一种自动定位摆渡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动定位摆渡装置，其特征在于：包括安装架、滚动机构、弹簧、固定机构和编码器，所述滚动机构包括滚轮、滚轴、固定轴和滚轮架，所述滚轮通过滚轴在滚轮架内滚动，所述固定轴与滚轴连接；所述固定机构包括第一导轴、第二导轴、固定板座、对边法兰直线轴承和编码器架，所述编码器架与滚轮架固定连接，所述滚轮架通过固定板座与第一导轴、第二导轴固定连接，所述第一导轴通过对边法兰直线轴承与第二固定架连接，所述弹簧套于第二导轴安装于第二固定架和固定板座之间；所述编码器通过编码器架安装于固定轴远离滚轮一端。本实用新型专利技术通过编码器计算移动距离实现摆渡车自动定位,自动停车,无需人力操作，实现完全自动化，降低成本。

An Automatic Positioning Ferry Device

The utility model relates to an automatic positioning ferry device, which is characterized by: a mounting frame, a rolling mechanism, a spring, a fixing mechanism and a coder. The rolling mechanism comprises a roller, a roller, a fixed shaft and a roller rack. The roller rolls in the roller rack through a roller, and the fixed shaft is connected with the roller; the fixed mechanism comprises a first guide shaft, a second guide shaft and a fixed shaft. The encoder frame is fixedly connected with the roller rack. The roller rack is fixedly connected with the first guide shaft and the second guide shaft through the fixed plate base. The first guide shaft is connected with the second fixing rack through the linear bearing of the side flange. The spring sleeve is installed between the second fixing rack and the fixed plate base. The encoder frame is installed at one end of the fixed shaft away from the roller. The utility model realizes the automatic positioning and parking of the ferry car by calculating the moving distance of the encoder without manual operation, realizes complete automation and reduces the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位摆渡装置
本技术涉及定位设备领域，尤其涉及一种自动定位摆渡装置。
技术介绍
现有的摆渡车大多数是靠人工定位，人工定位的精度较差，影响生产效率。有些摆渡车安装了自动定位装置，但是其定位不准确，精度不够。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种结构新颖，摆渡时定位精确的一种自动定位摆渡装置。一种自动定位摆渡装置，其包括安装架、滚动机构、弹簧、固定机构和编码器，所述安装架包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架呈L型，所述第一固定架和第二固定架相对固定连接；所述滚动机构包括滚轮、滚轴、固定轴和滚轮架，所述滚轮通过滚轴在滚轮架内滚动，所述固定轴与滚轴连接；所述固定机构包括第一导轴、第二导轴、固定板座、对边法兰直线轴承和编码器架，所述编码器架与滚轮架固定连接，所述滚轮架通过固定板座与第一导轴、第二导轴固定连接，所述第一导轴通过对边法兰直线轴承与第二固定架连接，所述弹簧套于第二导轴安装于第二固定架和固定板座之间；所述编码器通过编码器架安装于固定轴远离滚轮一端。进一步地，所述第一固定架设有多个安装孔。进一步地，所述弹簧圈数为8-10圈。进一步地，所述弹簧和第二导轴为2个。进一步地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位摆渡装置，其特征在于：包括安装架、滚动机构、弹簧、固定机构和编码器，所述安装架包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架呈L型，所述第一固定架和第二固定架相对固定连接；所述滚动机构包括滚轮、滚轴、固定轴和滚轮架，所述滚轮通过滚轴在滚轮架内滚动，所述固定轴与滚轴连接；所述固定机构包括第一导轴、第二导轴、固定板座、对边法兰直线轴承和编码器架，所述编码器架与滚轮架固定连接，所述滚轮架通过固定板座与第一导轴、第二导轴固定连接，所述第一导轴通过对边法兰直线轴承与第二固定架连接，所述弹簧套于第二导轴安装于第二固定架和固定板座之间；所述编码器通过编码器架安装于固定轴远离滚轮一端。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位摆渡装置，其特征在于：包括安装架、滚动机构、弹簧、固定机构和编码器，所述安装架包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架呈L型，所述第一固定架和第二固定架相对固定连接；所述滚动机构包括滚轮、滚轴、固定轴和滚轮架，所述滚轮通过滚轴在滚轮架内滚动，所述固定轴与滚轴连接；所述固定机构包括第一导轴、第二导轴、固定板座、对边法兰直线轴承和编码器架，所述编码器架与滚轮架固定连接，所述滚轮架通过固定板座与第一导轴、第二导轴固定连接，所述第一导轴通过对边法兰直线轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈礼勇，
申请(专利权)人：赣州科帕机电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36