用于无人机的支撑架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的支撑架，涉及无人机巡查领域，解决了现有无人机故障落水之后容易沉入水底而不便于打捞的问题，其技术方案要点是包括位于机身底部两侧的两支撑杆、设置在支撑杆两端用于与机身连接的连接杆、设置在两支撑杆之间的气囊座、固定在气囊座底部的气囊、一端固定连接在支撑杆中间位置另一端穿过气囊座与气囊相互连通的进气管；支撑杆的中间位置开设有与进气管相互连通的储存腔，储存腔当中设置有反应球，支撑杆两端开设有与储存腔相互连通的进水孔，进水孔中设置有第一瓣膜，通过在无人机落入水中之后向气囊中充气，使得无人机在气囊的作用下漂浮起，不会沉入水底，从而便于对无人机进行打捞回收。

Support frame for UAV

The utility model discloses a support frame for UAV, which relates to the inspection field of UAV, and solves the problem that the existing UAV is easy to sink into the bottom of the water after falling into the water after failures, and is not easy to salvage. The key points of the technical scheme include two support rods on both sides of the bottom of the fuselage, connecting rods at both ends of the support rod for connecting with the fuselage, and airbags between the two support rods. The seat, the airbag fixed at the bottom of the airbag seat, one end fixed connection in the middle position of the support rod and the other end through the intake pipe connected with the air bag seat and the air bag; the middle position of the support rod is provided with a storage chamber connected with the intake pipe, and a reaction ball is arranged in the storage chamber; the two ends of the support rod are provided with an intake hole connected with the storage chamber, and the first valve is arranged in the intake hole. By inflating the air bag after the UAV falls into the water, the UAV will float under the action of the air bag, and will not sink into the water bottom, thus facilitating the salvage and recovery of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的支撑架
本技术涉及无人机巡查领域，更具体的说，它涉及一种用于无人机的支撑架。
技术介绍
随着现在无人机技术的不断发展，很多领域都开始使用无人机来代替人工，比如说桥面裂缝检查，将摄像头安装在无人机上，通过无人机对桥面进行拍摄，人们只需要观测无人机传回的画面就可以检查桥面上是否存在裂缝，极大的提高了检查的效率。但是无人机在进行桥面裂缝检查的过程当中因为桥梁顶部的风较大，无人机如果发生故障容易在风力的作用下掉落到桥下，落入水中，因为无人机上还安装有摄像头等其他设备，使得无人机重量较重，在落入水中之后比较容易沉入水底。无人机一旦沉入水底不仅仅不容易对无人机进行打捞回收。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于无人机的支撑架，其通过在无人机落入水中之后向气囊中充气，使得无人机在气囊的作用下漂浮起，不会沉入水底，从而便于对无人机进行打捞回收。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于无人机的支撑架，包括位于机身底部两侧的两支撑杆、设置在支撑杆两端用于与机身连接的连接杆、设置在两支撑杆之间的气囊座、固定在气囊座底部的气囊、一端固定连接在支撑杆中间位置另一端穿过气囊座与气囊相互连通的进气管；支撑杆的中间位置开设有与进气管相互连通的储存腔，储存腔当中设置有由过氧化钙制成的反应球，支撑杆两端开设有与储存腔相互连通的进水孔，进水孔中设置有允许水通过进水孔进入到储存腔而不允许气体从储存腔中通过进水孔排出的由弹性材料制成的第一瓣膜。通过采用上述技术方案，无人机落水之后，水通过进水孔进入到储存腔当中，水与储存腔当中的过氧化钙反应球发生反应，产生大量的氧气，在第一瓣膜的作用下氧气和水不能够通过进水管被排出，只能够通过进气管进入到气囊当中，气囊充气膨胀，在气囊的浮力作用下，无人机在水上浮起，从而便于对无人机进行打捞。本技术进一步设置为：所述第一瓣膜包括若干瓣膜，瓣膜靠近进水孔侧壁的一侧与支撑杆固定连接在一起，瓣膜与相邻瓣膜相邻的两侧在靠近支撑杆轴线的位置相交，在瓣膜靠近轴线的位置形成尖角；两相邻瓣膜相互靠近的一侧靠近进气管内壁的位置相互接触，瓣膜倾斜设置并且瓣膜的尖角处为靠近储存腔一端。通过采用上述技术方案，水从进水孔流入到储存腔中时，第一瓣膜打开，而当水从储存腔经过进水孔流出时，第一瓣膜在水的作用下关闭，使得水无法通过进水孔流出。本技术进一步设置为：所述进气管靠近支撑杆的位置的内壁上固定连接有防止反应球反应后产生的残渣经过进气管进入气囊的过滤网。通过采用上述技术方案，过滤网能够防止反应球经过反应之后产生的残渣通过进水管流入到气囊当中。本技术进一步设置为：所述进气管靠近气囊的位置的内壁上固定连接有由弹性材料制成的第二瓣膜，第二瓣膜的结构与第一瓣膜的机构相同并且瓣膜的尖角处朝向气囊设置。通过采用上述技术方案，在反应结束之后，气囊当中的气体不会通过进气管回流至储存腔当中，使得气囊始终保持膨胀状态，保持气囊的浮力。本技术进一步设置为：所述气囊座的四个侧边的每一侧都设置有两个倾斜面，同一侧的两倾斜面相互靠近的一侧相对于倾斜面的另一侧远离气囊座的竖直中间位置。通过采用上述技术方案，在无人机飞行的过程当中，风能够顺着倾斜面进行流动，从而有效的减轻气囊座所产生的空气阻力。本技术进一步设置为：所述气囊座底部中间位置开设有凹槽，气囊位于凹槽中，气囊座底部设置有将气囊固定在凹槽中的固定架，固定架呈十字型设置并且固定架的十字交叉处位于凹槽的底部中间位置。通过采用上述技术方案，气囊处于气囊座的凹槽当中，在无人机飞行的过程当中能够减少气囊产生的空气阻力。本技术进一步设置为：所述气囊座底部对应固定架四个端部的位置都沿竖直方向开设有让位孔，让位孔的顶部设置有沿竖直方向开设在气囊座上的容纳槽，让位孔位于容纳槽的底部中间位置并且容纳槽的尺寸大于让位孔的尺寸；固定架的四个端部都固定连接有伸入让位孔中能够在让位孔中沿竖直方向进行滑动的滑杆，滑杆的顶部固定连接有与容纳槽相互配合能够在容纳槽中进行上下滑动的防脱块，防脱块顶部设置有一端与防脱块顶部固定连接另一端与容纳槽顶部的气囊座固定连接的处于拉伸状态的收紧弹簧。通过采用上述技术方案，固定架能够将气囊固定在气囊座上，并且在气囊中被通入气体之后，固定架能够沿竖直方向向下运动。从而减少对气囊充气膨胀所产生的影响，从而使得无人机在落水之后能够更好的通过气囊充气后的浮力浮起。本技术进一步设置为：所述支撑杆两端都固定连接有两个支脚，支脚的底部中间位置开设有滑动孔，滑动孔的顶部开设有尺寸大于滑动孔尺寸的让位槽，让位孔中设置有能够在让位孔中进行上下滑动的与让位孔相互配合的竖杆，竖杆的顶部固定连接有与让位槽相互配合的能够在让位槽当中进行上下滑动的限位块，限位块的顶部设置有一端固定连接在限位块顶部另一端固定连接在让位槽顶部的支脚上的缓冲弹簧。通过采用上述技术方案，无人机在落地时，竖杆和限位块向上运动，缓冲弹簧的弹力对落地时的振动进行吸收，使得无人机落地时更加稳定。综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：1、本技术通过设置进水孔、储存腔、反应球、进气管、气囊座和气囊，在无人机落入水中之后能够向气囊中充气，使得无人机在气囊的作用下漂浮起，不会沉入水底，从而便于对无人机进行打捞回收；2、本技术通过设置凹槽、固定架、滑杆、防脱块和收紧弹簧，气囊中被通入气体之后，固定架能够沿竖直方向向下运动。从而减少对气囊充气膨胀所产生的影响，从而使得无人机在落水之后能够更好的通过气囊充气后的浮力浮起。附图说明图1为实施例应用于无人机的示意图；图2为实施例的完整结构的轴测图；图3为实施例的完整结构的剖视图；图4为图3的A部放大示意图；图5为图3的B部放大示意图；图6为实施例体现第二瓣膜结构的示意图；图7为实施例体现固定架的示意图；图8为实施例体现防脱块的示意图；图9为图8的C部放大示意图；图10为实施例的支脚的剖视图。图中：1、机身；2、机翼；3、摄像机；4、支撑杆；41、进水孔；411、第一瓣膜；42、储存腔；43、反应球；5、连接杆；6、支脚；61、滑动孔；62、让位槽；63、竖杆；64、限位块；65、缓冲弹簧；7、气囊座；71、凹槽；72、固定架；721、滑杆；722、防脱块；73、让位孔；74、容纳腔；75、收紧弹簧；8、进气管；81、过滤网；82、第二瓣膜；821、瓣膜；9、气囊。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例：一种用于无人机的支撑架，如图1所示，其设置在无人机上，无人机包括机身1，机身1上方沿顶角的四个方向都固定有一个机翼2，机身1的底部设置有用于进行巡查拍摄的摄像机3；用于无人机的支撑架包括位于机身1底部两侧的两支撑杆4、设置在支撑杆4两端用于与机身1连接的连接杆5以及设置在两支撑杆4之间的气囊座7；连接杆5与支撑杆4的端部一一对应，连接杆5的一端与支撑杆4的端部固定连接在一起，连接杆5的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的支撑架，其特征在于：包括位于机身(1)底部两侧的两支撑杆(4)、设置在支撑杆(4)两端用于与机身(1)连接的连接杆(5)、设置在两支撑杆(4)之间的气囊座(7)、固定在气囊座(7)底部的气囊(9)、一端固定连接在支撑杆(4)中间位置另一端穿过气囊座(7)与气囊(9)相互连通的进气管(8)；支撑杆(4)的中间位置开设有与进气管(8)相互连通的储存腔(42)，储存腔(42)当中设置有由过氧化钙制成的反应球(43)，支撑杆(4)两端开设有与储存腔(42)相互连通的进水孔(41)，进水孔(41)中设置有允许水通过进水孔(41)进入到储存腔(42)而不允许气体从储存腔(42)中通过进水孔(41)排出的由弹性材料制成的第一瓣膜(411)。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的支撑架，其特征在于：包括位于机身(1)底部两侧的两支撑杆(4)、设置在支撑杆(4)两端用于与机身(1)连接的连接杆(5)、设置在两支撑杆(4)之间的气囊座(7)、固定在气囊座(7)底部的气囊(9)、一端固定连接在支撑杆(4)中间位置另一端穿过气囊座(7)与气囊(9)相互连通的进气管(8)；支撑杆(4)的中间位置开设有与进气管(8)相互连通的储存腔(42)，储存腔(42)当中设置有由过氧化钙制成的反应球(43)，支撑杆(4)两端开设有与储存腔(42)相互连通的进水孔(41)，进水孔(41)中设置有允许水通过进水孔(41)进入到储存腔(42)而不允许气体从储存腔(42)中通过进水孔(41)排出的由弹性材料制成的第一瓣膜(411)。2.根据权利要求1所述的用于无人机的支撑架，其特征在于：所述第一瓣膜(411)包括若干瓣膜(821)，瓣膜(821)靠近进水孔(41)侧壁的一侧与支撑杆(4)固定连接在一起，瓣膜(821)与相邻瓣膜(821)相邻的两侧在靠近支撑杆(4)轴线的位置相交，在瓣膜(821)靠近轴线的位置形成尖角；两相邻瓣膜(821)相互靠近的一侧靠近进气管(8)内壁的位置相互接触，瓣膜(821)倾斜设置并且瓣膜(821)的尖角处为靠近储存腔(42)一端。3.根据权利要求1所述的用于无人机的支撑架，其特征在于：所述进气管(8)靠近支撑杆(4)的位置的内壁上固定连接有防止反应球(43)反应后产生的残渣经过进气管(8)进入气囊(9)的过滤网(81)。4.根据权利要求2所述的用于无人机的支撑架，其特征在于：所述进气管(8)靠近气囊(9)的位置的内壁上固定连接有由弹性材料制成的第二瓣膜(82)，第二瓣膜(82)的结构与第一瓣膜(411)的机构相同并且瓣膜(821)的尖角处朝向气囊(9)设置。5.根据权利要求1所述的用于无人机的支撑架，其特征在于：所述气囊座(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志刚，吴少辉，陆中贵，杨仕韬，陈水清，
申请(专利权)人：深圳市粤通建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44