可转动的设置在传动轮(10)的轴上,并可在传动轮(10)的轴向滑动。4.根据权利要求2或3所述的涡旋导轨式无级变速器,其特征在于:所述的导轮(30)的数量为大于等于1个,每个导轮(30)上分别设置有导轮导轨(31),与导轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤斌,
申请(专利权)人:汤斌,
类型:发明
国别省市:山东,37
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