The embodiment of the present invention provides a method and device for obtaining train position in RM mode. The method includes: when the train runs in RM mode and there is no train location information, VOBC sends a registration request to ZC and receives a response from ZC if it receives a transponder information in the course of train operation; if it receives two transponder information continuously in the course of train operation, it obtains the initial one. The dynamic position of the train is obtained in real time; the special control message sent by ZC under the condition that the train does not meet the upgrade is received, and the information in the special control message includes the information of the turnout in the safety envelope (the position and state of the turnout); when passing through the turnout area, the dynamic position of the train is updated in real time based on the information of the turnout and the dynamic position of the train. In the embodiment of the present invention, the position of the train remains valid in RM mode after obtaining initial positioning, and the position of the train can be calculated correctly when passing through the turnout area to ensure the accurate position of the train.
【技术实现步骤摘要】
RM模式下的列车位置获取方法及装置
本专利技术实施例涉及轨道交通
，尤其涉及一种RM模式下的列车位置获取方法及装置。
技术介绍
在列车控制系统中，通常列车以RM模式(受限制的人工驾驶模式)运行过程中在没有收到ZC(区域控制器)发送的移动授权或者没有收到应答器的点式移动授权时，列车在运行至道岔区域时，由于车载VOBC(车载控制器)无法获取车头前或车身处的道岔位置及道岔状态，此时出于故障导向安全的原则，车载将按丢失位置方式处理，删除列车位置信息；列车只能转为司机手动驾驶由人来保证列车运行安全，运营效率较低。在列车运营前，由司机人工上电、日检，然后按照人工驾驶模式发车，重新获得列车定位，才能够升级为具备防护功能的驾驶模式，从而进行全自动驾驶。一般的列车车载控制系统，列车在连续经过两个应答器获得初始定位后，只有在满足ZC筛选条件或收到有效的点式移动授权后列车才能获取到车头前方一定范围内的道岔信息，在没有收到上述移动授权时，如列车经过道岔区域时，将无法进行位置计算。同时，由于该阶段的人工操作处理及驾驶，还是会影响到多列车的运行效率，使得无法在全线进行自动驾驶，所以并非...
【技术保护点】
1.一种RM模式下的列车位置获取方法，其特征在于，包括：列车在以受限制的人工驾驶模式RM模式运行且没有列车位置信息的情况下，车载控制器VOBC若在列车运行过程中收到一个应答器的信息，则向区域控制器ZC发送注册请求，接收所述ZC对所述注册请求的响应；若在列车运行过程中连续收到两个应答器的信息，则根据收到的两个应答器的信息获取初始的列车位置，并基于初始的列车位置实时获得列车的动态位置；接收ZC在列车在不满足升级条件下发送的特殊控制报文，所述特殊控制报文内的信息包括安全包络内的道岔信息，所述道岔信息包括：道岔位置和道岔状态；在经过道岔区域时，基于所述道岔信息和基于列车的动态位置，...
【技术特征摘要】
1.一种RM模式下的列车位置获取方法，其特征在于，包括：列车在以受限制的人工驾驶模式RM模式运行且没有列车位置信息的情况下，车载控制器VOBC若在列车运行过程中收到一个应答器的信息，则向区域控制器ZC发送注册请求，接收所述ZC对所述注册请求的响应；若在列车运行过程中连续收到两个应答器的信息，则根据收到的两个应答器的信息获取初始的列车位置，并基于初始的列车位置实时获得列车的动态位置；接收ZC在列车在不满足升级条件下发送的特殊控制报文，所述特殊控制报文内的信息包括安全包络内的道岔信息，所述道岔信息包括：道岔位置和道岔状态；在经过道岔区域时，基于所述道岔信息和基于列车的动态位置，对所述列车的动态位置实时更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述VOBC在获取初始的列车位置之后，在列车运行过程中实时将列车工作状态发送给中心TIAS；在经过道岔区域时，基于所述道岔信息和基于所述列车的动态位置，对所述列车的动态位置实时更新，包括：在经过道岔区域时，接收所述中心TIAS根据所述VOBC发送的列车工作状态而发送的控制命令；根据所述控制命令，基于所述道岔信息和基于列车的动态位置，对所述列车的动态位置实时更新。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始的列车位置实时获得列车的动态位置，包括：基于初始的列车位置，根据列车周期走行距离，每周期均更新所述列车的动态位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VOBC实时获得列车的动态位置之后，将所述列车的动态位置发送给所述ZC。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车位置包括：列车车头位置与列车车尾位置；在非道岔区域，列车车尾位置是在列车车头位置的基础上回撤...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞雪，刘超，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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