基于轨旁仿真器的VBTC多车追踪安全性验证方法和系统技术方案

本发明专利技术的实施例公开了一种基于轨旁仿真器的VBTC多车追踪安全性验证方法和系统，通过轨旁仿真器模拟轨旁设备，摆脱了既有安全性验证方法对继电器组合架、计算机安全平台等硬件设备的依赖。在验证过程中，轨旁仿真器模拟目标列车的行驶过程，当根据模拟的实时模拟位置判断目标列车行驶到了某一应答器所在的第一定位位置，向该目标列车的车载控制器发送第一定位提示。若车载控制器根据第一定位提示判断由车载控制器定位的目标列车的实时列车位置准确，则升级目标列车，升级后的目标列车通过对象控制器实现车车通信。验证过程不需依赖大量的硬件设备，仅通过轨旁仿真器、车载控制器和对象控制器即可实现，方法简单，且实现了多车追踪的动态验证。

VBTC Multi-vehicle Tracking Safety Verification Method and System Based on Trackside Simulator

The embodiment of the present invention discloses a VBTC multi-vehicle tracking security verification method and system based on a rail simulator. By simulating the rail-side equipment with the rail-side simulator, the dependence of the existing security verification methods on hardware devices such as relay combination frame and computer security platform is eliminated. In the verification process, the track simulator simulates the running process of the target train. When the target train is located at the first location of a transponder according to the simulated real-time simulation position, the first location hint is sent to the on-board controller of the target train. If the on-board controller judges the real-time train position of the target train positioned by the on-board controller accurately according to the first positioning prompt, then the target train is upgraded, and the upgraded target train communicates with the vehicle through the object controller. The verification process does not depend on a large number of hardware devices. It can be realized only by rail simulator, on-board controller and object controller. The method is simple and the dynamic verification of multi-vehicle tracking is realized.

【技术实现步骤摘要】
基于轨旁仿真器的VBTC多车追踪安全性验证方法和系统
本专利技术实施例涉及列车运行安全
，尤其是涉及一种基于轨旁仿真器的VBTC多车追踪安全性验证方法和系统。
技术介绍
随着自动化与通信技术的发展，基于车车通信的列车运行控制系统(VBTC系统)逐渐成为轨道交通列控系统的发展趋势。车车通信系统强化了列车之间的通信、简化了车地通信，降低了系统设备数量及系统耦合度。基于VBTC系统与传统CBTC系统的较大差异，传统的安全验证方案已经不能满足VBTC系统的快速发展。其中，传统的CBTC系统的列控安全性验证方法多依赖硬件系统的支持，并且需要计算机联锁(CI)、对象控制器(ZC)、轨旁电子单元(LEU)等设备完全在线。也就是说，传统的CBTC系统安全性验证方法中存在以下缺陷：(1)传统的基于计算机联锁和对象控制器的架构过于复杂，难以定位故障源，不适用于VBTC系统；(2)传统验证方法对硬件系统依赖过大，需要继电器组合架或IO系统模拟轨旁设备动作(3)不支持多车追踪的动态验证；(4)不支持车辆之间的直接通信；(5)不支持主动防撞功能验证；(6)缺少图形化显示功能，人机交互功能弱。在实际应用中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轨旁仿真器的VBTC多车追踪安全性验证方法，其特征在于，包括：轨旁仿真器获取欲进行安全性验证的目标列车的行驶线路，并在车载控制器对所述目标列车施加牵引后，获取由所述轨旁仿真器的动力学模型模块模拟的所述目标列车的实时模拟位置；若所述轨旁仿真器根据实时模拟位置判断所述目标列车行驶到了所述行驶线路中设置有应答器的第一定位位置，则向所述车载控制器发送第一定位提示，所述第一定位提示中包括所述第一定位位置和当前的实时模拟位置；所述车载控制器接收到所述第一定位提示后，获取由所述车载控制器确定的所述目标列车的实时列车位置，根据当前的实时列车位置、当前的实时模拟位置和所述第一定位位置判断是否成功定位...

【技术特征摘要】
1.一种基于轨旁仿真器的VBTC多车追踪安全性验证方法，其特征在于，包括：轨旁仿真器获取欲进行安全性验证的目标列车的行驶线路，并在车载控制器对所述目标列车施加牵引后，获取由所述轨旁仿真器的动力学模型模块模拟的所述目标列车的实时模拟位置；若所述轨旁仿真器根据实时模拟位置判断所述目标列车行驶到了所述行驶线路中设置有应答器的第一定位位置，则向所述车载控制器发送第一定位提示，所述第一定位提示中包括所述第一定位位置和当前的实时模拟位置；所述车载控制器接收到所述第一定位提示后，获取由所述车载控制器确定的所述目标列车的实时列车位置，根据当前的实时列车位置、当前的实时模拟位置和所述第一定位位置判断是否成功定位所述目标列车；若成功定位所述目标列车，则对所述目标列车的安全性验证通过，升级所述目标列车，所述目标列车升级后通过对象控制器识别出前车和后车，实现车车通信，否则，对所述目标列车的安全性验证不通过。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载控制器接收到所述第一定位提示后，获取由所述车载控制器确定的所述目标列车的实时列车位置，根据当前的实时列车位置、当前的实时模拟位置和所述第一定位位置判断是否成功定位所述目标列车，包括：所述车载控制器接收到所述第一定位提示后，从所述第一定位提示中获取所述第一定位位置和当前的实时模拟位置，并获取由所述车载控制器根据所述车载控制器施加的牵引和所述目标列车的初始位置计算的所述目标列车当前的实时列车位置；计算当前的实时模拟位置相对于所述第一定位位置的第一相对距离，当前的实时列车位置相对于所述第一定位位置的第二相对距离，若所述第一相对距离和所述第二相对距离之间的差值的绝对值小于预设距离阈值，则对所述目标列车定位成功，否则，对所述目标列车定位不成功。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，轨旁仿真器获取欲进行安全性验证的目标列车的行驶线路，并在车载控制器对所述目标列车施加牵引后，获取由所述轨旁仿真器的动力学模型模块模拟的所述目标列车的实时模拟位置，包括：轨旁仿真器获取欲进行安全性验证的目标列车的行驶线路，并通过与对象控制器的交互获取所述目标列车的位置，作为所述初始位置；所述轨旁仿真器根据所述行驶线路中各轨旁设备的状态，以及从对象控制器中获得的所述行驶线路中的各列车的位置和行驶状态判断所述目标列车能安全行驶时，向所述车载控制器发送控制所述目标列车启动的信息，以使所述车载控制器对所述目标列车施加牵引；在所述车载控制器对所述目标列车施加牵引后，所述动力学模型模块根据对所述目标列车施加的牵引和所述初始位置计算所述目标列车的实时模拟位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述轨旁仿真器与对象控制器交互，从对象控制器获取在所述行驶线路中各列车的位置，并通过所述轨旁...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖骁，张强，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11